25kg 페이로드 1500mm 도달 협동 로봇 팔레타이징 셀 (카톤 적재용)

개요

이 코봇 팔레타이징 셀은 CS 시리즈의 최고 페이로드 모델인 Elite Robots CS625를 기반으로 제작되었습니다. 25kg 페이로드, 1500mm 작업 반경, 58kg 암에서 0.08mm의 정확도를 제공하며, 240mm의 풋프린트를 가집니다. 1500mm 도달 거리 하나로 팔레트 위치, 컨베이어 인피드, 버퍼 스택을 커버할 수 있어 단일 셀로 포장 라인 끝의 수동 리프트 앤 플레이스 단계를 대체할 수 있습니다. 암의 무게가 58kg에 불과하므로, 동일한 협동 로봇 팔레타이징 셀을 팔레트 트럭으로 두 번째 라인으로 이동할 수 있습니다.

25kg 페이로드는 진공 또는 핑거 그리퍼와 함께 최대 25kg의 카톤, 토트 또는 크레이트를 처리할 수 있으며, 이는 식품, 전자상거래 및 가정용품 라인에서 일반적인 무게 범위입니다. 125~210도/초의 조인트 속도와 일반적인 2.0m/s의 TCP 속도로 사이클 속도를 지원하므로, 25kg 페이로드 1500mm 도달 거리 코봇은 중간 출력으로 작동하는 케이스 패커와 속도를 맞출 수 있습니다. 라인이 하루에 두 번 교대 근무하는 경우, 25kg 페이로드 1500mm 도달 거리의 균형은 두 번째 셀의 필요성을 제거합니다.

25kg 페이로드 1500mm 도달 거리 셀에서 ±0.08mm의 정확도는 카톤 배치 작업에 필요한 것 이상이며, 이 여유분이 핵심입니다. 이 셀은 두 번째 기계를 추가하지 않고도 인터레이어 시트, 슬립 시트 및 라벨 정렬을 배치할 수 있습니다. 암은 ISO 10218-1, ISO/TS 15066 및 ISO 13849 인증을 받은 협동 로봇이므로, 위험 평가 후 모든 면에 고정 울타리를 설치하는 대신 가드링 개념을 종종 줄일 수 있습니다. 코봇 팔레타이징 셀의 경우, 울타리, 게이트 및 인터록이 암과 함께 축소되므로 이것이 주요 비용 절감 효과입니다.

환경은 표준 IP65 보호 기능과 선택적 IP68, -10°C ~ 50°C의 작동 범위, 70dB 미만의 소음, ISO 14644에 따른 클래스 5 클린룸 준수를 통해 처리됩니다. 이 조합은 이 협동 로봇을 냉장 포장 홀, 먼지가 많은 밀가루 및 사료 포장 구역, 표준 산업용 암에 커버가 필요한 전자 제품 클린룸에 적합하게 만듭니다. 코봇 팔레타이징 셀은 어떤 각도로든 장착할 수 있으므로, 암은 받침대에 놓거나, 팔레트 빌드 구역 위 프레임에 매달거나, 기존 컨베이어 옆에 세울 수 있습니다.

이 협동 로봇의 프로그래밍은 프리 드래그 티칭, 그래픽 인터페이스 또는 Python 스크립트를 통해 이루어지며, 새로운 팔레트 패턴에 대한 오프라인 프로그래밍도 지원됩니다. 625W의 일반적인 전력 소비량은 운영 비용을 낮게 유지하며, 표준 컨트롤러(IP44, 15kg) 또는 OEM 컨트롤러(IP40, 7.5kg) 모두 24개의 DI/24개의 DO, 8개의 안전 구성 가능 채널, 2개의 AI, 2개의 AO 및 RS485, Modbus TCP/RTU, Ethernet/IP 슬레이브 및 Profinet 슬레이브 연결을 제공합니다.

주요 사양

장점

• 25kg 페이로드 1500mm 도달 거리 코봇은 단일 기본 위치에서 하나의 팔레트 빌드 위치와 컨베이어 인피드를 커버합니다.
• 58kg 암 무게와 Ø 240mm 풋프린트로 셀을 표준 팔레트 프레임 또는 이동식 트롤리 베이스에 볼트로 고정할 수 있습니다.
• 표준 IP65 보호 기능, 선택적 IP68로 협동 로봇이 세척이 필요한 홀, 밀가루 먼지 및 -10°C의 냉장실에서 작업할 수 있습니다.
• 클린룸 클래스 5 및 SEMI-S2 준수로 동일한 코봇 팔레타이징 셀을 전자 및 의료 기기 포장 영역에 설치할 수 있습니다.
• 프리 드래그 티칭 및 Python 스크립팅은 새로운 카톤 크기가 라인에 도달할 때 코봇 팔레타이징 셀의 전환 시간을 단축합니다.
• 모든 각도 장착은 오버헤드 또는 벽 장착 레이아웃을 지원하므로 협동 로봇을 팔레트 빌드 구역 바로 위에 매달 수 있습니다.
• 625W의 일반적인 전력 소비량은 전통적인 4축 팔레타이저보다 운영 비용을 훨씬 낮게 유지합니다.
• 개방형 필드버스 스택을 통해 코봇 팔레타이징 셀은 기존 PLC, 컨베이어 및 라벨링 장비와 통신할 수 있습니다.

