質 Yaskawaのロボット腕 & 3Dロボット視野 工場

工業用ロボットMOTOMANは500000の郵送物を集めた Yaskawa電気Co.による十分に電気工業用ロボット「MOTOMAN-L10」の進水以来、1977年のそれはに株式会社（以下「電気」Yaskawaとして参照した）国内および外国顧客によって広く支持された。                                   1994年に、Yaskawaの電気ロボット制御キャビネットYASNAC MRCは多数のロボット間の行為の完全な独立した調整を達成した。溶接し、扱い、そして他の為に適した一般目的のロボットから始まって顧客の必要性を、満たすように努力の過程において2003年以来、私達は適用方法および機能に基づいて構造を最大限に活用するロボット工学工業の「目的最適化ロボット」のの採用を促進した。さらに、ロボット6つの自由度は同じ自由度とによって人間の腕が達成された、また7軸線のロボットを使用して操作のための人間と同じ手首を再生できる二重手首のロボットできると加えること一般的な行為に、そしてそれら、7軸線のロボットへ1つのより多くの自由度を対応。電気Yaskawaは絶えずずっとこの時代の先端技術の新しいロボット市場を探検している。近年、生産ラインの人口減少という点において、感染症の拡張、プロダクトのための要求および3C市場の厳しい労働力不足および第3層の市場（食糧、医薬品、化粧品）に直面する一般的な産業部門の防止は（コンピュータ、家庭電化製品、コミュニケーション機械）また、多様化させたプロダクト（多変化、多変数）のための要求に、2018年以来応じるために電気Yaskawa販売しているずっと人々のまわりで働くことができる工業用ロボットの適用範囲を拡大するhuman-machine共同のロボット「MOTOMAN-HC10DT」を増加した。

三軸の横の回転positioner+AR2010フリップ・チップrobot+enclosedのアーク溶接の薄板金部屋溶接部屋は屋根および小さいスペースを占めることに置かれてすべての電気キャビネットが閉鎖した薄板金部屋を、採用する。ワークステーションはPLC、安全格子および安全ロックのような保護対策と統合される強いreachabilityのポジシァヨナーの二重場所旅行モードを、採用しなさい解決は両方とも新しいエネルギー電池の皿の溶接ワークステーションのために適している

自動車および自動車部品 産業用ロボットは自動車産業で40年以上の歴史があります。現在でも産業用ロボットの導入実績は安川電機が50％以上を占めており、溶接、組立、塗装などあらゆる工程でロボットが活用されています。 例えば、自動車の車体下面やマフラー、シートフレームなどにはアーク溶接ロボットが、車体側面や天井などの接合にはスポット溶接ロボットが、塗装には塗装ロボットが、シートや窓の取り付けにはハンドリングロボットが使われています。 。特に自動車工場のメインラインでは、何台ものスポット溶接ロボットがボディを取り囲んで一斉に溶接する光景が印象的です。 近年、欧米を中心とした環境規制の強化やエコ意識の高まりにより、電気自動車（EV）やハイブリッド電気自動車（HEV）、燃料電池車（FCV）が普及しています。 。これらの低燃費性能を実現するために、ボディ材質を鋼板から軽量で高機能なアルミや高張力鋼板に変更しました。大容量電池の生産には新たな技術も必要であり、安川電機はこうした技術動向に対応した新製品や用途の開発に取り組んでいます。 電気・電子機器 電気・電子機器は、Communication、Computer、Consumer Electronicsの頭文字をとって「3C」とも呼ばれます。産業用ロボットは、電気・電子機器を製造するさまざまな工程でも使用されています。 例えば、電子回路基板への小型電子部品の実装、機器を収納する筐体の溶接や塗装、筐体への基板や部品の実装などです。産業用ロボットは、上流の生産から下流の完成品の検査、梱包された製品の箱やパレットへの梱包など、下流の検査・出荷までのほぼすべての工程で活躍しています。 