Cette cellule de palettisation collaborative est basée sur le Elite Robots CS625, le modèle avec la charge utile la plus élevée de la série CS : charge utile de 25 kg, rayon de travail de 1500 mm et précision de 0,08 mm dans un bras de 58 kg avec un encombrement de 240 mm. Une portée de 1500 mm couvre une position de palette, l'alimentation par convoyeur et une pile tampon, ainsi une seule cellule remplace l'étape manuelle de levage et de placement en fin de ligne d'emballage. Parce que le bras ne pèse que 58 kg, la même cellule de palettisation collaborative peut être déplacée vers une deuxième ligne sur un transpalette.
La charge utile de 25 kg correspond à un carton, une caisse ou un bac pesant jusqu'à 25 kg, associé à une pince à vide ou à doigts, ce qui correspond à la plage de poids normale pour les lignes de produits alimentaires, de commerce électronique et de biens de consommation courante. La vitesse de cycle est supportée par des vitesses d'articulation de 125 à 210 degrés par seconde et une vitesse TCP typique de 2,0 m/s, de sorte qu'un cobot avec une charge utile de 25 kg et une portée de 1500 mm suit le rythme d'une encaisseuse fonctionnant à une cadence modérée. Là où une ligne fonctionne deux équipes par jour, cet équilibre entre charge utile de 25 kg et portée de 1500 mm élimine le besoin d'une deuxième cellule.
La précision de ±0,08 mm sur une cellule de 25 kg de charge utile et 1500 mm de portée est plus que nécessaire pour une tâche de placement de carton, et cette marge est le point clé : la cellule peut également placer des intercalaires, des feuilles de glissement et aligner le côté étiquette sans ajouter une deuxième machine. Parce que le bras est un robot collaboratif certifié ISO 10218-1, ISO/TS 15066 et ISO 13849, le concept de protection peut souvent être réduit après une évaluation des risques au lieu d'une clôture fixe de chaque côté. Pour une cellule de palettisation collaborative, c'est la principale économie de coûts, car les clôtures, les portes et les interverrouillages diminuent avec le bras.
L'environnement est géré par une protection IP65 en standard avec IP68 en option, une plage de fonctionnement de -10 °C à 50 °C, un bruit inférieur à 70 dB et une conformité à la classe 5 de salle blanche selon ISO 14644. Cette combinaison rend ce robot collaboratif adapté aux halls d'emballage réfrigérés, aux zones de mise en sac de farine et d'aliments pour animaux poussiéreuses, et aux salles blanches d'électronique où un bras industriel standard nécessite une couverture. La cellule de palettisation collaborative peut être montée sous n'importe quel angle, de sorte que le bras peut être placé sur un socle, suspendu à un cadre au-dessus de la zone de construction de la palette, ou posé à côté d'un convoyeur existant.
La programmation de ce robot collaboratif se fait par enseignement par glisser-déposer, l'interface graphique ou un script Python, et la programmation hors ligne est prise en charge pour les nouveaux motifs de palette. Une consommation de puissance typique de 625 W maintient les coûts d'exploitation bas, et le contrôleur standard (IP44, 15 kg) ou le contrôleur OEM (IP40, 7,5 kg) fournissent tous deux 24 DI/24 DO avec 8 canaux configurables pour la sécurité, 2 AI, 2 AO et une connectivité RS485, Modbus TCP/RTU, Ethernet/IP esclave et Profinet esclave.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | Elite Robots CS625 |
| Type de cellule | Cellule de palettisation collaborative, robot unique |
| Nombre d'axes | 6 |
| Rayon de travail | 1500 mm |
| Charge utile nominale | 25 kg |
| Précision | ±0,08 mm |
| Rotation des articulations | J1 à J6 ±360° |
| Vitesse des articulations | J1-J2 125°/s, J3 150°/s, J4-J6 210°/s |
| Vitesse TCP typique | 2,0 m/s |
| Indice de protection | IP65 standard, IP68 en option |
| Position de montage | N'importe quel angle |
| Température de fonctionnement | -10 °C à 50 °C, humidité inférieure à 90% |
| Bruit / puissance typique | inférieur à 70 dB / 625 W |
| Poids du bras / encombrement | 58 kg / Ø 240 mm |
| E/S outil | T1 M8 8 broches, T2 Ø12,8 mm 4 broches ; 4 E/S configurables, 1 AI, 1 AO, RS485 |
| E/S contrôleur | 24 DI, 24 DO (8 configurables pour la sécurité), 2 AI, 2 AO, 4 DI haute vitesse |
| Bus de terrain | RS485, Modbus TCP/RTU, Ethernet/IP esclave, Profinet esclave |
| Certifications | ISO 10218-1, ISO/TS 15066, ISO 13849, ISO 14644 classe 5, RoHS, SEMI-S2, UL, CE, KCs |
Q : Pourquoi choisir un cobot de 25 kg de charge utile et 1500 mm de portée pour la palettisation au lieu d'un palettiseur à 4 axes ?
