Επισκόπηση
- • Ο σταθμός εργασίας συνεργατικής παλετοποίησης βαρέως τύπου AUBO είναι ένα ρομποτικό κελί σταθερής βάσης που στοιβάζει χαρτοκιβώτια, σακούλες, κουβάδες, βαρέλια και μαλακές συσκευασίες στο τέλος μιας γραμμής παραγωγής ή συσκευασίας.
- • Το κελί είναι κατασκευασμένο γύρω από έναν συνεργατικό βραχίονα 6 αξόνων της σειράς AUBO iS και καλύπτει κατηγορίες ωφέλιμου φορτίου 20 κιλών, 25 κιλών και 35 κιλών με εμβέλεια από 1.647 mm έως 2.100 mm.
- • Η επαναληψιμότητα ±0,05 mm σε συνδυασμό με την απόκριση συστήματος σε επίπεδο χιλιοστού του δευτερολέπτου διατηρεί κάθε κύκλο στοίβαξης σταθερό από την πρώτη έως την τελευταία παλέτα της βάρδιας.
- • Τέσσερα μοντέλα, iS20, iS20L, iS25 και iS35, επιτρέπουν σε μια πλατφόρμα να ταιριάζει με διαφορετικά βάρη χαρτοκιβωτίων, ύψη παλετών και διατάξεις σταθμών χωρίς επανασχεδιασμό της γραμμής.
- • Ένα αποκλειστικό πακέτο διαδικασίας παλετοποίησης μετατρέπει τις παραμέτρους στοίβαξης σε μια διεπαφή με εικονίδια, χωρίς κώδικα, έτσι ώστε τα μοτίβα να δημιουργούνται στην κονσόλα διδασκαλίας αντί σε μια γλώσσα προγραμματισμού.
- • Ο σταθμός εργασίας παραδίδεται ως ολοκληρωμένο κελί με τον ρομποτικό βραχίονα, σταθερή βάση δαπέδου, ερμάριο ελέγχου, κονσόλα διδασκαλίας και μια κεφαλή κενού ή μηχανική κεφαλή διαμορφωμένη για το πραγματικό φορτίο.
- • Η επικοινωνία TCP/IP, Modbus TCP και Modbus-RTU συνδέει το κελί με υπάρχοντα συστήματα WMS, MES, μεταφορικών ταινιών και ασφαλείας, και προαιρετικές μονάδες όρασης ή μεταφορικών ταινιών το επεκτείνουν ανά έργο.
Προδιαγραφές
| Παράμετρος | Προδιαγραφή | Παράμετρος | Προδιαγραφή |
|---|
| Αριθμοί Μοντέλων | iS20 / iS20L / iS25 / iS35 | Τύπος Ρομπότ | Συνεργατικό ρομπότ 6 αξόνων |
| Ωφέλιμο Φορτίο | 20 kg / 25 kg / 35 kg | Μέγιστη Εμβέλεια | 2.100 mm (1.647-2.100 mm) |
| Επαναληψιμότητα | ±0,05 mm | Τοποθέτηση | Σταθερή βάση δαπέδου, χωρίς εργασίες θεμελίωσης |
| Βαθμός Προστασίας | IP67 / IP54 | Τροφοδοσία | 220 V, 1,1 kW |
| Θερμοκρασία Λειτουργίας | 0 °C έως 55 °C | Βάρος Ρομπότ | 64 kg |
| Επικοινωνία | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus-RTU | Είσοδοι/Έξοδοι Ασφαλείας | 8 θύρες |
| Λογισμικό Παλετοποίησης | Πακέτο χωρίς κώδικα με εικονίδια | Επιλογές Κεφαλής | Κενού ή μηχανική |
| Εγγύηση | 1 έτος, διαδικτυακή υποστήριξη | Εφαρμογή | Παλετοποίηση, χειρισμός |
Πλεονεκτήματα
Ωφέλιμο Φορτίο 20-35 kg με Εμβέλεια 2.100 mm
- • Τέσσερα αποκλειστικά μοντέλα καλύπτουν κατηγορίες ωφέλιμου φορτίου 20 kg, 25 kg και 35 kg, έτσι ώστε μια πλατφόρμα παλετοποίησης να ταιριάζει σε ελαφρά χαρτοκιβώτια, πυκνές συσκευασίες, σακούλες, κουβάδες και βαρέλια.