電気・電子機器製品は小型のものが多く、生産工程が密集しているため、従来の産業用ロボットの適用は困難です。しかし、人と一緒に・そばで作業できる協働ロボットの登場により、これらの問題は克服され、応用範囲が広がりつつあります。 FPD（フラットパネルディスプレイ）・半導体製造装置 FPD用の薄いガラス板（ガラス基板）は、パソコンやスマートフォン、薄型テレビなどに使われています。ガラス基板上にパターンやフィルターを印刷するには、さまざまなプロセスが使用されます。この工程では、ガラス基板の搬送や処理装置への搬入出には産業用ロボットが使用されます。 FPDの製造工程では、大型のガラス基板（厚さ数ミリ程度、大型のFPDでは3メートル×3メートル以上）が使用されます。このため、このような重くてたわみやすいガラス基板を高速で搬送できるロボットが求められています。また、微量の塵や埃が品質に直結するため、工場環境は非常にクリーンであり、ロボット自体も微量の塵や埃を排出しない高いクリーン度が求められます。 。 半導体の製造工程では、高純度のシリコン単結晶からなる薄い円盤状のシリコンウェーハが加工されます。シリコンウエハー上に薄膜層の形成、回路パターンの転写、エッチング、洗浄、検査などの工程を繰り返すことで、ダイと呼ばれる半導体チップが形成されます。1 枚のシリコン ウェーハ上に何百ものダイが形成されます。シリコンウェーハ上のダイは 1 つずつ切断され、パッケージ化され、最終的に検査されます。 これらの各プロセスの製造装置へのシリコンウェーハの搬入出には産業用ロボットが使用されます。当然のことですが、転送が早ければ早いほど、より多くの量を生産でき、コストが下がります。しかし、半導体製造では非常に高い精度が要求されるため、絶対位置精度が0.05mmと高い性能を持っています。また、FPDの製造工程と同様に塵埃が製品の品質に直接影響するため、工場内は非常にクリーンに保たれています。 生物医学 研究所や製薬の現場では、分析や品質検査などの工程があります。しかし、使用する機器の種類が多く、作業者に熟練が必要であり、衛生管理の元で使用できる産業用ロボットがなかったため、自動化が遅れていました。 そこで安川電機は、衛生管理のもとで高精度に動作するバイオメディカル用途のロボットを開発しました。実験や分析の前処理、抗がん剤の調製、各種細菌の検査などの分野で自動化の範囲を広げています。検査前の試薬調製において、単純な前処理作業が産業用ロボットに置き換えられ、人的作業が不要になれば、研究者は本来の作業そのものに集中でき、効率が大幅に向上します。抗がん剤などの危険な薬剤を避けることで安全性を確保できます。これに加えて、iPS 細胞は培養され、ゲノム解析のために前処理され、微生物の存在について検査されます。 産業用ロボット本体の表面は滑らかで、過酸化水素水で拭いて掃除することができ、人間と同じように両腕で作業できるモデルや片腕モデルも用意しています。 食べ物 食品工場では通常、食品の製造のほかに、包装、ラベル貼り、検査、出荷用の段ボール箱詰め、段ボール箱への積み込みなどさまざまな工程があります。特にロボットは、直接口に入れるものを扱うため、食品そのものの加工工程に特殊な仕様が求められます。例えば、お手入れが簡単で衛生的に保てる表面コーティングや、口に入れても無害な食品機械用素材などを採用しています。また、水がかかる環境では防滴・防錆対策が必要となる場合があります。 例えば、板状のチョコレートを大量に生産する工場では、大量のチョコレートが分解された状態で高速でコンベアに運ばれます。そのため、コンベア上のチョコレートをカメラで検出し、移動するチョコレートを正確に把握できるロボットが必要となる。そのためにパラレルリンクと呼ばれる独自の構造を採用しています。 近年、中食市場の拡大に伴い、スーパーやコンビニエンスストアの一部では、既製品の弁当や総菜を詰め物や蓋に使用するケースが増えています。協働ロボットは作業者の隣にトレイを運ぶことができ、安全柵を設置できない限られたスペースにも設置できます。これらのロボットは将来的に広く活用されることが期待されています。 ロジスティクス ECサイトなどのオンラインショッピングの普及に伴い、物流倉庫や食品倉庫などでカートンの仕分けや搬送を行うハンドリングロボットの需要が急増しています。ダンボールの積み上げ作業や積んだダンボールの積み下ろし作業に限界があるため、特殊構造モデルを開発しました。物流倉庫では、サイズの異なる大量の荷物を迅速に仕分けることも求められています。この目的のために、当社はパートナーと協力して、CAD ベースのソフトウェアを使用してコントローラーのサイズを瞬時に判断するためのテクノロジーの開発に取り組んでいます。

