Esta celda de paletización cobot está construida sobre el Elite Robots CS625, el modelo con mayor carga útil de la serie CS: carga útil de 25 kg, un radio de trabajo de 1500 mm y una precisión de 0,08 mm en un brazo de 58 kg con una huella de 240 mm. Un alcance de 1500 mm cubre una posición de palet, la entrada del transportador y una pila de reserva, por lo que una sola celda reemplaza el paso manual de levantar y colocar al final de una línea de embalaje. Debido a que el brazo pesa solo 58 kg, la misma celda de paletización robótica colaborativa se puede trasladar a una segunda línea en una carretilla elevadora.
La carga útil de 25 kg coincide con una caja, tote o contenedor de hasta 25 kg junto con una pinza de vacío o de dedos, que es la banda de peso normal en las líneas de alimentos, comercio electrónico y artículos para el hogar. La velocidad de ciclo se ve respaldada por velocidades de articulación de 125 a 210 grados por segundo y una velocidad TCP típica de 2,0 m/s, por lo que un cobot con carga útil de 25 kg y alcance de 1500 mm sigue el ritmo de una encajonadora que funciona a una producción moderada. Donde una línea funciona dos turnos al día, ese equilibrio de carga útil de 25 kg y alcance de 1500 mm elimina la necesidad de una segunda celda.
La precisión de ±0,08 mm en una celda con carga útil de 25 kg y alcance de 1500 mm es más de lo que necesita una tarea de colocación de cajas, y ese margen es el punto: la celda también puede colocar láminas intermedias, láminas deslizantes y alineación del lado de la etiqueta sin agregar una segunda máquina. Dado que el brazo es un robot colaborativo certificado según ISO 10218-1, ISO/TS 15066 e ISO 13849, el concepto de protección a menudo se puede reducir después de una evaluación de riesgos en lugar de una valla fija en cada lado. Para una celda de paletización cobot, este es el principal ahorro de costos, ya que las vallas, las puertas y los enclavamientos se reducen con el brazo.
El entorno se maneja con protección IP65 de serie con IP68 opcional, un rango de operación de -10 °C a 50 °C, ruido por debajo de 70 dB y cumplimiento de la clase 5 de sala blanca según ISO 14644. Esa combinación hace que este robot colaborativo sea adecuado para salas de embalaje refrigeradas, áreas polvorientas de envasado de harina y piensos, y salas blancas de electrónica donde un brazo industrial estándar necesita una cubierta. La celda de paletización cobot se puede montar en cualquier ángulo, por lo que el brazo puede estar sobre un pedestal, colgar de un marco sobre la zona de construcción del palet o estar al lado de un transportador existente.
La programación de este robot colaborativo se realiza mediante arrastre libre, la interfaz gráfica o un script de Python, y la programación fuera de línea es compatible con nuevos patrones de palet. Un consumo de energía típico de 625 W mantiene bajos los costos de funcionamiento, y el controlador estándar (IP44, 15 kg) o el controlador OEM (IP40, 7,5 kg) proporcionan 24 DI/24 DO con 8 canales configurables de seguridad, 2 AI, 2 AO y conectividad RS485, Modbus TCP/RTU, Ethernet/IP esclavo y Profinet esclavo.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | Elite Robots CS625 |
| Tipo de celda | Celda de paletización colaborativa, robot único |
| Número de ejes | 6 |
| Radio de trabajo | 1500 mm |
| Carga útil nominal | 25 kg |
| Precisión | ±0,08 mm |
| Rotación de articulación | J1 a J6 ±360° |
| Velocidad de articulación | J1-J2 125°/s, J3 150°/s, J4-J6 210°/s |
| Velocidad TCP típica | 2,0 m/s |
| Clasificación de protección | IP65 estándar, IP68 opcional |
| Posición de montaje | Cualquier ángulo |
| Temperatura de funcionamiento | -10 °C a 50 °C, humedad inferior al 90% |
| Ruido / potencia típica | por debajo de 70 dB / 625 W |
| Peso del brazo / huella | 58 kg / Ø 240 mm |
| E/S de herramienta | T1 M8 8 pines, T2 Ø12,8 mm 4 pines; 4 DI/DO configurables, 1 AI, 1 AO, RS485 |
| E/S del controlador | 24 DI, 24 DO (8 configurables de seguridad), 2 AI, 2 AO, 4 DI de alta velocidad |
| Fieldbus | RS485, Modbus TCP/RTU, Ethernet/IP esclavo, Profinet esclavo |
| Certificaciones | ISO 10218-1, ISO/TS 15066, ISO 13849, ISO 14644 clase 5, RoHS, SEMI-S2, UL, CE, KCs |
P: ¿Por qué elegir un cobot con carga útil de 25 kg y alcance de 1500 mm para paletizar en lugar de un paletizador de 4 ejes?
