25kgペイロード 1500mmリーチ協働ロボット 段ボール積み上げ用パレタイジングセル

概要

この協働ロボットパレタイジングセルは、Elite RobotsのCSシリーズで最もペイロードの高いモデルであるCS625をベースに構築されています。25kgのペイロード、1500mmの作業半径、0.08mmの精度を、58kgのロボットアームと240mmのフットプリントで実現しています。1500mmのリーチでパレット位置、コンベヤインフィード、バッファスタックをカバーできるため、単一のセルで梱包ラインの終端での手作業によるリフト＆プレイス作業を置き換えることができます。アームの重量はわずか58kgなので、同じ協働ロボットパレタイジングセルをパレットトラックで2番目のラインに移動させることも可能です。

25kgのペイロードは、真空グリッパーまたはフィンガーグリッパーと組み合わせて、最大25kgのカートン、トート、またはクレートに対応します。これは、食品、eコマース、家庭用品ラインで一般的な重量帯です。ジョイント速度は毎秒125度から210度、典型的なTCP速度は毎秒2.0メートルでサイクル速度をサポートしているため、25kgのペイロードと1500mmのリーチを持つコボットは、中程度の生産量で稼働するケースパッカーに追随できます。ラインが1日に2シフト稼働する場合、この25kgペイロードと1500mmリーチのバランスにより、2番目のセルが不要になります。

25kgペイロード、1500mmリーチのセルで±0.08mmの精度は、カートン配置タスクには十分すぎるほどであり、そのマージンが重要です。このセルは、2台目の機械を追加することなく、インターレイヤシート、スリップシート、ラベル位置合わせも行うことができます。アームはISO 10218-1、ISO/TS 15066、ISO 13849に認証された協働ロボットであるため、リスクアセスメントの後、各側面に固定フェンスを設置する代わりに、安全対策を軽減できる場合があります。協働ロボットパレタイジングセルにとって、これは主なコスト削減要因です。なぜなら、フェンス、ゲート、インターロックはアームとともに縮小されるからです。

環境対応として、標準でIP65保護、オプションでIP68、動作範囲は-10℃から50℃、ノイズは70dB未満、ISO 14644に準拠したクリーンルームクラス5に対応しています。この組み合わせにより、この協働ロボットは、標準的な産業用アームにカバーが必要な、冷蔵梱包ホール、粉塵の多い小麦粉や飼料の袋詰めエリア、電子機器クリーンルームに適しています。コボットパレタイジングセルは、どの角度でも取り付けることができるため、アームを台座に設置したり、パレット構築ゾーンの上部のフレームから吊り下げたり、既存のコンベヤの横に立てたりすることができます。

この協働ロボットのプログラミングは、フリードラッグティーチ、グラフィカルインターフェース、またはPythonスクリプトで行われ、新しいパレットパターン用のオフラインプログラミングもサポートされています。625Wの標準的な消費電力により、ランニングコストを低く抑えられます。標準コントローラー（IP44、15kg）またはOEMコントローラー（IP40、7.5kg）は、どちらも24 DI/24 DO、8つの安全設定可能なチャンネル、2つのAI、2つのAO、およびRS485、Modbus TCP/RTU、Ethernet/IPスレーブ、Profinetスレーブ接続を提供します。

主な仕様

利点

• 25kgペイロード、1500mmリーチのコボットは、単一のベース位置から1つのパレット構築位置とコンベヤインフィードをカバーします。
• 58kgのアーム重量とØ 240mmのフットプリントにより、セルを標準的なパレットフレームまたは移動可能なトロリーベースにボルトで固定できます。
• 標準IP65保護、オプションIP68により、協働ロボットは洗浄が必要なホール、小麦粉の粉塵、-10℃からの冷蔵室でも作業できます。
• クリーンルームクラス5およびSEMI-S2準拠により、同じコボットパレタイジングセルを電子機器および医療機器の梱包エリアに設置できます。
• フリードラッグティーチングとPythonスクリプトにより、新しいカートンサイズがラインに到着した際のコボットパレタイジングセルの切り替え時間が短縮されます。
• 任意の角度での取り付けは、オーバーヘッドまたは壁掛けレイアウトをサポートするため、協働ロボットはパレット構築ゾーンの真上に吊り下げることができます。
• 625Wの標準的な消費電力により、従来の4軸パレタイザーよりもランニングコストが大幅に低くなります。
• オープンフィールドバススタックにより、コボットパレタイジングセルは既存のPLC、コンベヤ、ラベリング機器と通信できます。

