Diese Cobot-Palletierungszelle basiert auf der Elite Robots CS625, dem höchsten Nutzlastmodell der CS-Serie: 25 kg Nutzlast, ein Arbeitsradius von 1500 mm und 0.08 mm Genauigkeit in einem 58 kg schweren Arm mit einem Fußabdruck von 240 mmEine 1500 mm lange Reichweite umfasst eine Palettenposition, den Förderband und einen Pufferstapel, so daß eine einzelne Zelle den manuellen Auf- und Absetzschritt am Ende einer Verpackungsleitung ersetzt.Weil der Arm nur 58 kg wiegt., kann die gleiche kollaborative Roboterpalettierzelle auf eine zweite Linie auf einem Palettenwagen verlegt werden.
Die Nutzlast von 25 kg passt zu einem Karton, einer Handtasche oder einer Kiste mit einem Gewicht von bis zu 25 kg zusammen mit einem Vakuum- oder Fingergriff, was der normale Gewichtsbereich für Lebensmittel-, E-Commerce- und Haushaltsgüterlinien ist.Zyklusgeschwindigkeit wird durch gemeinsame Geschwindigkeiten von 125 bis 210 Grad pro Sekunde und eine typische TCP-Geschwindigkeit von 2 unterstütztEin 25 kg Nutzlast-Cobot mit einer Reichweite von 1500 mm hält mit einem mittelmäßigen Verpackungsgerät Schritt.Diese 25 kg Nutzlast 1500 mm Reichweite Balance beseitigt die Notwendigkeit einer zweiten Zelle.
Eine Genauigkeit von ±0,08 mm auf einer 25 kg Nutzlast 1500 mm Reichweite Zelle ist mehr als eine Karton Platzierung Aufgabe Bedürfnisse und dieser Rand ist der Punkt: die Zelle kann auch platzieren Zwischenschichten,Schiebeblätter und Etikettenseite ohne Zusatz einer zweiten MaschineDa der Arm ein kollaborativer Roboter ist, der nach ISO 10218-1, ISO/TS 15066 und ISO 13849 zertifiziert ist,Das Schutzkonzept kann nach einer Risikobewertung oftmals reduziert werden, anstelle eines festen Zauns auf jeder Seite.Für eine Cobot-Palletierungszelle ist dies die wichtigste Kosteneinsparung, da Zäune, Tore und Verriegelungen mit dem Arm schrumpfen.
Die Umgebung wird standardmäßig durch IP65-Schutz mit optionalem IP68-Schutz, einem Betriebsbereich von -10 °C bis 50 °C, Lärm unter 70 dB und Reinraumklasse 5 gemäß ISO 14644 behandelt.Diese Kombination macht diesen kollaborativen Roboter für Kühlverpackungsräume geeignetDie Cobot-Palletierungszelle kann in jedem Winkel montiert werden.Also kann der Arm auf einem Sockel sitzen, an einem Rahmen über der Palettenbaugebiete hängen oder neben einem bestehenden Förderband stehen.
Die Programmierung dieses kollaborativen Roboters erfolgt durch Free-Drag-Teaching, die grafische Schnittstelle oder das Python-Skript, und Offline-Programmierung wird für neue Palettenmuster unterstützt.Ein typischer 625 Watt Stromverbrauch hält die Betriebskosten niedrig, und der Standardcontroller (IP44, 15kg) oder der OEM-Controller (IP40, 7,5kg) bieten beide 24 DI/24 DO mit 8 sicherheitskonfigurierbaren Kanälen, 2 AI, 2 AO und RS485, Modbus TCP/RTU,Ethernet/IP-Slave und Profinet-Slave-Konnektivität.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | Elite-Roboter CS625 |
| Zellentyp | Kollaborative Palettierzelle, einzelner Roboter |
| Anzahl der Achsen | 6 |
| Arbeitsradius | 1500 mm |
| Nennlast | 25 kg |
| Genauigkeit | ± 0,08 mm |
| Gemeinsame Rotation | J1 bis J6 ±360° |
| Geschwindigkeit der Gelenke | J1-J2 125°/s, J3 150°/s, J4-J6 210°/s |
| Typische TCP-Geschwindigkeit | 2.0 m/s |
| Schutznummer | IP65-Standard, IP68 auf Wunsch |
| Montagestellung | Jeder Winkel. |
| Betriebstemperatur | -10 °C bis 50 °C, Luftfeuchtigkeit unter 90% |
| Lärm/typische Leistung | unter 70 dB / 625 W |
| Armgewicht / Fußabdruck | 58 kg / Ø 240 mm |
| Werkzeug E/A | T1 M8 8-Pin, T2 Ø12,8 mm 4 Pins; 4 konfigurierbare DI/DO, 1 AI, 1 AO, RS485 |
| Steuerungseingang/Ausgang | 24 DI, 24 DO (8 Sicherheitskonfigurationen), 2 AI, 2 AO, 4 Hochgeschwindigkeits-DI |
| Feldbus | RS485, Modbus TCP/RTU, Ethernet/IP-Slave, Profinet-Slave |
| Zertifizierungen | ISO 10218-1, ISO/TS 15066, ISO 13849, ISO 14644 Klasse 5, RoHS, SEMI-S2, UL, CE, KC |
F: Warum wählen Sie für die Palettierung einen 25 kg Nutzlast-Cobot mit einer Reichweite von 1500 mm anstelle eines 4-Achsen-Palletierer?
