Esta estação de paletização de 800kg é construída em torno do FANUC M-410/800F-32C, um robô de quatro eixos para serviço pesado projetado para empilhamento de fim de linha onde cada ciclo carrega peso real. Com 800 kg de carga útil nominal no pulso e um alcance máximo de 3203 mm, a estação de paletização move sacos cheios, caixas, baldes e mercadorias em forma de bloco em uma única pegada em vez de várias pegadas parciais, de modo que uma célula pode substituir duas ou três unidades mais leves na mesma linha. O pulso de 4 eixos mantém a estrutura mecânica simples e rígida, o que é importante quando uma garra carregada balança um momento de classe de tonelada através do palete.
Cada estação de paletização de 800kg é montada, cabeada e testada antes do envio. O robô é montado em uma base de aço aliviada de tensões, integrado com a ferramenta de ponta de braço, sinais de handshake do transportador e um circuito de segurança construído de acordo com a ISO 10218-1, em seguida, executado através de um teste de aceitação de fábrica com seus próprios tamanhos de saco e padrão de palete. A repetibilidade de ±0,05 mm (ISO 9283) mantém os padrões de camada quadrados durante longos turnos, e a proteção IP54 no corpo e no pulso tolera a poeira que vem com o manuseio de cimento, fertilizantes, resinas e grãos. Os chicotes de cabos são roteados dentro do braço, para que não haja laços soltos que possam prender em paletes ou cercas.
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Produto | Estação de paletização de 800kg |
| Plataforma robótica | FANUC M-410/800F-32C |
| Carga útil nominal no pulso | 800 kg |
| Alcance máximo | 3203 mm |
| Eixos controlados | 4 eixos (J1-J4) |
| Repetibilidade | ±0,05 mm (ISO 9283) |
| Faixa de movimento | J1 370°, J2 144°, J3 136°, J4 720° |
| Velocidade máxima do eixo | J1 65, J2 65, J3 65, J4 125 °/s |
| Momento/inércia J4 | 830 Nm / kgm² |
| Massa do robô | 2500 kg |
| Classificação de proteção | Corpo e pulso IP54 |
| Controlador | FANUC R-30iB Plus ou R-50iA |
| Ferramenta de ponta de braço | Placa de vácuo, garra de fixação ou garra de garfo, combinada com o produto |
| Altura de paletização | Até 2200 mm com base padrão e empilhamento de garra |
| Taxa de ciclo da célula | Até 700 ciclos por hora, dependendo do padrão e do curso |
| Pacote de segurança | Cercas, portão interligado, cortina de luz, circuito em conformidade com ISO 10218-1 |
| Fonte de alimentação | 380 V / 50 Hz trifásico, 12 kVA |
P: O que a carga útil de 800kg significa na prática?
R: A estação de paletização é classificada para 800 kg no pulso, o que inclui a garra. Com uma placa de vácuo de 120 kg, aproximadamente 680 kg de produto podem ser pegos por ciclo, de modo que quatro sacos de 50 kg ou um bloco pesado são manuseados confortavelmente.
P: Por que escolher 4 eixos em vez de 6 para esta estação de paletização?
R: A paletização requer posição e rotação do pulso, não orientação livre. Quatro eixos fornecem uma cadeia cinemática mais curta, maior rigidez e menos pontos de desgaste com carga de 800 kg, o que reduz o custo de manutenção e melhora a estabilidade do padrão.
P: Quanto espaço físico o alcance de 3203 mm economiza?
R: De uma posição base, o braço alcança um transportador de alimentação e duas estações de palete dentro de uma área de aproximadamente 6 m por 5 m. Muitas plantas encaixam a célula inteira em uma área de fim de linha existente sem mover as máquinas de embalagem.
P: A estação de trabalho pode lidar com plantas de cimento ou fertilizantes empoeiradas?
R: Sim. O corpo e o pulso são classificados como IP54, os chicotes de cabos são roteados dentro do braço e o gabinete do controlador pode ser colocado em uma área limpa ou fornecido com um invólucro com purga de ar para poeira severa.
P: O que está incluído antes do envio e após a entrega?
R: Cada estação de paletização passa por um teste de aceitação de fábrica com seu tamanho de saco e padrão de palete, e é enviada com documentação de segurança, descrição da interface PLC e garantia de 12 meses. Comissionamento, treinamento de operador e suporte de peças de reposição estão disponíveis no local.
Informe-nos o peso do seu saco ou caixa, tamanho do palete, padrão de camada e produção necessária por hora. Confirmaremos o tipo de garra, interface do transportador e layout de segurança, em seguida, emitiremos um desenho de layout para aprovação. A estação de paletização de 800kg é entregue como uma célula testada, portanto, a instalação no local é limitada a parafusos de fundação, conexão de ar e energia, e ensino de padrão.
