Esta estación de trabajo de paletización de 800 kg está construida alrededor del FANUC M-410/800F-32C, un robot de trabajo pesado de cuatro ejes diseñado para apilar el final de la línea donde cada ciclo lleva un peso real.Con una carga útil nominal de 800 kg en la muñeca y un alcance máximo de 3203 mm, el puesto de trabajo de paletización mueve las bolsas llenas, los cartones, los baldes y las mercancías en forma de bloques en una sola toma en lugar de varias tomas parciales,Así que una célula puede reemplazar dos o tres unidades más ligeras en la misma líneaLa muñeca de 4 ejes mantiene la estructura mecánica simple y rígida, lo que es importante cuando una pinza cargada oscila un momento de una tonelada a través del palet.
Cada estación de trabajo de paletización de 800 kg es ensamblada, cableada y probada antes del envío.señales de apretón de manos del transportador y un circuito de seguridad construido según la norma ISO 10218-1La repetibilidad de ± 0,05 mm (ISO 9283) mantiene los patrones de capas cuadrados a través de largos cambios.y protección IP54 en el cuerpo y la muñeca tolera el polvo que viene con el cementoLos arneses de cables están encaminados dentro del brazo, por lo que no hay bucles sueltos para atascarse en los palets o cercas.
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Producto | Estación de trabajo de paletización de 800 kg |
| Plataforma de robots | Las condiciones de los productos de la categoría M1 y M2 |
| Carga útil nominal en la muñeca | 800 kg de peso |
| Alcance máximo | Con un diámetro superior a 300 mm |
| Ejes controlados | 4 ejes (J1-J4) |
| Repetibilidad | ± 0,05 mm (ISO 9283) |
| Rango de movimiento | El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero, que es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
| Velocidad máxima del eje | El valor de las emisiones de CO2 es el valor de las emisiones de CO2 de los combustibles fósiles. |
| J4 momento / inercia | 830 Nm / kgm2 |
| Masa del robot | 2500 kg de peso |
| Calificación de protección | Cuerpo y muñeca IP54 |
| El controlador | FANUC R-30iB Plus o R-50iA |
| Las herramientas de extremo de brazo | Placas de vacío, pinzas de abrazadera o pinzas de tenedor, adaptadas al producto |
| Alturas de paletización | Hasta 2200 mm con base estándar y pila de pinzas |
| Velocidad del ciclo celular | Hasta 700 ciclos por hora según el patrón y la carrera |
| Paquete de seguridad | Cercas, puertas bloqueadas, cortina de luz, circuito conforme a la norma ISO 10218-1 |
| Fuente de alimentación | 380 V / 50 Hz de tres fases, 12 kVA |
P: ¿Qué significa la carga útil de 800 kg en la práctica?
R: La estación de trabajo de paletización tiene un peso nominal de 800 kg en la muñeca, que incluye la pinza.Así que cuatro bolsas de 50 kg o un bloque pesado se manejan cómodamente.
P: ¿Por qué elegir 4 ejes en vez de 6 para esta estación de trabajo de paletización?
R: La paletización requiere posición y rotación de la muñeca, no orientación libre.que reduce el costo de mantenimiento y mejora la estabilidad del patrón.
P: ¿Cuánto espacio ahorra el 3203mm?
R: Desde una posición de base, el brazo llega a un transportador de alimentación y a dos estaciones de palets dentro de una huella de aproximadamente 6 m por 5 m.Muchas plantas encajan la célula entera en un área de extremo de línea existente sin mover las máquinas de embalaje.
P: ¿Puede el puesto de trabajo manejar plantas de cemento o fertilizantes polvorientos?
R: Sí. El cuerpo y la muñeca están clasificados IP54, los arneses de cable se enlazan dentro del brazo, y el gabinete del controlador se puede colocar en un área limpia o suministrar con un recinto de purificación de aire para el polvo severo.
P: ¿Qué se incluye antes del envío y después de la entrega?
R: Cada estación de trabajo de paletización pasa una prueba de aceptación de fábrica con el tamaño de la bolsa y el patrón de la paleta, y se envía con documentación de seguridad, descripción de la interfaz PLC y una garantía de 12 meses.Posición en servicio, la formación del operador y el apoyo de piezas de repuesto están disponibles in situ.
Díganos el peso de su bolsa o cartón, el tamaño de la paleta, el patrón de capas y el rendimiento requerido por hora.luego expedir un dibujo de la disposición para su aprobaciónLa estación de trabajo de paletización de 800 kg se entrega como una célula probada, por lo que la instalación en el sitio se limita a pernos de cimiento, conexión de aire y energía y enseñanza de patrones.