自動車や家電、パソコン、スマートフォンなどの製品の生産に欠かせない設備として、工場など日常生活では目にすることの少ない場所で、世界中で270万台以上※の産業用ロボットが稼働しています。安川電機は、1977年に日本初の全電動式産業用ロボットを「MOTOMAN」のブランド名で発表して以来、全世界で50万台近くを出荷してきました。 ※2020年国際ロボット連盟（IFR）公表値 安川電機は産業用ロボットMOTOMANの主要部品であるサーボモーターを自社開発・最適化しています。その能力を最大限に発揮する制御ソフトウェア技術に加え、溶接や塗装などの用途に最適な構造や機能を実現するアプリケーション技術を統合して産業用ロボットの開発を行っています。 安川電機は、IoT、インダストリー4.0、人工知能（AI）などの潮流に対応し、新たな産業オートメーション革命を実現するソリューションコンセプトとして「i³-Mechatronics」を推進しています。安川電機の産業用ロボットは、このコンセプトを実現する中核となる製品です。本体を構成するサーボモーターの状態や動作結果を収集・蓄積・分析することで、お客様の生産現場の設備やラインの安定稼働を通じて生産性や品質の向上に貢献します。 安川電機の産業用ロボットは自動車のほか、電気・電子機器、半導体製造、バイオメディカル、食品、医療品、物流など幅広い業界で活躍しています。それぞれの業界でどのようなロボットが活躍しているのかをご紹介します。

産業用ロボットアーム 産業用ロボット アームは、製造プロセスを自動化し、人間との対話の必要性を排除または軽減するために使用される、少なくとも 3 つの軸で構成される機械機構として定義されます。ロボット アームは、プログラミングまたはロボット ビジョン システムによるガイダンスを通じて、生産関連のタスクを自動的に実行します。 産業用ロボット アームは、生産ラインに沿って非常に一般的になりました。自動車産業からスタートしましたが、技術の進歩により、製薬、食品、航空宇宙産業など、より多くの産業が産業用ロボットを導入しています。ロボット アームは、数多くのアプリケーションを自動化する機能を備え、製造業にとって不可欠なものとなっています。産業用ロボット アームは、溶接、塗装、組み立て、マテリアル ハンドリング、マテリアルの取り外し、パレタイジング、検査などを自動化できます。多くのロボット アームはマルチアプリケーション機能を備えており、1 台のロボットで製造プロセスの複数のステップを完了できます。たとえば、FANUC M710ic は、自動マテリアル ハンドリング、ロボット部品搬送、およびマテリアル除去タスクに使用できます。 産業用ロボット アームは、人間の腕を模倣または類似した動作範囲で動作するように設計されています。上で述べたように、ロボットにはさまざまな種類があり、ロボット アームが産業用とみなされるには少なくとも 3 つの軸が必要です。産業用ロボットには 10 個以上の軸がある場合がありますが、製造で使用される最も一般的なロボットは 4 ～ 6 個の軸で構成されています。ロボットが持つ軸の数によって、ロボットの自由度または可動範囲が決まります。ロボットの軸が多いほど、動作範囲が広くなります。6 軸ロボットは、その動作範囲が人間の動作範囲に最も似ているため、製造業で最も人気があります。FANUC R2000ib は、最も広く導入されている 6 軸ロボットの 1 つです。 ロボット アームの大部分は、回転ベースに接続された単一アームの設計を特徴とし、この設計は多関節ロボットと呼ばれるものです。多関節ロボット アームは、肩、肘、前腕、手首の関節で構成されます。