Übersicht
- • Die AUBO-Heavy-Duty Collaborative Palletizing Workstation ist eine Roboterzelle mit festem Fundament, die Kartons, Beutel, Eimer, Trommeln und weiche Verpackungen am Ende einer Produktions- oder Verpackungslinie stapelt.
- • Die Zelle ist um einen 6-Achsen-Kollaborationsarm der AUBO iS-Serie herum gebaut und umfasst Nutzlastklassen von 20 kg, 25 kg und 35 kg mit einer Reichweite von 1.647 mm bis 2.100 mm.
- • Die Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm und die Reaktionsgeschwindigkeit des Systems auf Millisekundenebene sorgen für eine stabile Stabilisierung jedes Stapelzyklus von der ersten Palette der Schicht bis zur letzten.
- • Vier Modelle, iS20, iS20L, iS25 und iS35, ermöglichen es einer Plattform, unterschiedliche Kartongewichte, Palettenhöhen und Bahnhöhen anzupassen, ohne die Linie neu zu gestalten.
- • Ein spezielles Palettierungsprozesspaket wandelt Stapelparameter in eine ikonenbasierte Schnittstelle mit nullem Code um, sodass Muster anstelle einer Programmiersprache auf dem Teach-Hängeschild erstellt werden.
- • Die Arbeitsstation wird als schlüsselfertige Zelle mit Roboterarm, festem Bodenstützpunkt, Bedienfach, Lehrhänger und einem Vakuum- oder mechanischen Greifer ausgeliefert, der für die tatsächliche Belastung konfiguriert ist.
- • TCP/IP, Modbus TCP und Modbus-RTU-Kommunikation verknüpfen die Zelle mit bestehenden WMS-, MES-, Förder- und Sicherheitssystemen, und optionale Sicht- oder Fördermodule erweitern sie pro Projekt.
Spezifikationen
| Parameter | Spezifikation | Parameter | Spezifikation |
|---|
| Modellnummern | Einheitliche Prüfungen | Typ des Roboters | 6-Achsen-Kollaborationsroboter |
| Nutzlast | 20 kg / 25 kg / 35 kg | Max. Erreichen | 2,100 mm (1,647-2,100 mm) |
| Wiederholbarkeit | ± 0,05 mm | Montierung | Festflächige Basis, keine Fundamentarbeiten |
| Schutzbewertung | IP67 / IP54 | Stromversorgung | 220 V, 1,1 kW |
| Betriebs-Temp. | 0 °C bis 55 °C | Gewicht des Roboters | 64 kg |
| Kommunikation | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus-RTU | Sicherheits-E/A | 8 Häfen |
| Palletizing-Software | Symbolgestütztes Zero-Code-Paket | Greiferoptionen | Vakuum- oder mechanische |
| Gewährleistung | 1 Jahr, Online-Unterstützung | Anwendung | Palettierung, Handhabung |
Vorteile
20-35 kg Nutzlast mit 2,100 mm Reichweite
- • Vier spezielle Modelle decken die Nutzlastklassen 20 kg, 25 kg und 35 kg ab, sodass eine Palettierplattform leichte Kartons, dichte Koffer, Taschen, Eimer und Trommeln bietet.
- • Eine maximale Reichweite von 2.100 mm erreicht mehrere Palettenpositionen von einer einzigen kompakten Basis aus, wodurch der Durchsatz erhöht wird, ohne dass ein zweiter Roboter hinzugefügt wird.
- • Durch die Wiederholbarkeit von ±0,05 mm bleibt das Palettenmuster in einem Zyklus nach dem anderen erhalten, auch wenn die Zelle in Schichten kontinuierlich läuft.
Graphische Zero-Code-Schnittstelle
- • Das Palettierungs-Prozesspaket verwandelt Stapelparameter in eine ikonenbasierte Schnittstelle, sodass keine Roboterprogrammiersprache verwendet wird.
- • Ein gewöhnlicher Bediener erzeugt mit einem Klick ein Palettenmuster und kombiniert die Muster nach minimalem Training am Lehrhänger frei.
- • Die Abhängigkeit von knapp vorhandenen Roboterprogrammierern wird beseitigt und der Fachkräftemangel bei Verpackungs- und Fertigungsarbeiten wird gelöst.
