Questa cella di pallettizzazione cobot si basa sull'Elite Robots CS625, il modello con il più alto carico utile della serie CS: carico utile di 25 kg, raggio di lavoro di 1500 mm e precisione di 0,08 mm in un braccio da 58 kg con un ingombro di 240 mm. Una portata di 1500 mm copre una posizione del pallet, l'alimentazione del nastro trasportatore e una pila di buffer, quindi una singola cella sostituisce il passaggio manuale di sollevamento e posizionamento alla fine di una linea di confezionamento. Poiché il braccio pesa solo 58 kg, la stessa cella di pallettizzazione robot collaborativa può essere spostata su una seconda linea con un transpallet.
Il carico utile di 25 kg corrisponde a un cartone, una tote o una cassa fino a 25 kg insieme a una pinza a vuoto o a dita, che è la normale fascia di peso per le linee di alimentari, e-commerce e beni per la casa. La velocità del ciclo è supportata da velocità delle giunture da 125 a 210 gradi al secondo e una velocità TCP tipica di 2,0 m/s, quindi un cobot con carico utile di 25 kg e portata di 1500 mm tiene il passo con una confezionatrice che funziona a un ritmo moderato. Dove una linea funziona su due turni al giorno, questo equilibrio tra carico utile di 25 kg e portata di 1500 mm elimina la necessità di una seconda cella.
La precisione di ±0,08 mm su una cella con carico utile di 25 kg e portata di 1500 mm è più di quanto sia necessario per un'operazione di posizionamento di cartoni, e questo margine è il punto: la cella può anche posizionare fogli intermedi, fogli di scorrimento e allineamento del lato dell'etichetta senza aggiungere una seconda macchina. Poiché il braccio è un robot collaborativo certificato secondo ISO 10218-1, ISO/TS 15066 e ISO 13849, il concetto di protezione può spesso essere ridotto dopo una valutazione del rischio invece di una recinzione fissa su ogni lato. Per una cella di pallettizzazione cobot questo è il principale risparmio sui costi, perché recinzioni, cancelli e interblocchi si riducono con il braccio.
L'ambiente è gestito dalla protezione IP65 di serie con IP68 opzionale, un intervallo operativo da -10 °C a 50 °C, rumore inferiore a 70 dB e conformità alla classe 5 di camera bianca secondo ISO 14644. Questa combinazione rende questo robot collaborativo adatto per sale di confezionamento refrigerate, aree di insacco di farina e mangimi polverosi e camere bianche per l'elettronica dove un braccio industriale standard necessita di una copertura. La cella di pallettizzazione cobot può essere montata con qualsiasi angolazione, quindi il braccio può essere posizionato su un piedistallo, appeso a un telaio sopra la zona di costruzione del pallet, o posizionato accanto a un nastro trasportatore esistente.
La programmazione di questo robot collaborativo avviene tramite teach-drag-and-drop, l'interfaccia grafica o script Python, e la programmazione offline è supportata per nuovi schemi di pallet. Un consumo energetico tipico di 625 W mantiene bassi i costi di gestione, e il controller standard (IP44, 15 kg) o il controller OEM (IP40, 7,5 kg) forniscono entrambi 24 DI/24 DO con 8 canali configurabili per la sicurezza, 2 AI, 2 AO e connettività RS485, Modbus TCP/RTU, Ethernet/IP slave e Profinet slave.
