Overzicht
- • Het AUBO Heavy-Duty Collaborative Palletizing Workstation is een robotcel met een vaste basis die dozen, zakken, emmers, vaten en zachte verpakkingen aan het einde van een productie- of verpakkingslijn stapelt.
- • De cel is gebouwd rond een AUBO iS-serie 6-assige collaboratieve arm en dekt 20 kg, 25 kg en 35 kg payloadklassen met bereiken van 1.647 mm tot 2.100 mm.
- • Herhaalbaarheid van ±0,05 mm samen met een systeemprestatie op milliseconde-niveau zorgt ervoor dat elke stapelcyclus stabiel blijft, van de eerste pallet van de shift tot de laatste.
- • Vier modellen, iS20, iS20L, iS25 en iS35, laten één platform verschillende kartongewichten, pallet hoogtes en station lay-outs matchen zonder de lijn opnieuw te hoeven ontwerpen.
- • Een speciaal palletiseerprocespakket converteert stapelparameters naar een icoon-gedreven, zero-code interface, zodat patronen worden gebouwd op de teach pendant in plaats van in een programmeertaal.
- • Het werkstation wordt geleverd als een kant-en-klare cel met de robotarm, vaste vloerbasis, schakelkast, teach pendant en een vacuüm- of mechanische grijper geconfigureerd voor de werkelijke lading.
- • TCP/IP, Modbus TCP en Modbus-RTU communicatie koppelen de cel aan bestaande WMS, MES, transportband en veiligheidssystemen, en optionele visie- of transportbandmodules breiden deze uit per project uit.
Specificaties
| Parameter | Specificatie | Parameter | Specificatie |
| Modelnummers | iS20 / iS20L / iS25 / iS35 | Robot Type | 6-assige collaboratieve robot |
| Payload | 20 kg / 25 kg / 35 kg | Max. Bereik | 2.100 mm (1.647-2.100 mm) |
| Herhaalbaarheid | ±0,05 mm | Montage | Vaste vloerbasis, geen funderingswerk |
| Beschermingsgraad | IP67 / IP54 | Voeding | 220 V, 1,1 kW |
| Bedrijfstemperatuur | 0 °C tot 55 °C | Robot Gewicht | 64 kg |
| Communicatie | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus-RTU | Veiligheid I/O | 8 poorten |
| Palletiseer Software | Icoon-gedreven zero-code pakket | Grijper Opties | Vacuüm of mechanisch |
| Garantie | 1 jaar, online ondersteuning | Toepassing | Palletiseren, hanteren |
Voordelen
20-35 kg Payload met 2.100 mm Bereik
- • Vier speciale modellen dekken 20 kg, 25 kg en 35 kg payloadklassen, zodat één palletiseerplatform geschikt is voor lichte dozen, dichte kisten, zakken, emmers en vaten.
- • Een maximaal bereik van 2.100 mm bereikt meerdere palletposities vanaf één compacte basis, wat de doorvoer verhoogt zonder een tweede robot toe te voegen.
- • ±0,05 mm herhaalbaarheid houdt het palletpatroon cyclus na cyclus vierkant, zelfs wanneer de cel continu draait gedurende meerdere shifts.
Grafische Zero-Code Interface
- • Het palletiseerprocespakket zet stapelparameters om in een icoon-gedreven interface, zodat er geen robotprogrammeertaal aan te pas komt.
- • Gewone operators genereren een palletpatroon met één klik en combineren patronen vrijelijk na minimale training op de teach pendant.
- • Dit vermindert de afhankelijkheid van schaarse robotprogrammeurs en beantwoordt aan het tekort aan geschoold personeel in verpakkings- en end-of-line operaties.
Compacte Vaste Basis Constructie
- • Vloermontage vereist geen funderingsaanpassingen, wat installatie, inbedrijfstelling en lijnwissels verkort.
