FANUC M-410/800F-32C 800kg 負荷 3203mm リーチ 4軸 パレタイジングワークステーション

ヘビーエンド・オブ・ライン処理用 800kg パレタイジングワークステーション

この 800kg パレタイジングワークステーションは、エンド・オブ・ラインのスタッキング用に設計された 4 軸ヘビーデューティロボット FANUC M-410/800F-32C を中心に構築されており、各サイクルで実際の重量を扱います。手首での定格ペイロードは 800kg、最大リーチは 3203mm で、パレタイジングワークステーションは、複数の部分的なピックではなく、一度のピックで充填されたバッグ、カートン、バケツ、ブロック状の製品を移動するため、1 つのセルで同じライン上の 2 つまたは 3 つの軽量ユニットを置き換えることができます。4 軸の手首は、機械構造をシンプルかつ剛性に保ちます。これは、積載されたグリッパーがパレット全体に 1 トンクラスのモーメントをスイングする場合に重要です。

すべての 800kg パレタイジングワークステーションは、出荷前に組み立て、配線、テストされます。ロボットは応力緩和鋼ベースに取り付けられ、アーム端ツール、コンベアハンドシェイク信号、ISO 10218-1 に準拠した安全回路と統合され、お客様自身のバッグサイズとパレットパターンで工場受け入れテストが実施されます。±0.05mm (ISO 9283) の繰り返し精度により、長時間のシフトでもレイヤーパターンが正方形に保たれ、本体と手首の IP54 保護により、セメント、肥料、樹脂、穀物の取り扱いに伴うほこりに耐えます。ケーブルハーネスはアーム内部に配線されているため、パレットやフェンスに引っかかる緩んだループはありません。

技術パラメータ

主な利点

• 真の 800kg ペイロード:パレタイジングワークステーションは手首で 800kg 全体を持ち上げることができるため、50kg のバッグ、高密度のカートン、ブロック状の負荷をアームの定格を下げずに処理できます。
• 3203mm リーチ:長いアームは、1 つの固定ベースから 2 つのパレット位置とインフィードコンベアをカバーするため、セル内の床面積と配線が削減されます。
• 4 軸の剛性:ジョイントが少ないほど、構造が剛性になり、全負荷時の振動が少なくなるため、速度を落とさずにレイヤー精度を保護します。
• ±0.05mm の繰り返し精度:ISO 9283 で検証済みで、数千サイクルの間、インターロックされたバッグパターンを安定させます。
• ほこりに強い設計:IP54 の本体と手首の保護、および密閉されたケーブル配線は、セメント、肥料、鉱物処理プラントに適しています。
• 実績のある制御プラットフォーム:パレタイジングソフトウェアを備えた FANUC R-30iB Plus または R-50iA コントローラーは、コミッショニングを短縮し、世界中でスペアパーツを入手可能にします。

適用分野

• セメント、モルタル、乾式混合バッグのパレタイジング (バッグあたり 40-50kg)
• ほこりの多いプラントでの肥料、尿素、化学顆粒のスタッキング
• 押出ラインでの樹脂、PVC 粉末、マスターバッチバッグの取り扱い
• 製粉所、デンプン工場、飼料工場のエンド・オブ・ラインスタッキング
• フォークグリッパーを使用したレンガ、ブロック、耐火物の取り扱い
• 流通センターでの重いカートンやバケツのデパレタイジング

よくある質問

Q: 800kg のペイロードとは、実際にはどういう意味ですか？
A: パレタイジングワークステーションは、グリッパーを含む手首で 800kg まで定格されています。120kg のバキュームプレートを使用すると、1 サイクルあたり約 680kg の製品をピックアップできるため、50kg のバッグ 4 つまたは重いブロック 1 つを快適に処理できます。

Q: このパレタイジングワークステーションで、6 軸ではなく 4 軸を選択する理由は何ですか？
A: パレタイジングには、自由な向きではなく、位置と手首の回転が必要です。4 軸は、800kg の負荷で、より短い運動連鎖、高い剛性、摩耗点が少なくなり、メンテナンスコストが削減され、パターン安定性が向上します。

Q: 3203mm のリーチは、どのくらいの床面積を節約できますか？
A: 1 つのベース位置から、アームはインフィードコンベアと 2 つのパレットステーションを約 6m x 5m のフットプリント内でカバーします。多くのプラントでは、パッキングマシンを移動せずに、セル全体を既存のエンド・オブ・ラインエリアに収めることができます。

Q: ワークステーションは、ほこりの多いセメントまたは肥料プラントを処理できますか？
A: はい。本体と手首は IP54 定格で、ケーブルハーネスはアーム内部に配線されており、コントローラーキャビネットはクリーンエリアに配置するか、厳しいほこりに対してエアパージエンクロージャーを供給できます。

Q: 出荷前と納品後に何が含まれますか？
A: 各パレタイジングワークステーションは、お客様のバッグサイズとパレットパターンで工場受け入れテストに合格し、安全ドキュメント、PLC インターフェースの説明、および 12 か月の保証が付いて出荷されます。コミッショニング、オペレータートレーニング、スペアパーツサポートは現場で利用可能です。

このパレタイジングワークステーションの注文

バッグまたはカートンの重量、パレットサイズ、レイヤーパターン、および 1 時間あたりの必要出力を教えてください。グリッパータイプ、コンベアインターフェース、安全レイアウトを確認し、承認のためにレイアウト図を発行します。800kg パレタイジングワークステーションはテスト済みのセルとして納品されるため、現場での設置は基礎ボルト、空気および電力接続、パターンティーチングに限定されます。