응용 분야

• 식품 및 가정용품 포장 라인 끝의 코봇 팔레타이징 셀에서의 카톤 및 케이스 팔레타이징
• 전자상거래 및 유통 버퍼에서의 토트 및 트레이 핸들링
• 밀가루, 사료 및 화학 공장의 백인박스 및 포대 팔레타이징
• 전자 제품 트레이 및 의료 기기 팩의 클린룸 팔레타이징
• 인터레이어 시트 배치를 포함한 혼합 SKU 팔레트 빌드
• 바닥 공간이 제한된 오버헤드 또는 벽 장착 팔레타이징

자주 묻는 질문

Q: 왜 4축 팔레타이저 대신 25kg 페이로드 1500mm 도달 거리 코봇을 팔레타이징에 선택해야 합니까?
A: 협동 로봇 팔레타이징 셀은 기존 팔레타이저가 들어갈 수 없는 곳에 적합합니다: 저용량, 혼합 카톤 크기, 빈번한 패턴 변경 및 제한된 바닥 공간. 25kg 페이로드는 대부분의 케이스 포장 상품을 처리하며, 1500mm 도달 거리는 두 번째 기계 없이 팔레트와 인피드를 커버합니다.

Q: 협동 로봇이 가드링의 필요성을 제거합니까?
A: 아니요. 안전은 여전히 그리퍼, 카톤 무게 및 접근 속도를 포함한 전체 셀의 위험 평가를 기반으로 합니다. 25kg 페이로드 1500mm 도달 거리 코봇의 경우, 그리퍼 설계 및 접근 속도가 평가에 가장 큰 영향을 미칩니다. ISO 10218-1, ISO/TS 15066 및 ISO 13849 준수는 많은 레이아웃에서 가드링 개념을 줄일 수 있도록 하며, 당사는 귀하의 현장에 대한 최종 개념을 확인합니다.

Q: 이 팔레타이징 셀은 얼마나 빨리 작동할 수 있습니까?
A: 조인트 속도는 J4-J6에서 210°/s에 달하고 일반적인 TCP 속도는 2.0m/s이며, 1500mm 도달 거리 셀에서는 컨베이어와 팔레트 간의 이동이 사이클 시간을 지배합니다. 실제 처리량은 카톤 무게, 패턴 및 이동 거리에 따라 달라집니다. 10kg 카톤과 단일 팔레트 위치의 경우, 목표 처리량을 알려주시면 사이클 시간을 확인해 드리겠습니다.

Q: 추운 방이나 먼지가 많은 공장에서 작동할 수 있습니까?
A: 이 협동 로봇은 표준 IP65 등급이며 선택적으로 IP68을 지원하고, 습도 90% 미만에서 -10°C ~ 50°C에서 작동합니다. 이는 냉장 포장 홀 및 밀가루 또는 사료 포장과 같은 먼지가 많은 지역을 포함합니다.

Q: 클린룸 버전이 있습니까?
A: 예. CS625는 ISO 14644 클린룸 클래스 5 및 SEMI-S2 인증을 받았으므로, 동일한 코봇 팔레타이징 셀을 전자 및 의료 기기 포장 클린룸에 설치할 수 있습니다.

Q: 새로운 카톤 크기에 대해 셀은 어떻게 프로그래밍됩니까?
A: 프리 드래그 티칭, 그래픽 인터페이스 또는 Python 스크립트를 통해 프로그래밍되며, 새로운 팔레트 패턴에 대한 오프라인 프로그래밍도 지원됩니다. 코봇 팔레타이징 셀에서 새로운 패턴은 일반적으로 몇 개의 웨이포인트와 시트 드롭 위치만 필요합니다.

Q: 리드 타임과 배송 형식은 어떻게 됩니까?
A: 재고 암은 7영업일 이내에 배송됩니다. 그리퍼 및 프레임이 포함된 셀 빌드는 20~35일이 소요됩니다. 각 코봇 팔레타이징 셀은 충격 방지 폼과 해상 운송용 브레이싱이 포함된 수출용 목재 상자에 담겨 배송됩니다.

주문 시 참고 사항

카톤 치수 및 무게, 목표 팔레트 패턴, 라인 속도 및 현장 조건을 알려주십시오. 도달 범위, 그리퍼 유형 및 안전 개념을 확인한 후 25kg 페이로드 1500mm 도달 거리 코봇 팔레타이징 셀의 견적과 배송 및 운송 조건을 제공해 드리겠습니다.