Эта кобот-ячейка для паллетирования построена на базе Elite Robots CS625, модели с самой высокой грузоподъемностью в серии CS: полезная нагрузка 25 кг, рабочий радиус 1500 мм и точность 0,08 мм при руке массой 58 кг и занимаемой площадью 240 мм. Один вылет длиной 1500 мм охватывает позицию поддона, загрузочный конвейер и буферный штабель, поэтому одна ячейка заменяет этап ручного подъема и размещения в конце упаковочной линии. Поскольку рука весит всего 58 кг, ту же ячейку паллетирования с помощью коллаборативного робота можно переместить на вторую линию на тележке с поддонами.
Полезная нагрузка в 25 кг соответствует картонной упаковке, сумке или ящику весом до 25 кг вместе с вакуумным захватом или захватом для пальцев, что является обычным весовым диапазоном для продуктов питания, электронной коммерции и товаров для дома. Скорость цикла поддерживается скоростью соединений от 125 до 210 градусов в секунду и типичной скоростью TCP 2,0 м/с, поэтому кобот с полезной нагрузкой 25 кг и вылетом 1500 мм идет в ногу с упаковщиком коробок, работающим на умеренной производительности. Если линия работает в две смены в день, полезная нагрузка 25 кг с вылетом 1500 мм устраняет необходимость во второй ячейке.
Точность ±0,08 мм на ячейке с полезной нагрузкой 25 кг и радиусом действия 1500 мм — это больше, чем требуется для задачи по укладке картонных коробок, и этот запас имеет решающее значение: ячейка также может размещать промежуточные листы, разделительные листы и выравнивать стороны этикетки без добавления второй машины. Поскольку рука представляет собой коллаборативный робот, сертифицированный по стандартам ISO 10218-1, ISO/TS 15066 и ISO 13849, концепция охраны часто может быть сокращена после оценки риска вместо фиксированного ограждения со всех сторон. Для ячейки паллетирования коботов это основная экономия средств, поскольку ограждения, ворота и замки сжимаются вместе с рычагом.
Защита окружающей среды обеспечивается стандартом защиты IP65 в стандартной комплектации, а также дополнительным IP68, рабочим диапазоном от -10 °C до 50 °C, уровнем шума ниже 70 дБ и соответствием классу чистых помещений 5 по стандарту ISO 14644. Такое сочетание делает этого коллаборативного робота подходящим для охлаждаемых упаковочных цехов, пыльных участков упаковки муки и корма, а также чистых помещений для электроники, где стандартному промышленному оборудованию требуется укрытие. Ячейку паллетирования кобота можно установить под любым углом, поэтому манипулятор может располагаться на подставке, подвешиваться на раме над зоной сборки поддонов или стоять рядом с существующим конвейером.
Программирование этого коллаборативного робота осуществляется путем свободного перетаскивания, с помощью графического интерфейса или сценария Python, а для новых моделей поддонов поддерживается автономное программирование. Типичное энергопотребление 625 Вт обеспечивает низкие эксплуатационные расходы, а стандартный контроллер (IP44, 15 кг) или OEM-контроллер (IP40, 7,5 кг) обеспечивают 24 цифровых входа/24 цифровых выхода с 8 настраиваемыми для обеспечения безопасности каналами, 2 аналоговыми входами, 2 аналоговыми выходами и RS485, Modbus TCP/RTU, ведомыми устройствами Ethernet/IP и ведомыми устройствами Profinet.