ロボット アームは非常に耐久性が高く、危険な状況や重量物を持ち上げる用途に耐えられるように鋼鉄または鉄で作られています。ロボットのリストは、ワークピースと直接対話するツールであるエンドエフェクターに取り付けられます。エンドエフェクターはアプリケーションのタイプに応じて異なります。FANUC 120ic はロボット溶接に使用されるため、手首に溶接トーチが取り付けられます。一方、グリッパーはマテハン用に Motoman HP20 に統合されます。 産業用ロボットアームには、製造現場で使用される多関節型以外にもさまざまなバリエーションがあります。双腕ロボットは、ロボットの体の両側から伸びる 2 本のアームを備えています。これらは 2 倍の軸数を提供します。一方、デルタ ロボットは、下方に伸びて単一の EOAT に接続する 3 つの平行関節アームを備えています。デカルト ロボットは、ロボット トラック システムに取り付けられた単一のロボット アームを備えています。 産業用ロボットアームの利用は年々着実に増加しています。ロボット アームは正確かつ機敏です。産業用ロボットアームによる自動化により、生産性が向上し、製品の品質が向上し、サイクルタイムが短縮され、コストが削減されます。製造プロセスが合理化され、全体的に効率的な生産ラインが実現します。

産業用ロボット アームは、作業者の安全性の向上、生産の加速、生産性の向上に貢献する主要プロセスの自動化を可能にすることで、企業の競争力を高め、コストを低く抑えるのに役立ちます。   産業用ロボットアームとは何ですか? 製造業から自動車、農業に至るまで、産業用ロボット アームは、現在使用されている最も一般的なタイプのロボットの 1 つです。 多関節ロボット アームとも呼ばれるロボット アームは、高速で信頼性が高く、正確であり、さまざまな環境で無限のタスクを実行するようにプログラムできます。これらは、機器や部品に塗料を塗布するなど、反復的なタスクの実行を自動化するために工場で使用されます。倉庫内で消費者の注文を満たすために流通コンベヤから商品をピッキング、選択、または仕分けする。または農場で熟した果物を摘んで保管トレイに置きます。また、ロボット技術が発展し、産業環境がより接続されるにつれて、ロボットアームの機能が拡張され、新しい使用例やビジネス運営モデルが可能になります。 これまで、ロボット アームでは、特定の向きで正確な位置から 1 種類の物体を選択するなど、狭義のタスクを実行するには教育が必要でした。ロボットは、多数の物体の中から特定の種類の物体を識別したり、ある程度の許容範囲（正確な位置ではなく面積）で物体の位置を決定したり、物体の向きに基づいて把握を調整したりすることはできませんでした。 今日では、次のようなデバイスのおかげで、Intel® RealSense™ 高解像度深度カメラ、強力な CPU と GPU、および次のような AI テクノロジーOpenVINO™ ツールキットのインテル® ディストリビューション、ロボットアームには、新しいタスクを実行するためのセンシングとインテリジェンスが強化されています。これらのスマートな視覚拡張ロボットは、周囲の物体を検出し、種類ごとに認識し、それに応じて操作できます。これらの機能により、ロボットは以前よりも正確かつ安定して、より安全かつ高速に動作できるようになります。また、ロボットが実行できるタスクの範囲も拡大します。 マシン ビジョン、AI、ネットワーク テクノロジーのこうした進歩により、ロボット アームは、貴重なデータと洞察を施設およびビジネス管理システムに送り返しながら、環境を確認、分析し、対応できるようになりました。この変革の恩恵を受ける領域の 1 つは、機器 (ロボットを含む) の保守です。ロボットはエッジでデータを計算したり、リモート監視のためにサーバーやクラウドにデータを送信したりできます。このプロセスにより予知メンテナンスが可能になり、マシンの稼働時間を向上させながらメンテナンス コストを削減できます。     産業用ロボットアームの利点 企業は産業用ロボット アームからいくつかのメリットを実現できます。 安全性の向上。