AUBO 중량 협동 팔레티징 작업소 20-35kg 유료 화물 고형 기반 코봇 팔레티라이저

개요

• • AUBO 중장비 협동 팔레타이징 워크스테이션은 생산 또는 포장 라인 끝에서 상자, 가방, 양동이, 드럼 및 소프트 팩을 쌓는 고정 베이스 로봇 셀입니다.
• • 이 셀은 AUBO iS 시리즈 6축 협동 암을 중심으로 구축되었으며 20kg, 25kg 및 35kg 페이로드 등급과 1,647mm에서 최대 2,100mm까지의 도달 거리를 포함합니다.
• • ±0.05mm의 반복성 및 밀리초 수준의 시스템 응답으로 첫 번째 팔레트부터 마지막 팔레트까지 모든 스태킹 사이클이 안정적으로 유지됩니다.
• • iS20, iS20L, iS25 및 iS35의 네 가지 모델을 통해 하나의 플랫폼으로 라인을 재설계하지 않고도 다양한 상자 무게, 팔레트 높이 및 스테이션 레이아웃에 맞출 수 있습니다.
• • 전용 팔레타이징 프로세스 패키지는 스태킹 매개변수를 아이콘 기반의 제로 코드 인터페이스로 변환하므로 프로그래밍 언어가 아닌 티치 펜던트에서 패턴을 구축합니다.
• • 워크스테이션은 로봇 팔, 고정 바닥 베이스, 제어 캐비닛, 티치 펜던트 및 실제 하중에 맞춰 구성된 진공 또는 기계식 그리퍼와 함께 턴키 셀로 배송됩니다.
• • TCP/IP, Modbus TCP 및 Modbus-RTU 통신은 셀을 기존 WMS, MES, 컨베이어 및 안전 시스템에 연결하며, 옵션 비전 또는 컨베이어 모듈은 프로젝트별로 확장할 수 있습니다.

사양

장점

20-35kg 페이로드 및 2,100mm 도달 거리

• • 네 가지 전용 모델은 20kg, 25kg 및 35kg 페이로드 등급을 포함하므로 하나의 팔레타이징 플랫폼으로 가벼운 상자, 밀집된 케이스, 가방, 양동이 및 드럼에 맞출 수 있습니다.
• • 최대 2,100mm의 도달 거리로 단일 컴팩트 베이스에서 여러 팔레트 위치에 도달하여 두 번째 로봇을 추가하지 않고 처리량을 높입니다.
• • ±0.05mm의 반복성으로 셀이 교대 근무 내내 지속적으로 작동하더라도 팔레트 패턴을 매 사이클마다 똑바로 유지합니다.

그래픽 제로 코드 인터페이스

• • 팔레타이징 프로세스 패키지는 스태킹 매개변수를 아이콘 기반 인터페이스로 변환하므로 로봇 프로그래밍 언어가 필요하지 않습니다.
• • 일반 작업자는 클릭 한 번으로 팔레트 패턴을 생성하고 티치 펜던트에서 최소한의 교육 후 패턴을 자유롭게 결합할 수 있습니다.
• • 이를 통해 부족한 로봇 프로그래머에 대한 의존도를 줄이고 포장 및 최종 라인 작업의 숙련된 노동력 부족에 대응할 수 있습니다.

컴팩트 고정 베이스 구조

• • 바닥 장착은 기초 수정이 필요 없어 설치, 시운전 및 라인 변경이 단축됩니다.
• • 컴팩트한 풋프린트는 최종 라인 바닥 공간을 확보하는 동시에 긴 팔은 여러 팔레트 스테이션을 서비스합니다.

10단계 충돌 감지 및 전원 차단 낙하 방지

• • 10단계 충돌 감지 및 센서 기반 안전 모니터링은 사람, 팔레트 또는 장애물과의 접촉 시 팔을 정지시킵니다.
• • 전원 차단 낙하 방지 기능은 예기치 않은 종료 시 페이로드를 제동하여 상자와 가방이 그리퍼에 유지되도록 합니다.
• • 8개의 안전 I/O 포트는 단일 고장 조건에서도 안전 기능을 활성화하며, 최종 안전 개념은 현장 위험 평가를 통해 확인됩니다.

산업 전반의 개방형 프로토콜 통합

• • TCP/IP, Modbus TCP 및 Modbus-RTU는 독점 게이트웨이 없이 셀을 WMS, MES, 컨베이어 및 안전 시스템에 연결합니다.
• • 컨베이어, 타사 플러그인, 비전 시스템 및 추가 안전 장치는 프로젝트별로 동일한 셀에 추가할 수 있습니다.
• • 이 플랫폼은 식품, 일용 화학, 전자 상거래 물류 및 하드웨어 제조 라인에서 입증되었으므로 단일 목적 기계가 아닌 다중 산업 팔레타이징 솔루션입니다.

응용 분야

• • 포장 및 충전 라인 끝에서의 상자 및 케이스 팔레타이징.
• • 식품 및 일용 화학 생산에서의 가방 및 소프트 팩 스태킹.
• • 화학 및 하드웨어 공장의 양동이, 드럼 및 단단한 용기 핸들링.
• • 창고 및 물류 운영에서의 최종 라인 이송.
• • 전자 상거래 주문 처리 및 유통 센터 주문 스태킹.
• • 하드웨어 제조 및 부품 포장 스테이션.
• • 컨베이어 인피드 및 가드와 결합된 다중 팔레트 위치 셀.
• • 정의된 사이클 시간 및 팔레트 패턴과의 WMS 및 MES 통합 스태킹.

자주 묻는 질문

Q: 2,000mm 높이로 30kg 상자를 쌓는 데 적합한 모델은 무엇입니까?

A: iS35 클래스가 해당 작업을 처리합니다. 35kg 페이로드는 그리퍼를 위한 여유 공간을 제공하며 최대 2,100mm의 도달 거리는 전체 팔레트 높이에 도달합니다. 상자 무게, 팔레트 크기 및 사이클 시간을 알려주시면 서면으로 모델을 확인해 드립니다.

Q: 작업자가 로봇 프로그래밍 경험이 필요합니까?

A: 아니요. 팔레타이징 프로세스 패키지는 아이콘 기반이며 제로 코드이므로 숙련된 작업자는 클릭 한 번으로 패턴을 생성하고 프로그래밍 없이 자유롭게 결합할 수 있습니다.

Q: 전원이 손실되면 하중에 어떻게 됩니까?

A: 전원 차단 낙하 방지 기능은 팔을 제동하고 페이로드가 떨어지는 것을 방지합니다. 10단계 충돌 감지 및 8개의 안전 I/O 포트는 안전 개념의 나머지 부분을 지원합니다.

Q: 셀이 당사의 컨베이어 및 창고 시스템에 어떻게 연결됩니까?

A: 셀은 TCP/IP, Modbus TCP 및 Modbus-RTU를 통해 통신하며, 이는 WMS, MES, 컨베이어 및 안전 통합을 포함합니다. 추가 플러그인, 비전 및 컨베이어는 프로젝트별로 구성됩니다.

Q: 포장 및 배송 수치는 어떻게 됩니까?

A: 세트 1개는 60 x 60 x 220cm 크기의 단일 케이스에 포장되며 총 중량은 140.0kg입니다. 리드 타임은 세트 1개에 80일, 2~5개 세트에 90일이며, 대량 주문은 협의됩니다.

Q: 배송 후 어떤 지원이 포함됩니까?

A: 1년 보증 및 온라인 기술 지원, 기계 테스트 보고서, 비디오 출하 검사, 팔레트 패턴 설정 및 현장 공정 매개변수 시운전이 포함됩니다.