R : Une cellule de palettisation collaborative s'adapte là où un palettiseur conventionnel ne peut pas : faible volume, tailles de cartons mixtes, changements fréquents de motifs et espace au sol limité. La charge utile de 25 kg couvre la plupart des produits emballés en caisses, et la portée de 1500 mm couvre une palette plus l'alimentation sans machine supplémentaire.
Q : Un robot collaboratif élimine-t-il le besoin de protection ?
R : Non. La sécurité est toujours basée sur une évaluation des risques de la cellule complète, y compris la pince, le poids du carton et la vitesse d'approche. Pour un cobot de 25 kg de charge utile et 1500 mm de portée, la conception de la pince et la vitesse d'approche déterminent le plus l'évaluation. La conformité aux normes ISO 10218-1, ISO/TS 15066 et ISO 13849 permet un concept de protection réduit dans de nombreuses configurations, et nous confirmons le concept final pour votre site.
Q : Quelle est la vitesse de cette cellule de palettisation ?
R : Les vitesses des articulations atteignent 210°/s sur J4-J6 avec une vitesse TCP typique de 2,0 m/s, et sur une cellule de 1500 mm de portée, le temps de cycle est dominé par le déplacement entre le convoyeur et la palette. Le débit réel dépend du poids du carton, du motif et de la distance de déplacement ; pour un carton de 10 kg et une seule position de palette, partagez votre débit cible et nous confirmerons le temps de cycle.
Q : Peut-il fonctionner dans une chambre froide ou une usine poussiéreuse ?
R : Ce robot collaboratif est classé IP65 en standard avec IP68 en option et fonctionne de -10 °C à 50 °C avec une humidité inférieure à 90 %. Cela couvre les halls d'emballage réfrigérés et les zones poussiéreuses telles que les zones de mise en sac de farine ou d'aliments pour animaux.
Q : Existe-t-il une version pour salle blanche ?
R : Oui. Le CS625 est certifié classe 5 de salle blanche selon ISO 14644 et SEMI-S2, de sorte que la même cellule de palettisation collaborative peut être installée dans les salles blanches d'électronique et d'emballage médical.
Q : Comment la cellule est-elle programmée pour une nouvelle taille de carton ?
R : Par enseignement par glisser-déposer, l'interface graphique ou un script Python, avec programmation hors ligne pour les nouveaux motifs de palette. Sur la cellule de palettisation collaborative, un nouveau motif ne nécessite généralement que quelques points de passage et une position de dépôt de feuille.
Q : Quel est le délai de livraison et le format d'expédition ?
R : Les bras en stock sont expédiés sous 7 jours ouvrables ; les cellules avec pince et cadre prennent 20 à 35 jours. Chaque cellule de palettisation collaborative est expédiée dans une caisse en bois d'exportation avec mousse antichoc et renforts maritimes.
Envoyez-nous les dimensions et le poids du carton, le motif de palette cible, la vitesse de la ligne et les conditions du site. Nous confirmerons la couverture de portée, le type de pince et le concept de sécurité, puis nous vous fournirons un devis pour la cellule de palettisation collaborative de 25 kg de charge utile et 1500 mm de portée, avec les conditions de livraison et d'expédition.