アプリケーション

• 食品および家庭用品梱包ラインの終端にあるコボットパレタイジングセルでのカートンおよびケースのパレタイジング
• eコマースおよび流通バッファーでのトートおよびトレイハンドリング
• 小麦粉、飼料、化学プラントでのバッグインボックスおよび袋のパレタイジング
• 電子トレイおよび医療機器パックのクリーンルームパレタイジング
• インターレイヤシート配置を伴う混合SKUパレット構築
• 床面積が限られているオーバーヘッドまたは壁掛けパレタイジング

よくある質問

Q: パレタイジングに4軸パレタイザーではなく、25kgペイロード1500mmリーチのコボットを選択する理由は何ですか？
A: 協働ロボットパレタイジングセルは、従来のパレタイザーが設置できない場所に適しています。低生産量、混合カートンサイズ、頻繁なパターン変更、限られた床面積などです。25kgのペイロードはほとんどのケース詰め商品をカバーし、1500mmのリーチは2台目の機械なしでパレットとインフィードをカバーします。

Q: 協働ロボットは安全対策の必要性をなくしますか？
A: いいえ。安全対策は、グリッパー、カートン重量、接近速度を含むセル全体の包括的なリスクアセスメントに基づいています。25kgペイロード1500mmリーチのコボットの場合、グリッパー設計と接近速度がアセスメントを最も左右します。ISO 10218-1、ISO/TS 15066、ISO 13849への準拠により、多くのレイアウトで安全対策を軽減できます。最終的なコンセプトは現地で確認します。

Q: このパレタイジングセルの速度はどのくらいですか？
A: ジョイント速度はJ4-J6で毎秒210°、典型的なTCP速度は毎秒2.0メートルに達します。1500mmリーチのセルでは、サイクルタイムはコンベヤとパレット間の移動によって支配されます。実際の生産量は、カートン重量、パターン、移動距離によって異なります。10kgのカートンと単一のパレット位置の場合、目標レートをお知らせいただければサイクルタイムを確認します。

Q: 冷蔵庫や粉塵の多い工場でも使用できますか？
A: この協働ロボットは標準でIP65、オプションでIP68に対応しており、-10℃から50℃、湿度90%未満の環境で動作します。これにより、冷蔵梱包ホールや、小麦粉や飼料の袋詰めなどの粉塵の多いエリアに対応できます。

Q: クリーンルーム対応バージョンはありますか？
A: はい。CS625はISO 14644クリーンルームクラス5およびSEMI-S2に認証されているため、同じコボットパレタイジングセルを電子機器および医療機器の梱包クリーンルームに設置できます。

Q: 新しいカートンサイズに対応するためにセルはどのようにプログラムされますか？
A: フリードラッグティーチング、グラフィカルインターフェース、またはPythonスクリプトを通じて行われ、新しいパレットパターン用のオフラインプログラミングも可能です。コボットパレタイジングセルでは、新しいパターンは通常、数個のウェイポイントとシートドロップ位置のみが必要です。

Q: リードタイムと出荷形態は？
A: 在庫アームは7営業日以内に発送します。グリッパーとフレームを含むセル構築は20～35日かかります。各コボットパレタイジングセルは、耐衝撃フォームと海上輸送用ブレースを備えた輸出用木製クレートで出荷されます。

注文に関する注意

カートンの寸法と重量、目標パレットパターン、ライン速度、および現場の条件をお知らせください。リーチ範囲、グリッパータイプ、安全コンセプトを確認し、25kgペイロード1500mmリーチコボットパレタイジングセルの見積もりと配送・出荷条件を提示します。