- • De compacte voetafdruk maakt vloerruimte aan het einde van de lijn vrij, terwijl de lange arm nog steeds meerdere palletstations bedient.
10-Niveau Botsingsdetectie en Uitschakelings Anti-Drop
- • Tien-niveau botsingsdetectie en sensor-gebaseerde veiligheidsmonitoring stoppen de arm bij contact met een persoon, een pallet of een obstakel.
- • De uitschakelings anti-drop functie remt de payload tijdens een onverwachte uitschakeling, zodat dozen en zakken op de grijper blijven.
- • Acht veiligheid I/O-poorten houden de veiligheidsfuncties actief onder enkelvoudige foutcondities; het definitieve veiligheidsconcept wordt bevestigd door de risicobeoordeling ter plaatse.
Open Protocol Integratie in Alle Industrieën
- • TCP/IP, Modbus TCP en Modbus-RTU verbinden de cel met WMS, MES, transportband en veiligheidssystemen zonder een propriëtaire gateway.
- • Transportbanden, plug-ins van derden, vision systemen en extra veiligheidsapparaten kunnen per project aan dezelfde cel worden toegevoegd.
- • Het platform is bewezen in voedingsmiddelen-, dagelijkse chemische, e-commerce logistieke en hardware productie lijnen, dus het is een multi-industrie palletiseeroplossing in plaats van een machine voor één doel.
Toepassingen
- • Palletiseren van dozen en kisten aan het einde van verpakkings- en vullijnen.
- • Stapelen van zakken en zachte verpakkingen in de productie van voedingsmiddelen en dagelijkse chemicaliën.
- • Hanteren van emmers, vaten en stijve containers in chemische en hardwarefabrieken.
- • End-of-line transfers in magazijn- en logistieke operaties.
- • Orderstapeling voor e-commerce fulfilment en distributiecentra.
- • Verpakkingsstations voor hardwareproductie en componenten.
- • Cellen met meerdere palletposities gecombineerd met transportbandinvoer en beveiliging.
- • Gestapeld met WMS- en MES-integratie met gedefinieerde cyclustijd en palletpatronen.
FAQ
V: Welk model is geschikt voor een doos van 30 kg gestapeld tot 2.000 mm?
A: De iS35-klasse dekt die taak: een payload van 35 kg laat ruimte over voor de grijper en een bereik tot 2.100 mm bedient de volledige pallet hoogte. Deel uw kartongewicht, palletafmetingen en cyclustijd en wij bevestigen het model schriftelijk.
V: Hebben operators ervaring met robotprogrammering nodig?
A: Nee. Het palletiseerprocespakket is icoon-gedreven en zero-code, dus een getrainde operator genereert patronen met één klik en combineert ze vrijelijk zonder een programma te schrijven.
V: Wat gebeurt er met de lading als de stroom uitvalt?
A: De uitschakelings anti-drop functie remt de arm en voorkomt dat de payload valt. Tien-niveau botsingsdetectie en de acht veiligheid I/O-poorten ondersteunen de rest van het veiligheidsconcept.
V: Hoe wordt de cel verbonden met onze transportband en magazijn systeem?
A: De cel communiceert via TCP/IP, Modbus TCP en Modbus-RTU, wat WMS, MES, transportband en veiligheidsintegratie dekt. Extra plug-ins, visie en transportbanden worden per project geconfigureerd.
V: Wat zijn de verpakkings- en leveringscijfers?
A: Eén set wordt verpakt in één kist van 60 x 60 x 220 cm met een bruto gewicht van 140,0 kg. De levertijd is 80 dagen voor één set en 90 dagen voor twee tot vijf sets, grotere volumes worden onderhandeld.
V: Welke ondersteuning is inbegrepen na verzending?
A: Een garantie van één jaar met online technische ondersteuning, een machine testrapport, een video inspectie bij verzending, instelling van palletpatronen en inbedrijfstelling van procesparameters ter plaatse.