R: Una celda de paletización robótica colaborativa encaja donde un paletizador convencional no puede: bajo volumen, tamaños de caja mixtos, cambios frecuentes de patrón y espacio limitado. La carga útil de 25 kg cubre la mayoría de los productos envasados en cajas, y el alcance de 1500 mm cubre un palet más la entrada sin una segunda máquina.
P: ¿Elimina un robot colaborativo la necesidad de protección?
R: No. La seguridad todavía se basa en una evaluación de riesgos de la celda completa, incluida la pinza, el peso de la caja y la velocidad de aproximación. Para un cobot con carga útil de 25 kg y alcance de 1500 mm, el diseño de la pinza y la velocidad de aproximación impulsan la evaluación principalmente. El cumplimiento de ISO 10218-1, ISO/TS 15066 e ISO 13849 permite un concepto de protección reducido en muchos diseños, y confirmamos el concepto final para su sitio.
P: ¿Qué tan rápido puede funcionar esta celda de paletización?
R: Las velocidades de articulación alcanzan los 210°/s en J4-J6 con una velocidad TCP típica de 2,0 m/s, y en una celda de alcance de 1500 mm, el tiempo de ciclo está dominado por el desplazamiento entre el transportador y el palet. El rendimiento real depende del peso de la caja, el patrón y la distancia de desplazamiento; para una caja de 10 kg y una sola posición de palet, comparta su tasa objetivo y confirmaremos el tiempo de ciclo.
P: ¿Puede funcionar en una sala fría o en una planta polvorienta?
R: Este robot colaborativo tiene una clasificación IP65 estándar con IP68 opcional y opera de -10 °C a 50 °C con una humedad inferior al 90%. Eso cubre salas de embalaje refrigeradas y áreas polvorientas como las de envasado de harina o piensos.
P: ¿Hay disponible una versión para sala blanca?
R: Sí. El CS625 está certificado según la clase 5 de sala blanca ISO 14644 y SEMI-S2, por lo que la misma celda de paletización cobot se puede instalar en salas blancas de electrónica y embalaje médico.
P: ¿Cómo se programa la celda para un nuevo tamaño de caja?
R: Mediante enseñanza por arrastre libre, la interfaz gráfica o un script de Python, con programación fuera de línea para nuevos patrones de palet. En la celda de paletización cobot, un nuevo patrón normalmente solo necesita unos pocos puntos de referencia y una posición de caída de lámina.
P: ¿Cuál es el plazo de entrega y el formato de envío?
R: Los brazos en stock se envían en un plazo de 7 días hábiles; las celdas construidas con pinza y marco tardan de 20 a 35 días. Cada celda de paletización cobot se envía en una caja de madera de exportación con espuma a prueba de golpes y refuerzos aptos para el mar.
Envíenos las dimensiones y el peso de la caja, el patrón de palet objetivo, la velocidad de la línea y las condiciones del sitio. Confirmaremos la cobertura del alcance, el tipo de pinza y el concepto de seguridad, luego cotizaremos la celda de paletización cobot con carga útil de 25 kg y alcance de 1500 mm con los términos de entrega y envío.
