Κυψέλη παλετοποίησης συνεργατικού ρομπότ 25 κιλών ωφέλιμου φορτίου 1500 χιλιοστών εμβέλειας για στοίβαξη χαρτοκιβωτίων

Σύνοψη

Αυτό το κύτταρο παλετιστοποίησης cobot είναι χτισμένο στο Elite Robots CS625, το μοντέλο με το υψηλότερο ωφέλιμο φορτίο στη σειρά CS: ωφέλιμο φορτίο 25kg, ακτίνα λειτουργίας 1500mm και 0.Ακριβότητα 08mm σε ένα χέρι 58kg με αποτύπωμα 240mmΈνα 1500 mm εύρος καλύπτει μια θέση παλέτας, την τροφοδοσία μεταφορέα και μια στοίβα απόσβεσης, έτσι ώστε ένα μόνο κελί αντικαθιστά το χειροκίνητο βήμα ανύψωσης και τοποθέτησης στο τέλος μιας γραμμής συσκευασίας.Επειδή το χέρι ζυγίζει μόνο 58 κιλά., το ίδιο συνεργατικό ρομπότ κυψελών παλέτισης μπορεί να μεταφερθεί σε μια δεύτερη γραμμή σε φορτηγό παλέτων.

Το ωφέλιμο φορτίο των 25 kg ταιριάζει σε ένα κουτί, μια τσάντα ή ένα κιβώτιο έως και 25 kg μαζί με ένα κενό ή μια λαβή για δάχτυλα, η οποία είναι η κανονική ζώνη βάρους στις γραμμές τροφίμων, ηλεκτρονικού εμπορίου και οικιακών ειδών.Η ταχύτητα κύκλου υποστηρίζεται από ταχύτητες από 125 έως 210 μοίρες ανά δευτερόλεπτο και μια τυπική ταχύτητα TCP 2.0 m/s, έτσι ένα 25kg ωφέλιμο φορτίο 1500mm φθάσει cobot να κρατήσει το ρυθμό με μια συσκευασία βαλίτσες τρέχει με μέτρια ισχύ.ότι το 25kg ωφέλιμο φορτίο 1500mm εμβέλεια ισορροπία αφαιρεί την ανάγκη για ένα δεύτερο κύτταρο.

Η ακρίβεια των ± 0,08 mm σε ένα κύτταρο εμβέλειας 1500 mm 25 kg είναι μεγαλύτερη από ό, τι χρειάζεται μια εργασία τοποθέτησης χαρτονιού και αυτό το περιθώριο είναι το σημείο: το κύτταρο μπορεί επίσης να τοποθετήσει φύλλα μεταξύ των στρωμάτων,Χάρτες διαχωρισμού και ευθυγράμμιση της πλευράς της ετικέτας χωρίς την προσθήκη δεύτερης μηχανήςΕπειδή το χέρι είναι ένα συνεργατικό ρομπότ πιστοποιημένο με ISO 10218-1, ISO/TS 15066 και ISO 13849,η έννοια της προστασίας μπορεί συχνά να μειωθεί μετά από εκτίμηση κινδύνου αντί για σταθερό φράχτη από κάθε πλευράΓια ένα κύτταρο παλετι­σμού cobot αυτή είναι η κύρια εξοικονόμηση κόστους, επειδή οι φράχτες, οι πύλες και οι κλειδαριές συρρικνώνονται με το χέρι.

Το περιβάλλον αντιμετωπίζεται με προστασία IP65 ως πρότυπο, με προαιρετική προστασία IP68, εύρος λειτουργίας από -10 °C έως 50 °C, θόρυβος κάτω των 70 dB και συμμόρφωση καθαρών δωματίων κλάσης 5 με το ISO 14644.Αυτός ο συνδυασμός κάνει αυτό το συνεργατικό ρομπότ κατάλληλο για παγωμένες αίθουσες συσκευασίαςΤο cobot palletizing cell μπορεί να τοποθετηθεί σε οποιαδήποτε γωνία.Έτσι το χέρι μπορεί να καθίσει σε ένα βάθρο, κρεμάται από ένα πλαίσιο πάνω από τη ζώνη κατασκευής παλέτας ή στέκεται δίπλα σε ένα υπάρχον μεταφορέα.