ロボット アームは、危険な環境で動作し、人体に傷害を及ぼすリスクが高い作業を実行することで、作業者の安全を確保します。 効率と生産性の向上。ロボット アームは 24 時間、年中無休で疲れることなく稼働できるため、企業は生産、検査、その他の作業を継続的に継続して生産量を増やすことができます。 精度が向上しました。その性質上、ロボット アームは、極めて高い精度や一貫性が必要なタスクにおいて、人間よりも安定して正確に動作します。 柔軟性の向上。ビジネスの優先順位が変化すると、ロボット アームを新しいアクティビティに簡単に再利用したり、次のような異なるプラットフォームに取り付けることができます。自律移動ロボット (AMR)、必要に応じて、固定組立ラインプラットフォーム、または壁や棚。       産業用ロボットアーム部品 人間の腕に似ていることから適切に名付けられたロボット アームは、通常、ベースに取り付けられます。 腕には、ある程度の動きを可能にする軸として機能する複数の関節が含まれています。ロボット アームの回転ジョイントの数が多いほど、動きの自由度が高くなります。ほとんどの産業用ロボット アームは 4 ～ 6 個の関節を使用しており、動作に同じ数の回転軸を提供します。 回転ジョイントに加えて、ロボット アーム コンポーネントには、ロボット コントローラー、アーム先端ツール、アクチュエーター、センサー、ビジョン システム、電源システム、およびソフトウェア コンポーネントが含まれます。       以下の図でロボット アームを詳しく見てみましょう。           ロボットアームの応用例 産業用ロボット アームの主な利点の 1 つは、最も安全な環境または最も過酷な環境での最も単純な作業から最も複雑な作業まで、複数のアプリケーションをサポートできる多用途性です。この種のタスクを自動化すると、人間の作業者が危険な状況から解放されるだけでなく、顧客とのやり取りなどの価値の高い作業をそれらの作業者が引き受けることが可能になります。 現在、メーカーがロボット アームを使用する最も一般的な方法のいくつかを以下に示します。 パレタイジング ロボット アームを使用すると、商品や製品をパレットに配置するプロセスを自動化できます。プロセスを自動化することで、パレタイジングがより正確になり、コスト効率が高く、予測可能になります。また、ロボット アームを使用すると、人間の作業者は身体的損傷のリスクを伴う作業から解放されます。 マテリアルハンドリング マテリアルハンドリングロボットアームは、商品や資材が適切に保管され、見つけやすく、正しく輸送されるようにすることで、安全で効率的な倉庫の構築に役立ちます。これらのプロセスを自動化すると、顧客への商品の配送が迅速化され、職場での事故が防止され、施設の効率が向上します。 溶接 溶接は、自動車製造などの高度な産業環境でロボットによって実行できるタスクです。製品品質に重大な影響を与える溶接は、インライン品質検査用のビジョンと AI 拡張を備えた高度なロボット工学の優れた候補です。 検査 品質検査の実行は通常、生産ラインの最後で完了するため、生産品質の問題の検出が遅れます。ロボットをビジョンおよび AI システムで強化することで、企業はリアルタイム検査の恩恵を受け、無駄やダウンタイムの削減に役立ちます。 ピックアンドプレイス ピックアンドプレイス ロボットは通常、現代の製造業や物流現場で使用されています。これらの製品には、物体を識別し、把握し、ある場所から別の場所に迅速かつ効率的に移動するための高度なマシン ビジョン システムが装備されており、商品の生産と流通の速度が向上します。     産業用ロボット アームの主な利点の 1 つは、最も安全な環境または最も過酷な環境での最も単純な作業から最も複雑な作業まで、複数のアプリケーションをサポートできる多用途性です。       お客様の事例 さまざまな業界の企業が、インテリジェント ロボット アームの導入にインテル® テクノロジー、ソリューション、パートナーを使用しています。 