25kg Payload 1500mm Bereik Collaboratieve Robot Palletiseerinstallatie voor Karton Stapelen

Overzicht

Deze cobot palletiseercel is gebouwd op de Elite Robots CS625, het model met de hoogste payload in de CS-serie: 25 kg payload, een werkradius van 1500 mm en een nauwkeurigheid van 0,08 mm in een arm van 58 kg met een voetafdruk van 240 mm. Een bereik van 1500 mm dekt een palletpositie, de aanvoerband en een bufferstapel, zodat een enkele cel de handmatige til-en-plaatsstap aan het einde van een verpakkingslijn vervangt. Omdat de arm slechts 58 kg weegt, kan dezelfde collaboratieve robot palletiseercel met een palletwagen naar een tweede lijn worden verplaatst.

De payload van 25 kg is geschikt voor een doos, bak of krat van maximaal 25 kg samen met een vacuüm- of vingertang, wat de normale gewichtsklasse is voor productielijnen voor voedingsmiddelen, e-commerce en huishoudelijke artikelen. De cyclussnelheid wordt ondersteund door gezichtsnelheden van 125 tot 210 graden per seconde en een typische TCP-snelheid van 2,0 m/s, zodat een cobot met een payload van 25 kg en een bereik van 1500 mm gelijke tred kan houden met een casepacker die met een matige output draait. Waar een lijn twee ploegen per dag draait, neemt deze balans van 25 kg payload en 1500 mm bereik de noodzaak van een tweede cel weg.

Een nauwkeurigheid van ±0,08 mm op een cel met een payload van 25 kg en een bereik van 1500 mm is meer dan wat een kartonplaatsingstaak vereist, en die marge is het punt: de cel kan ook tussenbladen, slipvellen en uitlijning met de labelzijde plaatsen zonder een tweede machine toe te voegen. Omdat de arm een collaboratieve robot is die gecertificeerd is volgens ISO 10218-1, ISO/TS 15066 en ISO 13849, kan het beveiligingsconcept na een risicobeoordeling vaak worden verminderd in plaats van een vaste omheining aan elke kant. Voor een cobot palletiseercel is dit de belangrijkste kostenbesparing, omdat hekwerk, poorten en vergrendelingen met de arm krimpen.

Milieu wordt standaard afgehandeld door IP65-bescherming met optionele IP68, een werkbereik van -10 °C tot 50 °C, geluid onder 70 dB en cleanroomklasse 5 conform ISO 14644. Die combinatie maakt deze collaboratieve robot geschikt voor gekoelde verpakkingshallen, stoffige meel- en voederzakgebieden, en elektronica cleanrooms waar een standaard industriële arm een afdekking nodig heeft. De cobot palletiseercel kan onder elke hoek worden gemonteerd, zodat de arm op een voetstuk kan staan, van een frame boven de palletopbouwzone kan hangen, of naast een bestaande transportband kan staan.

Het programmeren van deze collaboratieve robot gebeurt via free-drag teach, de grafische interface of Python-script, en offline programmering wordt ondersteund voor nieuwe palletpatronen. Een typisch stroomverbruik van 625 W houdt de operationele kosten laag, en de standaardcontroller (IP44, 15 kg) of OEM-controller (IP40, 7,5 kg) bieden beide 24 DI/24 DO met 8 veiligheidsconfigureerbare kanalen, 2 AI, 2 AO en RS485, Modbus TCP/RTU, Ethernet/IP slave en Profinet slave connectiviteit.

Belangrijkste specificaties

Voordelen

• Een cobot met een payload van 25 kg en een bereik van 1500 mm dekt één palletopbouwpositie plus aanvoerband vanaf één basispositie.
• Een armgewicht van 58 kg en een voetafdruk van Ø 240 mm laten de cel op een standaard palletframe of een verrijdbare trolleybasis worden geschroefd.
• IP65 standaardbescherming, IP68 optioneel, laat de collaboratieve robot werken in afwasbare hallen, meelstof en gekoelde ruimtes vanaf -10 °C.
• Cleanroomklasse 5 en SEMI-S2-conformiteit maken dezelfde cobot palletiseercel mogelijk in elektronica- en medische verpakkingsgebieden.
• Free-drag teaching en Python-scripting verkorten de omsteltijd op de cobot palletiseercel wanneer een nieuwe kartongrootte de lijn bereikt.
• Montage onder elke hoek ondersteunt overhead- of wandmontage-indelingen, zodat de collaboratieve robot direct boven de palletopbouwzone kan hangen.
• Een typisch stroomverbruik van 625 W houdt de operationele kosten ver onder die van een traditionele 4-assige palletiseerder.
• Open veldbusstack laat de cobot palletiseercel communiceren met bestaande PLC-, transportband- en etiketteerapparatuur.