Ο προγραμματισμός αυτού του συνεργατικού ρομπότ γίνεται με free-drag teach, την γραφική διεπαφή ή το σενάριο Python, και υποστηρίζεται ο προγραμματισμός εκτός σύνδεσης για νέα πρότυπα παλέτας.Μια τυπική κατανάλωση ισχύος 625W διατηρεί χαμηλό κόστος λειτουργίας, και ο τυποποιημένος ελεγκτής (IP44, 15kg) ή ο ελεγκτής OEM (IP40, 7,5kg) παρέχουν 24 DI/24 DO με 8 διαύλους ασφαλείας, 2 AI, 2 AO και RS485, Modbus TCP/RTU,Συνδεσιμότητα Ethernet/IP slave και Profinet slave.

Βασικές προδιαγραφές

Πλεονεκτήματα

• Ένα 25kg ωφέλιμο φορτίο 1500mm φθάνει cobot καλύπτει μια θέση κατασκευής παλέτες συν μεταγωγική τροφοδοσία από μια θέση βάσης.
• Το 58kg βάρος του χεριού και το Ø 240 mm αποτύπωμα επιτρέπουν στο κύτταρο να συνδέεται με τυποποιημένο πλαίσιο παλέτας ή με κινητή βάση καροτσάκι.
• Η προστασία IP65, IP68 προαιρετική, επιτρέπει στο συνεργατικό ρομπότ να λειτουργεί σε αίθουσες πλύσης, σκόνη αλευριού και ψυγεία από -10 °C.
• Η συμμόρφωση με τις απαιτήσεις της κατηγορίας 5 καθαρών χώρων και της SEMI-S2 επιτρέπει την ίδια κυψέλη παλετοποίησης cobot στους τομείς ηλεκτρονικών συσκευασιών και ιατρικών συσκευασιών.
• Η διδασκαλία ελεύθερης σύρσης και το Python scripting μειώνουν το χρόνο μετάβασης στο κύτταρο παλετισμού cobot όταν ένα νέο μέγεθος κουτιού φτάνει στη γραμμή.
• Η τοποθέτηση σε οποιαδήποτε γωνία υποστηρίζει τοποθεσίες πάνω από το κεφάλι ή το τοίχο, έτσι ώστε το συνεργατικό ρομπότ να μπορεί να κρεμαστεί απευθείας πάνω από τη ζώνη κατασκευής παλέτας.
• Η τυπική κατανάλωση ισχύος 625W διατηρεί το λειτουργικό κόστος πολύ χαμηλότερο από ένα παραδοσιακό παλετιστήρα 4 άξων.
• Η ανοικτή στοίβα fieldbus επιτρέπει στο cobot palletizing cell να επικοινωνεί με τον υπάρχοντα PLC, μεταφορέα και εξοπλισμό επισήμανσης.

Εφαρμογές

• Καρτόνι και θήκη για παλετοποίηση σε κύτταρο παλετοποίησης cobot στο τέλος των γραμμών συσκευασίας τροφίμων και οικιακών ειδών
• Επεξεργασία φορτίων και δίσκων σε ηλεκτρονικό εμπόριο και αποθηκευτικούς χώρους διανομής
• Παλέτες σε σακούλες και σάκους σε εργοστάσια αλεύρων, ζωοτροφών και χημικών προϊόντων
• Καθαρό δωμάτιο παλέτισης δίσκων ηλεκτρονικών συσκευών και συσκευασιών ιατροτεχνολογικών προϊόντων
• Μεικτές κατασκευές παλέτας SKU με τοποθέτηση φύλλων μεταξύ των στρωμάτων
• Επικεφαλής ή τοιχοειδής παλετιστοποίηση όπου ο χώρος του δαπέδου είναι περιορισμένος

Συχνές Ερωτήσεις

Ε: Γιατί να επιλέξετε ένα 25kg ωφέλιμο φορτίο 1500mm εμβέλειας cobot για την παλλετοποίηση αντί για ένα 4-άξονα παλλετοποιητή;
Α: Ένα συνεργατικό ρομποτικό κελί παλετιστοποίησης ταιριάζει εκεί που ένας συμβατικός παλετιστοποιητής δεν μπορεί: μικρός όγκος, μικτά μεγέθη χαρτονιού, συχνές αλλαγές σχεδίου και περιορισμένος χώρος στο πάτωμα.Το ωφέλιμο φορτίο των 25 κιλών καλύπτει τα περισσότερα εμπορεύματα, και η εμβέλεια των 1500 mm καλύπτει μια παλέτα συν τροφή χωρίς δεύτερη μηχανή.

