Ce poste de palettisation de 800 kg est construit autour du FANUC M-410/800F-32C, un robot à quatre axes robuste conçu pour l'empilage en fin de ligne où chaque cycle a un poids réel. Avec une charge utile nominale de 800 kg au poignet et une portée maximale de 3203 mm, le poste de palettisation déplace des sacs, cartons, seaux et marchandises de forme parallélépipédique remplis en une seule prise au lieu de plusieurs prises partielles, de sorte qu'une cellule peut remplacer deux ou trois unités plus légères sur la même ligne. Le poignet à 4 axes maintient la structure mécanique simple et rigide, ce qui est important lorsqu'une pince chargée balance un moment de classe d'une tonne à travers la palette.
Chaque poste de palettisation de 800 kg est assemblé, câblé et testé avant l'expédition. Le robot est monté sur une base en acier détendue, intégré à l'outillage de bout de bras, aux signaux de dialogue du convoyeur et à un circuit de sécurité conforme à la norme ISO 10218-1, puis soumis à un test d'acceptation en usine avec vos propres tailles de sacs et votre configuration de palette. La répétabilité de ±0,05 mm (ISO 9283) maintient les motifs de couches carrés pendant les longs quarts de travail, et la protection IP54 sur le corps et le poignet tolère la poussière qui accompagne la manipulation de ciment, d'engrais et de grains. Les faisceaux de câbles sont acheminés à l'intérieur du bras, il n'y a donc pas de boucles lâches qui pourraient s'accrocher aux palettes ou aux clôtures.
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Produit | Poste de palettisation de 800 kg |
| Plateforme robotique | FANUC M-410/800F-32C |
| Charge utile nominale au poignet | 800 kg |
| Portée maximale | 3203 mm |
| Axes contrôlés | 4 axes (J1-J4) |
| Répétabilité | ±0,05 mm (ISO 9283) |
| Plage de mouvement | J1 370°, J2 144°, J3 136°, J4 720° |
| Vitesse maximale de l'axe | J1 65, J2 65, J3 65, J4 125 °/s |
| Moment / inertie J4 | 830 Nm / kgm² |
| Masse du robot | 2500 kg |
| Indice de protection | Corps et poignet IP54 |
| Contrôleur | FANUC R-30iB Plus ou R-50iA |
| Outillage de bout de bras | Plaque à vide, pince à serrage ou pince à fourche, adaptée au produit |
| Hauteur de palettisation | Jusqu'à 2200 mm avec base standard et empilage de la pince |
| Cadence de la cellule | Jusqu'à 700 cycles par heure selon le motif et la course |
| Ensemble de sécurité | Clôture, porte interverrouillée, rideau lumineux, circuit conforme à la norme ISO 10218-1 |
| Alimentation électrique | 380 V / 50 Hz triphasé, 12 kVA |
Q : Que signifie concrètement la charge utile de 800 kg ?
R : Le poste de palettisation est conçu pour une charge utile de 800 kg au poignet, ce qui inclut la pince. Avec une plaque à vide de 120 kg, environ 680 kg de produit peuvent être pris par cycle, de sorte que quatre sacs de 50 kg ou un bloc lourd sont manipulés confortablement.
Q : Pourquoi choisir 4 axes au lieu de 6 pour ce poste de palettisation ?
R : La palettisation nécessite une position et une rotation du poignet, pas une orientation libre. Quatre axes donnent une chaîne cinématique plus courte, une rigidité plus élevée et moins de points d'usure à une charge de 800 kg, ce qui réduit les coûts de maintenance et améliore la stabilité du motif.
Q : Combien d'espace au sol la portée de 3203 mm permet-elle d'économiser ?
R : Depuis une seule position de base, le bras atteint un convoyeur d'alimentation et deux postes de palette dans un encombrement d'environ 6 m sur 5 m. De nombreuses usines intègrent la cellule entière dans une zone de fin de ligne existante sans déplacer les machines d'emballage.
Q : Le poste peut-il fonctionner dans des usines de ciment ou d'engrais poussiéreuses ?
R : Oui. Le corps et le poignet sont classés IP54, les faisceaux de câbles sont acheminés à l'intérieur du bras, et l'armoire de commande peut être placée dans une zone propre ou fournie avec un boîtier purgé à l'air pour les poussières sévères.
Q : Qu'est-ce qui est inclus avant l'expédition et après la livraison ?
R : Chaque poste de palettisation passe un test d'acceptation en usine avec votre taille de sac et votre motif de palette, et est expédié avec la documentation de sécurité, la description de l'interface PLC et une garantie de 12 mois. La mise en service, la formation des opérateurs et le support des pièces de rechange sont disponibles sur site.
Indiquez-nous le poids de votre sac ou carton, la taille de la palette, le motif de couche et le débit horaire requis. Nous confirmerons le type de pince, l'interface du convoyeur et la disposition de sécurité, puis nous émettrons un plan d'implantation pour approbation. Le poste de palettisation de 800 kg est livré sous forme de cellule testée, de sorte que l'installation sur site se limite aux boulons de fondation, à la connexion d'air et d'alimentation, et à l'enseignement du motif.