例えば自動車メーカーアウディは、Intel および Nebbiolo Technologies と提携して、Intel 対応のロボット アーム、機械学習、予測分析を使用して、工場内の溶接検査を強化し、重要な品質管理プロセスを強化しました。1 ライトハンド・ロボティクスまた、Intel と協力して、ソフトウェア主導のハードウェア対応 RightPick2 プラットフォームを使用して自動倉庫フルフィルメントに革命をもたらしました。RightPick2 は、インテル® RealSense™ カメラによって誘導され、コンピューター ビジョン テクノロジーを使用して、あらゆるアイテムを自動的に処理できるエンドツーエンドのソリューションを提供し、数千の SKU を高速かつ高い信頼性でピッキングおよび配置します。           インテル® テクノロジーを使用した産業用ロボット アームの構築 AI 推論アクセラレーションを内蔵した CPU や GPU から、無料のアルゴリズム、ミドルウェア、リファレンス実装に至るまで、インテルは産業用ロボット アームの開発と導入に必要なハードウェア、ソフトウェア、すぐに実行できるソリューションを備えています。 IoT および組み込み用途向けのインテル® プロセッサー自動化された操作に必要な強力なコンピューティング機能を提供します。 インテル® RealSense™ 製品ロボットアームに周囲を認識し、物体を理解する能力を与えます。堅牢な深度カメラのラインナップにより、ロボット アームが複数の環境やさまざまな条件で動作できるようにするために不可欠な深度マッピングが可能になります。 そしてそのOpenVINO™ ツールキットのインテル® ディストリビューションこれにより、開発者は、付属のモデル オプティマイザー、ランタイムおよび開発ツールを使用して包括的な AI 推論を最適化、調整、実行できるようになり、よりスムーズな開発プロセスが促進され、一度書き込めばどこでも導入できるモデルが可能になります。       エッジ向けインテル® テクノロジーとソリューション インテルのソリューション ポートフォリオと業界エコシステムは、エッジ ソリューションの設計と導入に役立ちます。 インテル® エッジ ソフトウェア ハブエッジ向けソリューションを学習、開発、テストするための事前検証済みソフトウェアを提供します。 産業用インテル® エッジ・インサイトは、ビデオおよび時系列データの取り込みのための、事前検証済みですぐに展開できるソフトウェア リファレンス デザインとして提供されます。AI 分析が含まれており、ローカル アプリケーションまたはクラウドに公開できます。また、Docker 上に構築されているため、アプリケーションの変更やカスタマイズが簡単です。 産業用インテル® エッジコントロールは、産業用制御用のソフトウェア デファインドの無料リファレンス プラットフォームです。リアルタイムの確定的コンピューティングと機能安全、標準ベースの産業用接続を IT のような管理と組み合わせます。 コンピュータービジョンソリューション向けのインテル® ビジョン製品エッジにビジョンを展開するための汎用 CPU と専用アクセラレータの強力な選択肢を提供します。 インダストリー 4.0 向けインテル® マシン・ビジョン・ソリューションハードウェア、ソフトウェア、すぐに実行できるソリューションを統合して、ロボット ソリューション、産業オートメーション、予知保全、欠陥検出のための自動ビジョン検査などに不可欠なマシン ビジョン、スマート マニュファクチャリング、および産業用制御システムを強化します。       インテル、ロボットアームを次のレベルへ あらゆる業界の企業は、職場の安全性を向上させながら、新たなレベルの生産性と効率性を達成するというプレッシャーを感じています。インテルと協力することで、企業は高度なセンシング技術、AI、マシンおよびコンピュータービジョン、エッジネットワーキングによって自社のロボットアームを大幅に強化し、新たな生産性とパフォーマンスの要件を満たすだけでなく、絶え間なく変化する世界で競争力を高めることができます。

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