Эта паллетирующая рабочая станция грузоподъемностью 800 кг построена на базе робота FANUC M-410/800F-32C, четырех-осевого робота для тяжелых условий эксплуатации, предназначенного для штабелирования в конце линии, где каждый цикл имеет реальный вес. С номинальной полезной нагрузкой 800 кг на запястье и максимальным вылетом 3203 мм, паллетирующая рабочая станция перемещает заполненные мешки, коробки, ведра и товары блочной формы за один захват вместо нескольких частичных захватов, поэтому одна ячейка может заменить две или три более легкие установки на той же линии. Четырех-осевое запястье обеспечивает простоту и жесткость механической конструкции, что важно, когда нагруженный захват создает момент тонна-класса поперек паллеты.
Каждая паллетирующая рабочая станция грузоподъемностью 800 кг собирается, подключается и тестируется перед отправкой. Робот установлен на стальном основании с рельефом напряжения, интегрирован с оснасткой на конце руки, сигналами согласования конвейера и контуром безопасности, соответствующим ISO 10218-1, а затем проходит заводские приемочные испытания с вашими собственными размерами мешков и схемой укладки на паллету. Повторяемость ±0,05 мм (ISO 9283) обеспечивает квадратность слоев в течение долгих смен, а защита IP54 корпуса и запястья допускает пыль, образующуюся при работе с цементом, удобрениями, смолами и зерном. Жгуты кабелей проложены внутри руки, поэтому нет свободных петель, которые могли бы зацепиться за паллеты или ограждения.
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Продукт | Паллетирующая рабочая станция 800 кг |
| Платформа робота | FANUC M-410/800F-32C |
| Номинальная полезная нагрузка на запястье | 800 кг |
| Максимальный вылет | 3203 мм |
| Управляемые оси | 4 оси (J1-J4) |
| Повторяемость | ±0,05 мм (ISO 9283) |
| Диапазон движения | J1 370°, J2 144°, J3 136°, J4 720° |
| Максимальная скорость оси | J1 65, J2 65, J3 65, J4 125 °/с |
| Момент / инерция J4 | 830 Нм / кгм² |
| Масса робота | 2500 кг |
| Степень защиты | IP54 корпус и запястье |
| Контроллер | FANUC R-30iB Plus или R-50iA |
| Оснастка на конце руки | Вакуумная плита, захват-зажим или вилочный захват, соответствующие продукту |
| Высота паллетирования | До 2200 мм со стандартным основанием и захватом |
| Скорость цикла ячейки | До 700 циклов в час в зависимости от схемы и хода |
| Пакет безопасности | Ограждение, блокируемая дверь, световой барьер, контур безопасности, соответствующий ISO 10218-1 |
| Источник питания | 380 В / 50 Гц трехфазный, 12 кВА |
В: Что означает полезная нагрузка 800 кг на практике?
О: Паллетирующая рабочая станция рассчитана на 800 кг на запястье, включая захват. С вакуумной плитой весом 120 кг за один цикл можно поднимать примерно 680 кг продукта, поэтому четыре мешка по 50 кг или один тяжелый блок обрабатываются без проблем.
В: Почему для этой паллетирующей рабочей станции выбрано 4 оси вместо 6?
О: Паллетирование требует позиционирования и вращения запястья, а не свободной ориентации. Четыре оси обеспечивают более короткую кинематическую цепь, более высокую жесткость и меньшее количество точек износа при нагрузке 800 кг, что снижает затраты на техническое обслуживание и улучшает стабильность схемы укладки.
В: Сколько места на полу экономит вылет 3203 мм?
О: С одной базовой позиции рука достигает подающего конвейера и двух паллетных станций в пределах площади около 6 м на 5 м. Многие предприятия размещают всю ячейку в существующей зоне обработки в конце линии, не перемещая упаковочные машины.
В: Может ли рабочая станция работать на пыльных цементных или удобрительных заводах?
О: Да. Корпус и запястье имеют степень защиты IP54, жгуты кабелей проложены внутри руки, а шкаф контроллера может быть размещен в чистой зоне или оснащен корпусом с воздушной продувкой для работы в условиях сильной запыленности.
В: Что входит в комплект перед отправкой и после доставки?
О: Каждая паллетирующая рабочая станция проходит заводские приемочные испытания с вашим размером мешка и схемой укладки на паллету и поставляется с документацией по безопасности, описанием интерфейса ПЛК и 12-месячной гарантией. Ввод в эксплуатацию, обучение операторов и поддержка запасными частями доступны на месте.
Сообщите нам вес вашего мешка или коробки, размер паллеты, схему укладки и требуемую производительность в час. Мы подтвердим тип захвата, интерфейс конвейера и схему безопасности, а затем выдадим чертеж компоновки для утверждения. Паллетирующая рабочая станция грузоподъемностью 800 кг поставляется как протестированная ячейка, поэтому установка на месте ограничивается фундаментными болтами, подключением воздуха и питания, а также обучением схеме укладки.
