FANUC M-410/800F-32C 800kg 유료물 3203mm 4축 팔레티제 작업소

중량물 라인 말단 처리용 800kg 팔레타이저 워크스테이션

이 800kg 팔레타이저 워크스테이션은 라인 말단 적재 작업을 위해 설계된 4축 중장비 로봇인 FANUC M-410/800F-32C를 기반으로 제작되었습니다. 각 사이클마다 실제 중량이 실립니다. 손목에서의 정격 페이로드 800kg과 최대 3203mm의 도달 거리로, 팔레타이저 워크스테이션은 여러 번의 부분적인 픽 대신 한 번의 픽으로 포장된 백, 상자, 통 및 블록 형태의 제품을 이동시키므로 하나의 셀이 동일 라인의 2~3개의 경량 장치를 대체할 수 있습니다. 4축 손목은 기계 구조를 단순하고 견고하게 유지하며, 이는 로드된 그리퍼가 팔레트 전체에 톤급 모멘트를 휘두를 때 중요합니다.

모든 800kg 팔레타이저 워크스테이션은 출하 전에 조립, 배선 및 테스트됩니다. 로봇은 응력 완화 강철 베이스에 장착되며, 엔드 오브 암 툴링, 컨베이어 핸드셰이크 신호 및 ISO 10218-1에 맞춰 제작된 안전 회로와 통합된 후, 고객의 백 크기와 팔레트 패턴으로 공장 인수 테스트를 거칩니다. ±0.05mm(ISO 9283)의 반복성으로 긴 교대 근무 시간 동안 레이어 패턴을 정사각형으로 유지하며, 본체 및 손목의 IP54 보호 기능은 시멘트, 비료, 수지 및 곡물 취급 시 발생하는 먼지에 견딜 수 있습니다. 케이블 하네스는 암 내부에 배선되어 팔레트나 울타리에 걸릴 수 있는 느슨한 루프가 없습니다.

기술 매개변수

주요 장점

• 실제 800kg 페이로드:팔레타이저 워크스테이션은 손목에서 800kg을 완전히 들어 올리므로, 50kg 백, 밀집된 상자 및 블록 형태의 하중을 암의 정격 저하 없이 처리할 수 있습니다.
• 3203mm 도달 거리:긴 암은 하나의 고정된 베이스에서 두 개의 팔레트 위치와 인피드 컨베이어를 커버하므로 셀 내의 바닥 공간과 케이블링을 줄입니다.
• 4축 강성:적은 관절은 더 단단한 구조와 최대 부하에서의 진동 감소를 의미하며, 이는 속도에서의 레이어 정확도를 보호합니다.
• ±0.05mm 반복성:ISO 9283에 따라 검증되어 수천 사이클 동안 상호 연결된 백 패턴을 안정적으로 유지합니다.
• 먼지 방지 설계:IP54 본체 및 손목 보호 기능과 밀봉된 케이블 라우팅은 시멘트, 비료 및 광물 처리 공장에 적합합니다.
• 입증된 제어 플랫폼:팔레타이징 소프트웨어가 포함된 FANUC R-30iB Plus 또는 R-50iA 컨트롤러는 시운전을 단축하고 전 세계적으로 예비 부품을 확보할 수 있습니다.

응용 분야

• 시멘트, 모르타르 및 건조 혼합물 백 팔레타이징 (백당 40-50kg)
• 먼지가 많은 공장에서의 비료, 요소 및 화학 물질 과립 적재
• 압출 라인에서의 수지, PVC 분말 및 마스터 배치 백 처리
• 밀가루, 전분 및 사료 공장의 라인 말단 적재
• 포크 그리퍼를 이용한 벽돌, 블록 및 내화물 처리
• 유통 센터에서의 중량 상자 및 통 디팔레타이징

자주 묻는 질문

Q: 800kg 페이로드란 실제로 무엇을 의미하나요?
A: 팔레타이저 워크스테이션은 그리퍼를 포함하여 손목에서 800kg으로 정격됩니다. 120kg 진공 플레이트를 사용하면 사이클당 약 680kg의 제품을 집을 수 있으므로, 50kg 백 4개 또는 무거운 블록 1개를 편안하게 처리할 수 있습니다.

Q: 이 팔레타이저 워크스테이션에 6축 대신 4축을 선택하는 이유는 무엇인가요?
A: 팔레타이징은 자유로운 방향이 아닌 위치와 손목 회전이 필요합니다. 4축은 더 짧은 운동학적 체인, 더 높은 강성 및 800kg 부하에서의 마모 지점 감소를 제공하여 유지 보수 비용을 절감하고 패턴 안정성을 향상시킵니다.

Q: 3203mm 도달 거리가 바닥 공간을 얼마나 절약해 주나요?
A: 하나의 베이스 위치에서 암은 약 6m x 5m의 면적 내에서 인피드 컨베이어와 두 개의 팔레트 스테이션에 도달합니다. 많은 공장에서 전체 셀을 기존 라인 말단 영역에 맞추어 포장 기계를 이동시키지 않습니다.

Q: 워크스테이션이 먼지가 많은 시멘트 또는 비료 공장을 처리할 수 있나요?
A: 예. 본체와 손목은 IP54 등급이며, 케이블 하네스는 암 내부에 배선되고, 컨트롤러 캐비닛은 깨끗한 구역에 배치하거나 심한 먼지에 대비하여 공기 퍼지 인클로저를 공급할 수 있습니다.

Q: 출하 전 및 배송 후에는 무엇이 포함되나요?
A: 각 팔레타이저 워크스테이션은 고객의 백 크기와 팔레트 패턴으로 공장 인수 테스트를 거치며, 안전 문서, PLC 인터페이스 설명서 및 12개월 보증과 함께 출하됩니다. 현장 시운전, 작업자 교육 및 예비 부품 지원이 가능합니다.

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백 또는 상자 무게, 팔레트 크기, 레이어 패턴 및 시간당 요구 출력량을 알려주십시오. 그리퍼 유형, 컨베이어 인터페이스 및 안전 레이아웃을 확인한 후 승인을 위한 레이아웃 도면을 발행합니다. 800kg 팔레타이저 워크스테이션은 테스트된 셀로 제공되므로, 현장 설치는 기초 볼트, 공기 및 전원 연결, 패턴 티칭으로 제한됩니다.