Kompaktes Festbauwerk
- • Die Bodenmontage erfordert keine Änderung des Fundaments, wodurch die Montage, Inbetriebnahme und der Linienwechsel verkürzt werden.
- • Der kompakte Fußabdruck befreit Bodenfläche am Ende der Linie, während der lange Arm immer noch mehrere Palettenstationen bedient.
10-stufige Kollisionserkennung und Abschaltvorrichtung
- • Zehnstufige Kollisionserkennung und sensorbasierte Sicherheitsüberwachung stoppen den Arm bei Kontakt mit einer Person, einer Palette oder einem Hindernis.
- • Die Funktion zum Abschalten und zum Nichtfallen bremst die Nutzlast bei einem unerwarteten Herunterfahren, so dass Kartons und Taschen auf dem Greifer bleiben.
- • Acht Sicherheits-E/Ausgangsstellen halten die Sicherheitsfunktionen unter einmaligen Fehlerbedingungen aktiv; das endgültige Sicherheitskonzept wird durch die Standortrisikobewertung bestätigt.
Integration eines offenen Protokolls in verschiedenen Branchen
- • TCP/IP, Modbus TCP und Modbus-RTU verbinden die Zelle mit WMS, MES, Fördersystemen und Sicherheitssystemen ohne proprietäres Gateway.
- • Beförderer, Plugins von Drittanbietern, Sichtsysteme und zusätzliche Sicherheitsvorrichtungen können pro Projekt in die gleiche Zelle integriert werden.
- • Die Plattform ist in der Lebensmittelindustrie, in der täglichen Chemieindustrie, in der Logistik des E-Commerce und in den Fertigungslinien für Hardware bewährt und ist daher eine Lösung für die Palettierungsindustrie und nicht eine Einzweckmaschine.
Anwendungen
- • Karton- und Gehäusepalettierung am Ende der Verpackungs- und Füllleitungen.
- • Beutel- und Weichpackung in Lebensmitteln und in der täglichen chemischen Produktion.
- • Behälter, Trommeln und Behälter für starre Behälter in Chemie- und Hardwareanlagen.
- • End-of-line-Transfers in Lager- und Logistikbetrieben.
- • E-Commerce-Erfüllung und Auftragsstapelung in Vertriebszentren.
- • Fertigung von Hardware und Verpackung von Bauteilen.
- • Mehrpalettenzellen in Kombination mit Fördermittel und Schutz.
- • WMS und MES integrierte Stapelung mit definierter Zykluszeit und Palettenmuster.
Häufig gestellte Fragen
F: Welches Modell passt zu einem 30 kg schweren Karton, der auf 2.000 mm gestapelt ist?
A: Die IS35-Klasse deckt diese Aufgabe ab: Eine Nutzlast von 35 kg lässt einen Spielraum für den Griff und eine Reichweite von bis zu 2.100 mm dient der gesamten Palettenhöhe.Palettengröße und Zykluszeit und wir bestätigen das Modell schriftlich.
F: Brauchen die Betreiber Erfahrung mit der Programmierung von Robotern?
A: Nein. Das Palettierungsverfahren ist ikonenbasiert und ohne Code, sodass ein ausgebildeter Bediener Muster mit einem Klick erzeugt und ohne Programm schreiben frei kombiniert.
F: Was geschieht mit der Last, wenn der Strom ausfällt?
A: Die Abschalt-Anti-Drop-Funktion bremst den Arm und verhindert, dass die Nutzlast fällt. Die zehnstufige Kollisionserkennung und die acht Sicherheits-E/A-Ausgänge unterstützen den Rest des Sicherheitskonzepts.
F: Wie ist die Zelle mit unserem Förder- und Lagersystem verbunden?
A: Die Zelle kommuniziert über TCP/IP, Modbus TCP und Modbus-RTU, die WMS, MES, Förderer und Sicherheitsintegration abdeckt.
F: Wie hoch sind die Verpackungs- und Lieferzahlen?
A: Ein Satz wird in einem einzigen Koffer von 60 x 60 x 220 cm mit einem Bruttogewicht von 140,0 kg verpackt.
F: Welche Unterstützung ist nach dem Versand inbegriffen?
A: Eine einjährige Garantie mit Online-Technikunterstützung, einem Maschinenprüfbericht, einer Video-Ausgangsinspektion, dem Aufbau von Palettenmustern und der Inbetriebnahme von Prozessparametern vor Ort.
