Esta célula de paletização cobot é construída sobre o Elite Robots CS625, o modelo de maior carga útil da série CS: carga útil de 25kg, um raio de trabalho de 1500mm e precisão de 0,08mm em um braço de 58kg com uma pegada de 240mm. Um alcance de 1500mm cobre uma posição de palete, a entrada do transportador e uma pilha de buffer, de modo que uma única célula substitui a etapa manual de levantar e colocar no final de uma linha de embalagem. Como o braço pesa apenas 58kg, a mesma célula de paletização robótica colaborativa pode ser movida para uma segunda linha em um porta-paletes.
A carga útil de 25kg corresponde a uma caixa, tote ou caixa de até 25kg juntamente com uma garra a vácuo ou de dedos, que é a faixa de peso normal em linhas de alimentos, e-commerce e bens domésticos. A velocidade do ciclo é suportada por velocidades de junta de 125 a 210 graus por segundo e uma velocidade típica de TCP de 2,0 m/s, de modo que um cobot de carga útil de 25kg e alcance de 1500mm acompanha um empacotador de caixas operando em produção moderada. Onde uma linha opera dois turnos por dia, essa carga útil de 25kg e alcance de 1500mm removem a necessidade de uma segunda célula.
A precisão de ±0,08 mm em uma célula de carga útil de 25kg e alcance de 1500mm é mais do que uma tarefa de colocação de caixa necessita, e essa margem é o ponto: a célula também pode colocar folhas intercalares, folhas deslizantes e alinhamento de lado de etiqueta sem adicionar uma segunda máquina. Como o braço é um robô colaborativo certificado pelas normas ISO 10218-1, ISO/TS 15066 e ISO 13849, o conceito de proteção pode frequentemente ser reduzido após uma avaliação de risco em vez de uma cerca fixa em todos os lados. Para uma célula de paletização cobot, esta é a principal economia de custos, pois cercas, portões e intertravamentos encolhem com o braço.
O ambiente é tratado com proteção IP65 como padrão e IP68 opcional, uma faixa de operação de -10 °C a 50 °C, ruído abaixo de 70 dB e conformidade com a classe 5 de sala limpa à ISO 14644. Essa combinação torna este robô colaborativo adequado para galpões de embalagem refrigerados, áreas de ensacamento de farinha e ração empoeiradas e salas limpas de eletrônicos onde um braço industrial padrão precisa de uma cobertura. A célula de paletização cobot pode ser montada em qualquer ângulo, de modo que o braço possa ficar em um pedestal, pendurado em uma estrutura sobre a zona de construção de paletes ou ficar ao lado de um transportador existente.
A programação deste robô colaborativo é feita por ensino de arrastar livre, interface gráfica ou script Python, e a programação offline é suportada para novos padrões de paletes. Um consumo de energia típico de 625W mantém o custo operacional baixo, e o controlador padrão (IP44, 15kg) ou o controlador OEM (IP40, 7,5kg) fornecem 24 DI/24 DO com 8 canais configuráveis de segurança, 2 AI, 2 AO e conectividade RS485, Modbus TCP/RTU, Ethernet/IP slave e Profinet slave.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | Elite Robots CS625 |
| Tipo de célula | Célula de paletização colaborativa, robô único |
| Número de eixos | 6 |
| Raio de trabalho | 1500 mm |
| Carga útil nominal | 25 kg |
| Precisão | ±0,08 mm |
| Rotação da junta | J1 a J6 ±360° |
| Velocidade da junta | J1-J2 125°/s, J3 150°/s, J4-J6 210°/s |
| Velocidade típica do TCP | 2,0 m/s |
| Classificação de proteção | IP65 padrão, IP68 opcional |
| Posição de montagem | Qualquer ângulo |
| Temperatura de operação | -10 °C a 50 °C, umidade abaixo de 90% |
| Ruído / potência típica | abaixo de 70 dB / 625 W |
| Peso do braço / pegada | 58 kg / Ø 240 mm |
| E/S da ferramenta | T1 M8 8 pinos, T2 Ø12,8 mm 4 pinos; 4 DI/DO configuráveis, 1 AI, 1 AO, RS485 |
| E/S do controlador | 24 DI, 24 DO (8 configuráveis de segurança), 2 AI, 2 AO, 4 DI de alta velocidade |
| Fieldbus | RS485, Modbus TCP/RTU, Ethernet/IP slave, Profinet slave |
| Certificações | ISO 10218-1, ISO/TS 15066, ISO 13849, ISO 14644 classe 5, RoHS, SEMI-S2, UL, CE, KCs |
P: Por que escolher um cobot de carga útil de 25kg e alcance de 1500mm para paletização em vez de um paletizador de 4 eixos?
R: Uma célula de paletização robótica colaborativa se encaixa onde um paletizador convencional não pode: baixo volume, tamanhos de caixa mistos, mudanças frequentes de padrão e espaço limitado. A carga útil de 25kg cobre a maioria dos bens embalados em caixas, e o alcance de 1500mm cobre um palete mais a entrada sem uma segunda máquina.
P: Um robô colaborativo remove a necessidade de proteção?
R: Não. A segurança ainda é baseada em uma avaliação de risco da célula completa, incluindo garra, peso da caixa e velocidade de aproximação. Para um cobot de carga útil de 25kg e alcance de 1500mm, o design da garra e a velocidade de aproximação impulsionam mais a avaliação. A conformidade com ISO 10218-1, ISO/TS 15066 e ISO 13849 permite um conceito de proteção reduzido em muitos layouts, e confirmamos o conceito final para o seu local.
P: Quão rápido esta célula de paletização pode funcionar?
R: As velocidades das juntas atingem 210°/s em J4-J6 com uma velocidade típica do TCP de 2,0 m/s, e em uma célula de alcance de 1500mm o tempo de ciclo é dominado pelo deslocamento entre o transportador e o palete. A produção real depende do peso da caixa, padrão e distância de deslocamento; para uma caixa de 10 kg e uma única posição de palete, compartilhe sua taxa alvo e confirmaremos o tempo de ciclo.
P: Pode funcionar em uma sala fria ou em uma planta empoeirada?
R: Este robô colaborativo é classificado como IP65 padrão com IP68 opcional e opera de -10 °C a 50 °C com umidade abaixo de 90%. Isso cobre galpões de embalagem refrigerados e áreas empoeiradas como ensacamento de farinha ou ração.
P: Existe uma versão para sala limpa disponível?
R: Sim. O CS625 é certificado para a classe 5 de sala limpa ISO 14644 e SEMI-S2, de modo que a mesma célula de paletização cobot pode ser instalada em salas limpas de embalagem de eletrônicos e médicas.
P: Como a célula é programada para um novo tamanho de caixa?
R: Através de ensino de arrastar livre, interface gráfica ou script Python, com programação offline para novos padrões de paletes. Na célula de paletização cobot, um novo padrão geralmente requer apenas alguns waypoints e uma posição de queda de folha.
P: Qual é o prazo de entrega e formato de envio?
R: Braços em estoque são enviados em até 7 dias úteis; construções de células com garra e estrutura levam de 20 a 35 dias. Cada célula de paletização cobot é enviada em uma caixa de madeira de exportação com espuma à prova de choque e reforço marítimo.
Envie-nos as dimensões e peso da caixa, padrão de palete alvo, velocidade da linha e condições do local. Confirmaremos o alcance, tipo de garra e conceito de segurança, em seguida, cotaremos a célula de paletização cobot de carga útil de 25kg e alcance de 1500mm com termos de entrega e envio.
