Αυτός ο σταθμός παλετοποίησης 800 κιλών είναι κατασκευασμένος γύρω από το FANUC M-410/800F-32C, ένα ρομπότ τεσσάρων αξόνων βαρέως τύπου σχεδιασμένο για στοίβαξη στο τέλος της γραμμής όπου κάθε κύκλος έχει πραγματικό βάρος. Με ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο 800 κιλών στον καρπό και μέγιστη εμβέλεια 3203 χιλιοστών, ο σταθμός παλετοποίησης μετακινεί γεμάτες σακούλες, χαρτοκιβώτια, κουβάδες και προϊόντα σε σχήμα μπλοκ με μία μόνο αρπαγή αντί για πολλές μερικές αρπαγές, έτσι ώστε ένα κελί να μπορεί να αντικαταστήσει δύο ή τρεις ελαφρύτερες μονάδες στην ίδια γραμμή. Ο καρπός 4 αξόνων διατηρεί την μηχανική δομή απλή και άκαμπτη, κάτι που έχει σημασία όταν μια φορτωμένη αρπάγη ταλαντεύει μια ροπή τάξης τόνου κατά μήκος της παλέτας.
Κάθε σταθμός παλετοποίησης 800 κιλών συναρμολογείται, καλωδιώνεται και δοκιμάζεται πριν από την αποστολή. Το ρομπότ είναι τοποθετημένο σε μια βάση από χάλυβα ανακουφισμένη από τάσεις, ενσωματωμένο με το εργαλείο άκρου του βραχίονα, σήματα χειραψίας μεταφορέα και κύκλωμα ασφαλείας κατασκευασμένο σύμφωνα με το ISO 10218-1, στη συνέχεια υποβάλλεται σε δοκιμή αποδοχής εργοστασίου με τα δικά σας μεγέθη σακούλας και μοτίβο παλέτας. Η επαναληψιμότητα ±0,05 mm (ISO 9283) διατηρεί τα στρώματα τετράγωνα κατά τη διάρκεια μεγάλων βαρδιών, και η προστασία IP54 στο σώμα και τον καρπό ανέχεται τη σκόνη που συνοδεύει το χειρισμό τσιμέντου, λιπάσματος, ρητίνης και κόκκων. Οι καλωδιώσεις είναι δρομολογημένες εσωτερικά στον βραχίονα, έτσι δεν υπάρχουν χαλαρές θηλιές που να πιάνονται σε παλέτες ή φράχτες.
| Παράμετρος | Προδιαγραφή |
|---|---|
| Προϊόν | Σταθμός παλετοποίησης 800 κιλών |
| Πλατφόρμα ρομπότ | FANUC M-410/800F-32C |
| Ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο στον καρπό | 800 kg |
| Μέγιστη εμβέλεια | 3203 mm |
| Ελεγχόμενοι άξονες | 4 άξονες (J1-J4) |
| Επαναληψιμότητα | ±0,05 mm (ISO 9283) |
| Εύρος κίνησης | J1 370°, J2 144°, J3 136°, J4 720° |
| Μέγιστη ταχύτητα άξονα | J1 65, J2 65, J3 65, J4 125 °/s |
| Ροπή / αδράνεια J4 | 830 Nm / kgm² |
| Μάζα ρομπότ | 2500 kg |
| Βαθμός προστασίας | IP54 σώμα και καρπός |
| Ελεγκτής | FANUC R-30iB Plus ή R-50iA |
| Εργαλείο άκρου βραχίονα | Πλάκα κενού, αρπάγη σύσφιξης ή αρπάγη πιρουνιού, προσαρμοσμένη στο προϊόν |
| Ύψος παλετοποίησης | Έως 2200 mm με τυπική βάση και στοίβα αρπάγης |
| Ρυθμός κύκλου κελιού | Έως 700 κύκλοι ανά ώρα ανάλογα με το μοτίβο και τη διαδρομή |
| Πακέτο ασφαλείας | Φράχτης, κλειδωμένη πόρτα, φωτοκύτταρο, κύκλωμα συμβατό με ISO 10218-1 |
| Τροφοδοτικό | 380 V / 50 Hz τριφασικό, 12 kVA |
Ε: Τι σημαίνει το ωφέλιμο φορτίο 800 κιλών στην πράξη;
Α: Ο σταθμός παλετοποίησης έχει ονομαστική χωρητικότητα 800 κιλών στον καρπό, η οποία περιλαμβάνει την αρπάγη. Με μια πλάκα κενού 120 κιλών, περίπου 680 κιλά προϊόντος μπορούν να αρπαχτούν ανά κύκλο, έτσι τέσσερις σακούλες 50 κιλών ή ένα βαρύ μπλοκ χειρίζονται άνετα.