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | Elite Robots CS625 |
| Tipo di cella | Cella di pallettizzazione collaborativa, robot singolo |
| Numero di assi | 6 |
| Raggio di lavoro | 1500 mm |
| Carico utile nominale | 25 kg |
| Precisione | ±0,08 mm |
| Rotazione giunto | J1-J6 ±360° |
| Velocità giunto | J1-J2 125°/s, J3 150°/s, J4-J6 210°/s |
| Velocità TCP tipica | 2,0 m/s |
| Grado di protezione | IP65 standard, IP68 opzionale |
| Posizione di montaggio | Qualsiasi angolazione |
| Temperatura operativa | -10 °C - 50 °C, umidità inferiore al 90% |
| Rumore / potenza tipica | inferiore a 70 dB / 625 W |
| Peso braccio / ingombro | 58 kg / Ø 240 mm |
| I/O strumento | T1 M8 8pin, T2 Ø12,8 mm 4pin; 4 DI/DO configurabili, 1 AI, 1 AO, RS485 |
| I/O controller | 24 DI, 24 DO (8 configurabili per sicurezza), 2 AI, 2 AO, 4 DI ad alta velocità |
| Fieldbus | RS485, Modbus TCP/RTU, Ethernet/IP slave, Profinet slave |
| Certificazioni | ISO 10218-1, ISO/TS 15066, ISO 13849, ISO 14644 classe 5, RoHS, SEMI-S2, UL, CE, KCs |
D: Perché scegliere un cobot con carico utile di 25 kg e portata di 1500 mm per la pallettizzazione invece di un pallettizzatore a 4 assi?
R: Una cella di pallettizzazione robot collaborativa si adatta dove un pallettizzatore convenzionale non può: basso volume, dimensioni miste dei cartoni, frequenti cambi di schema e spazio limitato. Il carico utile di 25 kg copre la maggior parte dei beni confezionati in cassa e la portata di 1500 mm copre un pallet più l'alimentazione senza una seconda macchina.
D: Un robot collaborativo elimina la necessità di protezioni?
R: No. La sicurezza si basa ancora su una valutazione del rischio della cella completa, inclusa la pinza, il peso del cartone e la velocità di avvicinamento. Per un cobot con carico utile di 25 kg e portata di 1500 mm, il design della pinza e la velocità di avvicinamento guidano maggiormente la valutazione. La conformità a ISO 10218-1, ISO/TS 15066 e ISO 13849 consente un concetto di protezione ridotto in molti layout e confermiamo il concetto finale per il tuo sito.
D: Quanto velocemente può funzionare questa cella di pallettizzazione?
R: Le velocità dei giunti raggiungono i 210°/s su J4-J6 con una velocità TCP tipica di 2,0 m/s e su una cella con portata di 1500 mm il tempo ciclo è dominato dallo spostamento tra nastro trasportatore e pallet. La produttività effettiva dipende dal peso del cartone, dallo schema e dalla distanza di spostamento; per un cartone da 10 kg e una singola posizione del pallet, condividi la tua velocità target e confermeremo il tempo ciclo.
D: Può funzionare in una cella frigorifera o in un impianto polveroso?
R: Questo robot collaborativo è classificato IP65 standard con IP68 opzionale e opera da -10 °C a 50 °C con umidità inferiore al 90%. Ciò copre le sale di confezionamento refrigerate e le aree polverose come quelle di insacco di farina o mangimi.
D: È disponibile una versione per camera bianca?
R: Sì. Il CS625 è certificato per la classe 5 di camera bianca ISO 14644 e SEMI-S2, quindi la stessa cella di pallettizzazione cobot può essere installata in camere bianche per l'elettronica e l'imballaggio medicale.
D: Come viene programmata la cella per una nuova dimensione di cartone?
R: Tramite teach-drag-and-drop, l'interfaccia grafica o script Python, con programmazione offline per nuovi schemi di pallet. Sulla cella di pallettizzazione cobot un nuovo schema richiede tipicamente solo alcuni waypoint e una posizione di rilascio del foglio.
D: Quali sono i tempi di consegna e il formato di spedizione?
R: I bracci in stock vengono spediti entro 7 giorni lavorativi; le celle complete di pinza e telaio richiedono da 20 a 35 giorni. Ogni cella di pallettizzazione cobot viene spedita in una cassa di legno per esportazione con schiuma antiurto e rinforzi marittimi.
Inviaci le dimensioni e il peso del cartone, lo schema del pallet target, la velocità della linea e le condizioni del sito. Confermeremo la copertura di portata, il tipo di pinza e il concetto di sicurezza, quindi citeremo la cella di pallettizzazione cobot con carico utile di 25 kg e portata di 1500 mm con termini di consegna e spedizione.
