Questa stazione di pallettizzazione da 800 kg è costruita attorno al FANUC M-410/800F-32C, un robot a quattro assi per impieghi gravosi progettato per l'impilamento a fine linea dove ogni ciclo ha un peso reale. Con un carico utile nominale di 800 kg al polso e una portata massima di 3203 mm, la stazione di pallettizzazione sposta sacchi pieni, cartoni, secchi e merci a forma di blocco in un'unica presa invece di diverse prese parziali, quindi una cella può sostituire due o tre unità più leggere sulla stessa linea. Il polso a 4 assi mantiene la struttura meccanica semplice e rigida, il che è importante quando una pinza caricata oscilla un momento di classe tonnellata attraverso il pallet.
Ogni stazione di pallettizzazione da 800 kg viene assemblata, cablata e testata prima della spedizione. Il robot è montato su una base in acciaio priva di tensioni, integrata con l'attrezzatura di fine braccio, i segnali di handshake del trasportatore e un circuito di sicurezza costruito secondo la norma ISO 10218-1, quindi viene sottoposta a un test di accettazione in fabbrica con le tue dimensioni di sacco e il tuo schema di pallet. La ripetibilità di ±0,05 mm (ISO 9283) mantiene gli schemi a strati quadrati durante lunghi turni e la protezione IP54 sul corpo e sul polso tollera la polvere che accompagna la movimentazione di cemento, fertilizzanti, resine e cereali. I cablaggi sono instradati all'interno del braccio, quindi non ci sono anelli liberi che possano impigliarsi nei pallet o nelle recinzioni.
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Prodotto | Stazione di pallettizzazione da 800 kg |
| Piattaforma robotica | FANUC M-410/800F-32C |
| Carico utile nominale al polso | 800 kg |
| Portata massima | 3203 mm |
| Assi controllati | 4 assi (J1-J4) |
| Ripetibilità | ±0,05 mm (ISO 9283) |
| Range di movimento | J1 370°, J2 144°, J3 136°, J4 720° |
| Velocità massima dell'asse | J1 65, J2 65, J3 65, J4 125 °/s |
| Momento/inerzia J4 | 830 Nm / kgm² |
| Massa del robot | 2500 kg |
| Grado di protezione | Corpo e polso IP54 |
| Controller | FANUC R-30iB Plus o R-50iA |
| Attrezzatura di fine braccio | Piastra a vuoto, pinza a morsetto o pinza a forca, abbinata al prodotto |
| Altezza di pallettizzazione | Fino a 2200 mm con base standard e impilamento pinza |
| Velocità del ciclo della cella | Fino a 700 cicli all'ora a seconda dello schema e della corsa |
| Pacchetto di sicurezza | Recinzione, cancello interbloccato, barriera fotoelettrica, circuito conforme a ISO 10218-1 |
| Alimentazione | 380 V / 50 Hz trifase, 12 kVA |
D: Cosa significa in pratica il carico utile di 800 kg?
R: La stazione di pallettizzazione è classificata per 800 kg al polso, che include la pinza. Con una piastra a vuoto da 120 kg, circa 680 kg di prodotto possono essere prelevati per ciclo, quindi quattro sacchi da 50 kg o un blocco pesante vengono movimentati comodamente.
D: Perché scegliere 4 assi invece di 6 per questa stazione di pallettizzazione?
R: La pallettizzazione richiede posizione e rotazione del polso, non orientamento libero. Quattro assi forniscono una catena cinematica più corta, maggiore rigidità e meno punti di usura a un carico di 800 kg, il che riduce i costi di manutenzione e migliora la stabilità dello schema.
D: Quanto spazio a terra consente di risparmiare la portata di 3203 mm?
R: Da una posizione di base, il braccio raggiunge un trasportatore di alimentazione e due stazioni di pallet all'interno di un ingombro di circa 6 m per 5 m. Molti impianti adattano l'intera cella in un'area di fine linea esistente senza spostare le macchine confezionatrici.
D: La stazione può gestire impianti di cemento o fertilizzanti polverosi?
Sì. Corpo e polso sono classificati IP54, i cablaggi sono instradati all'interno del braccio e il quadro di controllo può essere posizionato in un'area pulita o fornito con un involucro a spurgo d'aria per polvere severa.
D: Cosa è incluso prima della spedizione e dopo la consegna?
R: Ogni stazione di pallettizzazione supera un test di accettazione in fabbrica con le tue dimensioni di sacco e il tuo schema di pallet, e viene spedita con documentazione di sicurezza, descrizione dell'interfaccia PLC e una garanzia di 12 mesi. Messa in servizio, formazione dell'operatore e supporto per pezzi di ricambio sono disponibili in loco.
Comunicaci il peso del tuo sacco o cartone, le dimensioni del pallet, lo schema a strati e l'output richiesto all'ora. Confermeremo il tipo di pinza, l'interfaccia del trasportatore e il layout di sicurezza, quindi emetteremo un disegno di layout per l'approvazione. La stazione di pallettizzazione da 800 kg viene consegnata come cella testata, quindi l'installazione in loco è limitata a bulloni di fondazione, connessione aria e alimentazione, e insegnamento dello schema.