Toepassingen

• Palletiseren van dozen en kratten op een cobot palletiseercel aan het einde van verpakkingslijnen voor voedingsmiddelen en huishoudelijke artikelen
• Afhandeling van bakken en trays in e-commerce en distributiebuffers
• Palletiseren van bag-in-box en zakken in meel-, voeder- en chemische fabrieken
• Cleanroom palletiseren van elektronica trays en medische apparaatverpakkingen
• Gemengde SKU palletopbouw met plaatsing van tussenbladen
• Overhead- of wandmontage palletiseren waar vloerruimte beperkt is

Veelgestelde vragen

V: Waarom kiezen voor een cobot met een payload van 25 kg en een bereik van 1500 mm voor palletiseren in plaats van een 4-assige palletiseerder?
A: Een collaboratieve robot palletiseercel past waar een conventionele palletiseerder niet past: lage volumes, gemengde kartongrootten, frequente patroonwijzigingen en beperkte vloerruimte. De payload van 25 kg dekt de meeste verpakte goederen, en het bereik van 1500 mm dekt een pallet plus aanvoer zonder een tweede machine.

V: Neemt een collaboratieve robot de noodzaak van beveiliging weg?
A: Nee. Veiligheid is nog steeds gebaseerd op een risicobeoordeling van de complete cel, inclusief grijper, kartongewicht en aanrijdsnelheid. Voor een cobot met een payload van 25 kg en een bereik van 1500 mm zijn het ontwerp van de grijper en de aanrijdsnelheid het meest bepalend voor de beoordeling. Conformiteit met ISO 10218-1, ISO/TS 15066 en ISO 13849 maakt in veel lay-outs een verminderd beveiligingsconcept mogelijk, en wij bevestigen het definitieve concept voor uw locatie.

V: Hoe snel kan deze palletiseercel draaien?
A: De gezichtsnelheden bereiken 210°/s op J4-J6 met een typische TCP-snelheid van 2,0 m/s, en op een cel met een bereik van 1500 mm wordt de cyclustijd gedomineerd door de verplaatsing tussen transportband en pallet. De werkelijke doorvoer is afhankelijk van het kartongewicht, het patroon en de verplaatsingsafstand; voor een karton van 10 kg en een enkele palletpositie, deel uw beoogde snelheid en wij bevestigen de cyclustijd.

V: Kan het werken in een koude ruimte of een stoffige fabriek?
A: Deze collaboratieve robot is standaard IP65 met optionele IP68 en werkt van -10 °C tot 50 °C bij een luchtvochtigheid onder 90%. Dat dekt gekoelde verpakkingshallen en stoffige gebieden zoals meel- of voederzakken.

V: Is er een cleanroomversie beschikbaar?
A: Ja. De CS625 is gecertificeerd volgens ISO 14644 cleanroomklasse 5 en SEMI-S2, zodat dezelfde cobot palletiseercel kan worden geïnstalleerd in cleanrooms voor elektronica en medische verpakkingen.

V: Hoe wordt de cel geprogrammeerd voor een nieuwe kartongrootte?
A: Via free-drag teaching, de grafische interface of Python-script, met offline programmering voor nieuwe palletpatronen. Op de cobot palletiseercel heeft een nieuw patroon doorgaans slechts een paar waypoints en een positie voor het laten vallen van vellen nodig.

V: Wat is de levertijd en het verzendformaat?
A: Voorraadarmen worden binnen 7 werkdagen verzonden; celopbouwen met grijper en frame duren 20 tot 35 dagen. Elke cobot palletiseercel wordt verzonden in een export houten kist met schokbestendig schuim en zeewaardige versteviging.

Bestelnotities

Stuur ons de afmetingen en het gewicht van de doos, het beoogde palletpatroon, de lijnsnelheid en de omstandigheden ter plaatse. Wij bevestigen het bereik, het type grijper en het veiligheidsconcept, en citeren vervolgens de cobot palletiseercel met een payload van 25 kg en een bereik van 1500 mm met leverings- en verzendvoorwaarden.