Ε: Ένα συνεργατικό ρομπότ εξαλείφει την ανάγκη για φύλαξη;
Η ασφάλεια εξακολουθεί να βασίζεται στην εκτίμηση κινδύνου του ολοκληρωμένου κυψελού, συμπεριλαμβανομένης της λαβής, του βάρους του κουτιού και της ταχύτητας προσέγγισης.Ο σχεδιασμός της λαβής και η ταχύτητα προσέγγισης οδηγούν την αξιολόγηση περισσότεροΗ συμμόρφωση με τα πρότυπα ISO 10218-1, ISO/TS 15066 και ISO 13849 επιτρέπει τη μείωση της έννοιας της προστασίας σε πολλές διαμορφώσεις, και επιβεβαιώνουμε την τελική έννοια για το χώρο σας.

Ε: Πόσο γρήγορα μπορεί να λειτουργήσει αυτό το κύτταρο παλέτισης;
Α: Οι ταχύτητες των αρθρώσεων φτάνουν τους 210°/s στο J4-J6 με τυπική ταχύτητα TCP των 2,0 m/s, ενώ σε κύτταρα εμβέλειας 1500 mm ο χρόνος κύκλου κυριαρχείται από την μετακίνηση μεταξύ μεταφορέα και παλέτας.Η πραγματική απόδοση εξαρτάται από το βάρος του κουτιούΓια ένα κουτί 10 kg και μία θέση παλέτας, μοιραστείτε το στόχο σας και θα επιβεβαιώσουμε το χρόνο κύκλου.

Ε: Μπορεί να λειτουργήσει σε ένα κρύο δωμάτιο ή σε ένα σκονισμένο φυτό;
Α: Αυτό το συνεργατικό ρομπότ έχει βαθμολογηθεί με πρότυπο IP65 με προαιρετικό IP68 και λειτουργεί από -10 °C έως 50 °C σε υγρασία κάτω του 90%.Αυτό καλύπτει τις ψυγικές αίθουσες συσκευασίας και τις χώρους με σκόνη, όπως η συσκευασία αλεύρων ή ζωοτροφών σε σακούλες.

Ε: Υπάρχει διαθέσιμη έκδοση καθαρού δωματίου;
Α: Ναι. Το CS625 είναι πιστοποιημένο σύμφωνα με το πρότυπο ISO 14644 καθαρό δωμάτιο κατηγορίας 5 και SEMI-S2, έτσι ώστε το ίδιο κύτταρο παλετισμού cobot να μπορεί να εγκατασταθεί σε καθαρό δωμάτια ηλεκτρονικών και ιατρικών συσκευασιών.

Ε: Πώς προγραμματίζεται το κύτταρο για ένα νέο μέγεθος κουτί;
Α: Μέσω της διδασκαλίας της ελεύθερης σύρσης, της γραφικής διεπαφής ή του σενάριου Python, με προγραμματισμό εκτός σύνδεσης για νέα μοτίβα παλέτας.Στο cobot palletizing κύτταρο ένα νέο μοτίβο χρειάζεται συνήθως μόνο λίγα σημεία πορείας και μια θέση πτώσης φύλλου.

Ε: Ποιος είναι ο χρόνος παράδοσης και η μορφή αποστολής;
Α: Τα όπλα αποθέματος αποστέλλονται εντός 7 εργάσιμων ημερών· οι κατασκευές κυψελών με λαβή και πλαίσιο διαρκούν 20 έως 35 ημέρες.Κάθε κύτταρο παλετισμού cobot πλοίων σε ένα εξαγωγικό ξύλινο κιβώτιο με ανθεκτικό σε κραδασμούς αφρό και θαλάσσια αντίσταση.

Σημειώσεις παραγγελίας

Στείλτε μας τις διαστάσεις και το βάρος του κουτιού, το μοτίβο της παλέτας, την ταχύτητα της γραμμής και τις συνθήκες της τοποθεσίας.Στη συνέχεια, αναφέρετε το 25kg ωφέλιμο φορτίο 1500mm φθάσει cobot κυψέλη παλετιστοποίησης με τις προϋποθέσεις παράδοσης και αποστολής.