AUBO ヘビーデューティー協働パレタイジングワークステーション 20-35kgペイロード 固定ベースコボットパレタイザー（カートン＆バッグ積み重ね用）

概要

• • AUBO 重用コラボレーションパレティゼーションワークステーションは,固定ベースロボットセルで,生産または梱包ラインの末端に,箱,袋,バケツ,ドラムおよび軟パックを積み重ねます.
• • セルはAUBO iSシリーズ6軸コラボラティブアームの周りに構築され,20kg,25kgおよび35kgのペイロードクラスに対応し,1,647mmから2,100mmまでの範囲があります.
• ■ ±0.05 mm の重複性とミリ秒レベルのシステム応答により,シフトの最初のパレットから最後のパレットまでのすべてのスタイリングサイクルが安定しています.
• • iS20, iS20L, iS25と iS35という4つのモデルで,1つのプラットフォームは,ラインを再設計することなく,異なる紙箱重量,パレット高さ,駅のレイアウトに合わせて使用できます.
• •専用のパレティ化プロセスパッケージは,スタッキングパラメータをアイコン駆動のゼロコードインターフェースに変換します. そのため,パターンはプログラミング言語ではなく,教材ペンダントに構築されます.
• • 作業ステーションは,ロボットアーム,固定床ベース,制御キャビネット,教材ペンダント,真空または実際の負荷に設定された機械グリッパーを備えたターンキーセルとして出荷されます.
• • TCP/IP,Modbus TCPおよびModbus-RTU通信は,セルを既存のWMS,MES,コンベヤーおよび安全システムに接続し,オプションのビジョンまたはコンベヤーモジュールはプロジェクトごとに拡張します.

仕様

利点

20~35 kg 2,100 mm 範囲の有用な負荷

• • 4つの専用モデルが20kg,25kg,35kgのペイロードクラスに対応するため,1つのパレット化プラットフォームは軽い箱,密集型ケース,袋,バケツ,ドラムに収まります.
• • 2,100 mm の最大範囲は,単一のコンパクトベースから複数のパレット位置に到達し,第二のロボットを追加せずに処理量を増加させます.
• ・ ±0.05mmの繰り返しが,シフトごとにセルが連続して動いているときでも,パレットパターンの四角形をサイクルごとに保持します.

グラフィカルゼロコードインターフェース

• • パレット化プロセスパッケージは,スタッキングパラメータをアイコン駆動のインターフェースに変換し,ロボットプログラミング言語が使用されません.
• 普通の操作者は"クリックでパレットパターンを生成し,トレーニングペンダントで最小限のトレーニングを経て自由にパターンを組み合わせます.
• • この技術により,少数のロボットプログラマへの依存がなくなり,包装およびライン末部の作業における熟練労働力の不足に対応する.

コンパクト な 固定 ベース の 建築

• • 床の設置は基礎の変更を必要とせず,設置,稼働,ライン交換を短くします.
• • コンパクトなフットプリントにより,ライン末のフロアスペースが解放され,長いアームでは複数のパレットステーションが利用できます.

10レベルの衝突検出とオフオフ防止

• ●10レベルの衝突検知とセンサーベースの安全モニタリングにより,腕が人,パレット,障害物と接触した場合に停止します.
• • 切断防止機能は,予期せぬシャットダウン時にペイロードをブレーキして,箱や袋がグリッパーに留まるようにします.
• • 8つの安全 I/O ポートは,単一の欠陥条件下で安全機能を有効にします.最終的な安全概念は,現場リスク評価によって確認されます.

産業間でのオープンプロトコルの統合

• TCP/IP,Modbus TCP,Modbus-RTUは,独自のゲートウェイなしで WMS,MES,コンベヤーおよび安全システムにセルを接続します.
• • コンベアヤー,第三者のプラグイン,ビジョンシステム,および追加の安全装置をプロジェクトごとに同じセルに追加できます.
• • このプラットフォームは,食品,日常化学,電子商取引物流,ハードウェア製造ラインで実証されているため,単一目的の機械ではなく,多産業パレティ化ソリューションです.

申請

• • 梱包・詰めラインの端にパレッティ化された紙箱とケース
• • 食品や日常化学製品生産における袋と軟包装の積み重ね
• • 化学およびハードウェア工場におけるバケツ,樽,硬いコンテナの取り扱い
• • 倉庫と物流の最終的な移転
• 電子商取引の履行と配送センターの注文スタッキング
• • ハードウェア製造および部品梱包ステーション
• • 多パレット位置セルとコンベア・フィードと保護を組み合わせた
• • WMSとMESが統合されたスタッキングで,周期時間とパレットパターンが定義されています.

よくある質問

Q: 2000mmまで積み重ねた 30kgの箱に合っているモデルは?

A: iS35クラスでは,35kgの積載がグリッパーに余裕を与え,最大2,100mmの伸縮幅がパレットの全高さに対応します.パレットサイズとサイクル時間は,我々は書面でモデルを確認します.

Q: 操作者はロボットプログラミングの経験が必要ですか?

A: いいえ パレット化プロセスのパッケージは アイコン駆動で ゼロコードなので 訓練を受けた操作者は 一クリックでパターンを生成し プログラムを書く必要なく自由に組み合わせます

Q: 電源が切れたら 負荷はどうなるの?

A: 停電防止機能は,腕をブレーキし,荷物が落ちないようにします. 10レベルの衝突検出と8つの安全 I/O ポートは,残りの安全概念をサポートします.

Q: 細胞はコンベヤーと倉庫システムに どうやって接続されますか?

A: セルは,WMS,MES,コンベヤーおよび安全統合をカバーするTCP/IP,Modbus TCPおよびModbus-RTUで通信します.プロジェクトごとに追加のプラグイン,ビジョンおよびコンベヤーが構成されます.

Q: 梱包と配送の数字は?

A: 1 セットは,60 x 60 x 220cmの単一のケースに詰め込まれ,総重量は 140.0 kgです. 1 セットでは80日, 2 から 5 セットでは90日です.より大きな量は交渉できます.

Q: 送料後にはどんなサポートが含まれていますか?

A: オンライン技術サポート,機械の試験報告,ビデオ出力検査,パレットパターンのセットアップ,プロセスパラメータの現場運用を含む1年間の保証.