Diese 800 kg schwere Arbeitsstation für die Palettierung basiert auf dem FANUC M-410/800F-32C, einem vierachsigen Roboter für schwere Aufgaben, der für das Stapeln am Ende der Linie entwickelt wurde, wobei jeder Zyklus ein echtes Gewicht trägt.Mit 800 kg Nennlast am Handgelenk und 3203 mm Höchstreichweite, die Palettierungsarbeitsstation bewegt gefüllte Beutel, Kartons, Eimer und Blockwaren in einem einzigen Pick anstelle mehrerer Teilpick,Also kann eine Zelle zwei oder drei leichtere Einheiten auf derselben Linie ersetzenDas 4-Achsen-Armband hält die mechanische Struktur einfach und steif, was wichtig ist, wenn ein geladenes Greifer einen Tonnen-Moment über die Palette schwingt.
Jede 800 kg schwere Palettierstation wird vor dem Versand montiert, verdrahtet und getestet.mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 WDie Wiederholbarkeit von ±0,05 mm (ISO 9283) hält die Schichtmuster durch lange Schichten quadratisch,und IP54 Schutz auf Körper und Handgelenk toleriert den Staub, der mit Zement kommtDie Kabelbänder sind in den Arm geleitet, so dass keine losen Schleifen an Paletten oder Zäunen hängen.
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Erzeugnis | 800 kg Palettierungsarbeitsplatz |
| Roboterplattform | FANUC M-410/800F-32C |
| Nennlast am Handgelenk | 800 kg |
| Maximale Reichweite | 3203 mm |
| Steuerungsachsen | 4 Achsen (J1-J4) |
| Wiederholbarkeit | ±0,05 mm (ISO 9283) |
| Bewegungsbereich | J1 370°, J2 144°, J3 136°, J4 720° |
| Höchstgeschwindigkeit der Achse | J1 65, J2 65, J3 65, J4 125 °/s |
| J4 Moment / Trägheit | 830 Nm/kgm2 |
| Masse des Roboters | 2500 kg |
| Schutznummer | IP54 Körper und Handgelenk |
| Steuerung | FANUC R-30iB Plus oder R-50iA |
| Werkzeuge für den Arm | Vakuumplatte, Klemmgreifer oder Gabelgreifer, an das Produkt angepasst |
| Palletisierungshöhe | Bis zu 2200 mm mit Standardstütze und Greiferstapel |
| Zellzyklusrate | Bis zu 700 Zyklen pro Stunde je nach Muster und Schlag |
| Sicherheitspaket | Fechten, verschlossene Tore, Lichtvorhang, ISO 10218-1-konforme Schaltung |
| Stromversorgung | 380 V / 50 Hz Dreiphasen, 12 kVA |
F: Was bedeutet die 800 kg Nutzlast in der Praxis?
A: Die Palettierungsanlage ist für 800 kg am Handgelenk bestimmt, einschließlich der Greifer. Mit einer 120 kg schweren Vakuumplatte kann pro Zyklus etwa 680 kg Produkt aufgenommen werden.so dass vier 50 kg Taschen oder ein schwerer Block bequem gehandhabt werden.
F: Warum wählen Sie für diese Palettierstation 4 Achsen statt 6?
A: Das Palletieren erfordert Position und Handgelenkspielung, nicht freie Ausrichtung.die die Wartungskosten senkt und die Musterstabilität verbessert.
F: Wie viel Bodenfläche sparen die 3203mm?
A: Von einer Basisposition aus erreicht der Arm einen Zuführförderer und zwei Palettenstationen in einer Fläche von etwa 6 x 5 m.Viele Pflanzen passen die gesamte Zelle in einen vorhandenen Endbereich ohne die Verpackungsmaschinen zu bewegen.
F: Kann der Arbeitsplatz mit staubigen Zement- oder Düngemittelpflanzen arbeiten?
A: Ja. Körper und Handgelenk sind IP54 eingestuft, Kabelbänder sind in den Arm geleitet, und der Controller-Schrank kann in einen sauberen Bereich platziert werden oder mit einem luftgetrockneten Gehäuse für starken Staub geliefert werden.
F: Was ist vor und nach der Lieferung enthalten?
A: Jede Werkstation für die Palettierung besteht bei einem Fabrikprüf mit Ihrer Taschengröße und Ihrem Palettenmuster und wird mit Sicherheitsdokumentation, PLC-Schnittstellenbeschreibung und einer 12-monatigen Garantie geliefert.Inbetriebnahme, Betriebsausbildung und Ersatzteilunterstützung vor Ort.
Sagen Sie uns Ihr Gewicht, die Palettengröße, das Schichtmuster und die erforderliche Leistung pro Stunde.dann eine Layoutzeichnung zur Genehmigung ausstellenDie 800 kg schwere Palettierstation wird als geprüfte Zelle geliefert, so daß die Installation vor Ort auf Stiftungsschrauben, Luft- und Stromanschluss und Musterunterricht beschränkt ist.