Ε: Γιατί να επιλέξετε 4 άξονες αντί για 6 για αυτόν τον σταθμό παλετοποίησης;
Α: Η παλετοποίηση απαιτεί θέση και περιστροφή καρπού, όχι ελεύθερο προσανατολισμό. Οι τέσσερις άξονες δίνουν μια μικρότερη κινηματική αλυσίδα, υψηλότερη ακαμψία και λιγότερα σημεία φθοράς σε φορτίο 800 κιλών, κάτι που μειώνει το κόστος συντήρησης και βελτιώνει τη σταθερότητα του μοτίβου.
Ε: Πόσο χώρο δαπέδου εξοικονομεί η εμβέλεια 3203mm;
Α: Από μία θέση βάσης, ο βραχίονας φτάνει έναν μεταφορέα εισόδου και δύο σταθμούς παλέτας εντός μιας επιφάνειας περίπου 6 m επί 5 m. Πολλά εργοστάσια εντάσσουν ολόκληρο το κελί σε έναν υπάρχοντα χώρο τέλους γραμμής χωρίς να μετακινούν τις μηχανές συσκευασίας.
Ε: Μπορεί ο σταθμός να χειριστεί εργοστάσια με σκόνη τσιμέντου ή λιπάσματος;
Α: Ναι. Το σώμα και ο καρπός έχουν βαθμολογία IP54, οι καλωδιώσεις είναι δρομολογημένες εσωτερικά στον βραχίονα και το ντουλάπι του ελεγκτή μπορεί να τοποθετηθεί σε καθαρό χώρο ή να παρέχεται με περίβλημα με καθαρό αέρα για σοβαρή σκόνη.
Ε: Τι περιλαμβάνεται πριν από την αποστολή και μετά την παράδοση;
Α: Κάθε σταθμός παλετοποίησης περνάει από δοκιμή αποδοχής εργοστασίου με το μέγεθος της σακούλας και το μοτίβο παλέτας σας, και αποστέλλεται με τεκμηρίωση ασφαλείας, περιγραφή διεπαφής PLC και εγγύηση 12 μηνών. Η εγκατάσταση, η εκπαίδευση χειριστών και η υποστήριξη ανταλλακτικών είναι διαθέσιμες επί τόπου.
Πείτε μας το βάρος της σακούλας ή του χαρτοκιβωτίου σας, το μέγεθος της παλέτας, το μοτίβο στρώσης και την απαιτούμενη παραγωγή ανά ώρα. Θα επιβεβαιώσουμε τον τύπο της αρπάγης, τη διεπαφή του μεταφορέα και τη διάταξη ασφαλείας, στη συνέχεια θα εκδώσουμε ένα σχέδιο διάταξης για έγκριση. Ο σταθμός παλετοποίησης 800 κιλών παραδίδεται ως δοκιμασμένο κελί, έτσι η εγκατάσταση επί τόπου περιορίζεται σε μπουλόνια θεμελίωσης, σύνδεση αέρα και τροφοδοσίας, και διδασκαλία μοτίβου.