| Параметр | Ценить |
|---|---|
| Модель | Элитные роботы CS625 |
| Тип ячейки | Совместная ячейка паллетирования, одиночный робот |
| Количество осей | 6 |
| Рабочий радиус | 1500 мм |
| Номинальная полезная нагрузка | 25 кг |
| Точность | ±0,08 мм |
| Совместное вращение | От J1 до J6 ±360° |
| Совместная скорость | J1-J2 125°/с, J3 150°/с, J4-J6 210°/с |
| Типичная скорость TCP | 2,0 м/с |
| Степень защиты | Стандарт IP65, опционально IP68 |
| Монтажное положение | Любой угол |
| Рабочая температура | От -10 °C до 50 °C, влажность ниже 90 %. |
| Шум/типичная мощность | ниже 70 дБ/625 Вт |
| Вес руки / занимаемая площадь | 58 кг / Ø 240 мм |
| Инструмент ввода-вывода | T1 M8 8-контактный, T2 Ø12,8 мм 4-контактный; 4 настраиваемых входа/выхода, 1 AI, 1 AO, RS485 |
| Контроллер ввода/вывода | 24 цифровых входа, 24 цифровых выхода (8 конфигураций безопасности), 2 аналоговых входа, 2 аналоговых входа, 4 высокоскоростных цифровых входа |
| Полевая шина | RS485, Modbus TCP/RTU, ведомое устройство Ethernet/IP, ведомое устройство Profinet |
| Сертификаты | ISO 10218-1, ISO/TS 15066, ISO 13849, ISO 14644 класс 5, RoHS, SEMI-S2, UL, CE, KCs |
Вопрос: Зачем выбирать кобот с полезной нагрузкой 25 кг и вылетом 1500 мм для укладки на поддоны вместо 4-осевого укладчика?
Ответ: Совместная роботизированная ячейка укладки на поддоны подходит там, где обычный укладчик на поддоны не может: малый объем, коробки разных размеров, частая смена моделей и ограниченная площадь помещения. Полезная нагрузка 25 кг покрывает большинство товаров, упакованных в ящики, а вылет 1500 мм покрывает поддон плюс подачу без второй машины.
Вопрос: Устраняет ли коллаборативный робот необходимость в охране?
Ответ: Нет. Безопасность по-прежнему основана на оценке риска всей ячейки, включая захват, вес коробки и скорость приближения. Для кобота с полезной нагрузкой 25 кг и вылетом 1500 мм наибольшее значение при оценке имеют конструкция захвата и скорость подхода. Соответствие стандартам ISO 10218-1, ISO/TS 15066 и ISO 13849 позволяет сократить концепцию охраны во многих планировках, и мы подтверждаем окончательную концепцию вашего объекта.
Вопрос: Как быстро может работать эта ячейка паллетирования?
A: Скорость соединения достигает 210°/с на J4-J6 при типичной скорости TCP 2,0 м/с, а на ячейке с вылетом 1500 мм время цикла преимущественно зависит от перемещения между конвейером и поддоном. Реальная пропускная способность зависит от веса коробки, рисунка и расстояния перевозки; для коробки весом 10 кг и одного поддона сообщите целевую норму, и мы подтвердим время цикла.
Вопрос: Может ли он работать в холодной комнате или на пыльном заводе?
Ответ: Этот коллаборативный робот имеет класс защиты IP65 по стандарту и IP68 в качестве опции и работает при температуре от -10 °C до 50 °C при влажности ниже 90%. Это касается охлаждаемых упаковочных цехов и пыльных помещений, таких как расфасовка муки или кормов.
Вопрос: Доступна ли версия для чистых помещений?
А: Да. CS625 сертифицирован по стандарту ISO 14644 для чистых помещений класса 5 и SEMI-S2, поэтому одну и ту же ячейку паллетирования кобота можно устанавливать в чистых помещениях для электроники и медицинской упаковки.
Вопрос: Как ячейка программируется на новый размер коробки?
О: Благодаря бесплатному обучению, графическому интерфейсу или сценарию Python с автономным программированием новых моделей поддонов. В ячейке паллетирования кобота для нового шаблона обычно требуется всего несколько путевых точек и позиция падения листа.
В: Каковы сроки и формат доставки?
О: Товарное оружие будет отправлено в течение 7 рабочих дней; Сборка ячеек с захватом и рамой занимает от 20 до 35 дней. Каждый кобот-укладчик поставляется в экспортном деревянном ящике с противоударным пенопластом и креплениями, пригодными для мореплавания.
Отправьте нам размеры и вес коробки, целевую схему поддона, скорость линии и условия на месте. Мы подтвердим зону действия, тип захвата и концепцию безопасности, а затем укажем ячейку паллетирования кобота с полезной нагрузкой 25 кг и вылетом 1500 мм, а также условия доставки и отгрузки.
