Visão Geral
- • A Estação de Trabalho Colaborativa de Paletização Robusta AUBO é uma célula robótica de base fixa que empilha caixas, sacos, baldes, tambores e pacotes macios no final de uma linha de produção ou embalagem.
- • A célula é construída em torno de um braço colaborativo AUBO série iS de 6 eixos e abrange classes de carga útil de 20 kg, 25 kg e 35 kg com alcances de 1.647 mm a 2.100 mm.
- • Repetibilidade de ±0,05 mm, juntamente com resposta do sistema em nível de milissegundo, mantém cada ciclo de empilhamento estável, desde o primeiro palete do turno até o último.
- • Quatro modelos, iS20, iS20L, iS25 e iS35, permitem que uma plataforma atenda a diferentes pesos de caixas, alturas de paletes e layouts de estação sem redesenhar a linha.
- • Um pacote dedicado de processo de paletização converte parâmetros de empilhamento em uma interface orientada por ícones e sem código, para que os padrões sejam construídos no pendente de ensino em vez de em uma linguagem de programação.
- • A estação de trabalho é enviada como uma célula turnkey com o braço robótico, base fixa no chão, gabinete de controle, pendente de ensino e uma garra a vácuo ou mecânica configurada para a carga real.
- • A comunicação TCP/IP, Modbus TCP e Modbus-RTU conecta a célula a sistemas WMS, MES, transportadores e de segurança existentes, e módulos opcionais de visão ou transportadores a estendem por projeto.
Especificações
| Parâmetro | Especificação | Parâmetro | Especificação |
|---|
| Números dos Modelos | iS20 / iS20L / iS25 / iS35 | Tipo de Robô | Robô colaborativo de 6 eixos |
| Carga Útil | 20 kg / 25 kg / 35 kg | Alcance Máx. | 2.100 mm (1.647-2.100 mm) |
| Repetibilidade | ±0,05 mm | Montagem | Base fixa no chão, sem trabalho de fundação |
| Classificação de Proteção | IP67 / IP54 | Fonte de Alimentação | 220 V, 1,1 kW |
| Temp. de Operação. | 0 °C a 55 °C | Peso do Robô | 64 kg |
| Comunicação | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus-RTU | E/S de Segurança | 8 portas |
| Software de Paletização | Pacote sem código orientado por ícones | Opções de Garra | Vácuo ou mecânica |
| Garantia | 1 ano, suporte online | Aplicação | Paletização, manuseio |
Vantagens
Carga Útil de 20-35 kg com Alcance de 2.100 mm
- • Quatro modelos dedicados cobrem classes de carga útil de 20 kg, 25 kg e 35 kg, para que uma plataforma de paletização atenda a caixas leves, caixas densas, sacos, baldes e tambores.
- • Um alcance máximo de 2.100 mm atinge várias posições de palete a partir de uma única base compacta, o que aumenta a produção sem adicionar um segundo robô.
- • Repetibilidade de ±0,05 mm mantém o padrão do palete quadrado ciclo após ciclo, mesmo quando a célula funciona continuamente ao longo dos turnos.
Interface Gráfica Sem Código
- • O pacote de processo de paletização transforma parâmetros de empilhamento em uma interface orientada por ícones, para que nenhuma linguagem de programação de robô seja envolvida.
- • Operadores comuns geram um padrão de palete com um clique e combinam padrões livremente após treinamento mínimo no pendente de ensino.
- • Isso remove a dependência de programadores de robôs escassos e responde à escassez de mão de obra qualificada em operações de embalagem e fim de linha.
Construção Compacta de Base Fixa
- • A montagem no chão não requer modificação de fundação, o que encurta a instalação, comissionamento e troca de linha.
- • A pegada compacta libera espaço no chão do fim de linha, enquanto o braço longo ainda atende a várias estações de palete.
Detecção de Colisão de 10 Níveis e Anti-queda com Desligamento
- • Detecção de colisão de dez níveis e monitoramento de segurança baseado em sensor param o braço ao entrar em contato com uma pessoa, um palete ou um obstáculo.
- • A função anti-queda com desligamento freia a carga útil durante uma parada inesperada, para que caixas e sacos permaneçam na garra.
- • Oito portas de E/S de segurança mantêm as funções de segurança ativas em condições de falha única; o conceito de segurança final é confirmado pela avaliação de risco do local.
Integração de Protocolo Aberto em Diversas Indústrias
- • TCP/IP, Modbus TCP e Modbus-RTU conectam a célula a sistemas WMS, MES, transportadores e de segurança sem um gateway proprietário.
- • Transportadores, plugins de terceiros, sistemas de visão e dispositivos de segurança adicionais podem ser adicionados à mesma célula por projeto.
- • A plataforma é comprovada em linhas de produção de alimentos, químicos diários, logística de e-commerce e fabricação de hardware, sendo uma solução de paletização multi-indústria, em vez de uma máquina de propósito único.
Aplicações
- • Paletização de caixas e embalagens no final de linhas de embalagem e enchimento.
- • Empilhamento de sacos e pacotes macios na produção de alimentos e químicos diários.
- • Manuseio de baldes, tambores e recipientes rígidos em plantas químicas e de hardware.
- • Transferências de fim de linha em operações de armazém e logística.
- • Cumprimento de e-commerce e empilhamento de pedidos em centros de distribuição.
- • Estações de fabricação de hardware e embalagem de componentes.
- • Células multi-posições de palete combinadas com entrada de transportador e proteção.
- • Empilhamento integrado com WMS e MES com tempo de ciclo e padrões de palete definidos.
FAQ
P: Qual modelo atende a uma caixa de 30 kg empilhada a 2.000 mm?
R: A classe iS35 cobre essa tarefa: uma carga útil de 35 kg deixa margem para a garra e um alcance de até 2.100 mm atende à altura total do palete. Compartilhe o peso da sua caixa, tamanho do palete e tempo de ciclo e confirmaremos o modelo por escrito.
P: Os operadores precisam de experiência em programação de robôs?
R: Não. O pacote de processo de paletização é orientado por ícones e sem código, para que um operador treinado gere padrões com um clique e os combine livremente sem escrever um programa.
P: O que acontece com a carga em caso de perda de energia?
R: A função anti-queda com desligamento freia o braço e impede a queda da carga útil. A detecção de colisão de dez níveis e as oito portas de E/S de segurança suportam o restante do conceito de segurança.
P: Como a célula é conectada ao nosso sistema de transportador e armazém?
R: A célula se comunica via TCP/IP, Modbus TCP e Modbus-RTU, o que cobre a integração WMS, MES, transportador e de segurança. Plugins extras, visão e transportadores são configurados por projeto.
P: Quais são os números de embalagem e entrega?
R: Um conjunto é embalado em uma única caixa de 60 x 60 x 220 cm com 140,0 kg de peso bruto. O prazo de entrega é de 80 dias para um conjunto e 90 dias para dois a cinco conjuntos, com volumes maiores negociados.
P: Que suporte está incluído após o envio?
R: Garantia de um ano com suporte técnico online, relatório de teste de máquina, inspeção de saída por vídeo, configuração de padrão de palete e comissionamento de parâmetros de processo no local.