A: Eine kollaborative Roboterpalettierzelle passt dort, wo ein herkömmlicher Palettiergerät nicht passt: geringes Volumen, gemischte Kartongrößen, häufige Musteränderungen und begrenzte Bodenfläche.Die Nutzlast von 25 kg deckt die meisten Gepäcksachen ab., und die Reichweite von 1500 mm deckt eine Palette plus Infeed ohne eine zweite Maschine ab.
F: Wird ein kollaborativer Roboter die Notwendigkeit der Wachsamkeit beseitigen?
A: Nein. Die Sicherheit basiert immer noch auf einer Risikobewertung der gesamten Zelle, einschließlich Griff, Kartongewicht und Annäherungsgeschwindigkeit.Greiferentwurf und AnnäherungsgeschwindigkeitDie Einhaltung von ISO 10218-1, ISO/TS 15066 und ISO 13849 ermöglicht ein reduziertes Schutzkonzept in vielen Layouts, und wir bestätigen das endgültige Konzept für Ihren Standort.
F: Wie schnell kann diese Palettierzelle laufen?
A: Bei J4-J6 erreichen die Verbindungsgeschwindigkeiten 210°/s bei einer typischen TCP-Geschwindigkeit von 2,0 m/s, und bei einer 1500 mm Reichweitenzelle wird die Zykluszeit überwiegend durch den Transport zwischen Förderer und Palette bestimmt.Der tatsächliche Durchsatz hängt vom Gewicht der Kartons ab, Muster und Fahrstrecke; für einen 10 kg schweren Karton und eine einzelne Palettenposition teilen Sie Ihre Zielrate und wir bestätigen die Zykluszeit.
F: Kann es in einem kalten Raum oder einer staubigen Pflanze funktionieren?
A: Dieser kollaborative Roboter ist mit IP65-Standard und IP68 als Option ausgestattet und arbeitet bei einer Luftfeuchtigkeit von -10 °C bis 50 °C bei einer Luftfeuchtigkeit unter 90%Dazu gehören gekühlte Verpackungsräume und staubige Bereiche wie die Verpackung von Mehl oder Futtermitteln..
F: Gibt es eine Reinraumversion?
A: Ja. Die CS625 ist nach ISO 14644 Reinraumklasse 5 und SEMI-S2 zertifiziert, sodass dieselbe Cobot-Palletierungszelle in Reinräumen für Elektronik und medizinische Verpackungen installiert werden kann.
F: Wie ist die Zelle für eine neue Kartongröße programmiert?
A: Durch das Free-Drag-Lehren, die grafische Schnittstelle oder das Python-Skript, mit Offline-Programmierung für neue Palettenmuster.Auf der Cobot-Palletierungszelle benötigt ein neues Muster in der Regel nur wenige Wegpunkte und eine Plattenunterlassposition.
F: Wie sind die Lieferzeiten und das Versandformat?
A: Lagerwaffen versenden innerhalb von 7 Werktagen; Zellbauten mit Griff und Rahmen dauern 20 bis 35 Tage.Jeder Cobot-Palletierungszellenschiff in einer Holzkiste mit stoßfestem Schaum und See-fähiger Befestigung.
Senden Sie uns die Kartonmaße und das Gewicht, das Zielpalettenmuster, die Liniengeschwindigkeit und die Standortbedingungen.dann zitieren Sie die 25kg Nutzlast 1500mm Reichweite Cobot-Palletizing-Zelle mit Liefer- und Versandbedingungen.