- • Μια μέγιστη εμβέλεια 2.100 mm φτάνει σε πολλές θέσεις παλετών από μία μόνο συμπαγή βάση, η οποία αυξάνει την παραγωγικότητα χωρίς την προσθήκη ενός δεύτερου ρομπότ.
- • Η επαναληψιμότητα ±0,05 mm διατηρεί το μοτίβο της παλέτας τετράγωνο κύκλο μετά τον κύκλο, ακόμη και όταν το κελί λειτουργεί συνεχώς σε βάρδιες.
Γραφική Διεπαφή Χωρίς Κώδικα
- • Το πακέτο διαδικασίας παλετοποίησης μετατρέπει τις παραμέτρους στοίβαξης σε μια διεπαφή με εικονίδια, έτσι ώστε να μην απαιτείται γλώσσα προγραμματισμού ρομπότ.
- • Οι απλοί χειριστές δημιουργούν ένα μοτίβο παλέτας με ένα κλικ και συνδυάζουν μοτίβα ελεύθερα μετά από ελάχιστη εκπαίδευση στην κονσόλα διδασκαλίας.
- • Αυτό αφαιρεί την εξάρτηση από σπάνιους προγραμματιστές ρομπότ και απαντά στην έλλειψη εξειδικευμένου εργατικού δυναμικού στις λειτουργίες συσκευασίας και στο τέλος της γραμμής.
Συμπαγής Κατασκευή Σταθερής Βάσης
- • Η τοποθέτηση στο δάπεδο δεν απαιτεί τροποποίηση θεμελίωσης, γεγονός που μειώνει την εγκατάσταση, την έναρξη λειτουργίας και την αλλαγή γραμμής.
- • Το συμπαγές αποτύπωμα ελευθερώνει χώρο στο δάπεδο στο τέλος της γραμμής, ενώ ο μακρύς βραχίονας εξυπηρετεί πολλαπλούς σταθμούς παλετών.
Ανίχνευση Σύγκρουσης 10 Επιπέδων και Αντι-πτώση Απενεργοποίησης
- • Η ανίχνευση σύγκρουσης 10 επιπέδων και η παρακολούθηση ασφαλείας μέσω αισθητήρων σταματούν τον βραχίονα σε επαφή με άτομο, παλέτα ή εμπόδιο.
- • Η λειτουργία αντι-πτώσης απενεργοποίησης φρενάρει το ωφέλιμο φορτίο κατά τη διάρκεια απροσδόκητης διακοπής, έτσι ώστε τα χαρτοκιβώτια και οι σακούλες να παραμένουν στην κεφαλή.
- • Οκτώ θύρες εισόδου/εξόδου ασφαλείας διατηρούν τις λειτουργίες ασφαλείας ενεργές υπό συνθήκες μεμονωμένου σφάλματος. Η τελική έννοια ασφαλείας επιβεβαιώνεται από την αξιολόγηση κινδύνου του χώρου.
Ενοποίηση Ανοιχτού Πρωτοκόλλου σε Όλους τους Κλάδους
- • Τα TCP/IP, Modbus TCP και Modbus-RTU συνδέουν το κελί με συστήματα WMS, MES, μεταφορικών ταινιών και ασφαλείας χωρίς ιδιόκτητη πύλη.
- • Μεταφορικές ταινίες, πρόσθετα τρίτων, συστήματα όρασης και πρόσθετες συσκευές ασφαλείας μπορούν να προστεθούν στο ίδιο κελί ανά έργο.
- • Η πλατφόρμα είναι αποδεδειγμένη σε γραμμές τροφίμων, καθημερινών χημικών, ηλεκτρονικού εμπορίου και μεταλλουργίας, επομένως είναι μια λύση παλετοποίησης για πολλούς κλάδους και όχι ένα μηχάνημα μίας χρήσης.
Εφαρμογές
- • Παλετοποίηση χαρτοκιβωτίων και συσκευασιών στο τέλος γραμμών συσκευασίας και πλήρωσης.
- • Στοίβαξη σακουλών και μαλακών συσκευασιών στην παραγωγή τροφίμων και καθημερινών χημικών.
- • Χειρισμός κουβάδων, βαρελιών και άκαμπτων δοχείων σε φυτά χημικών και μεταλλουργίας.
- • Μεταφορές στο τέλος της γραμμής σε λειτουργίες αποθήκης και logistics.
- • Εκπλήρωση παραγγελιών και στοίβαξη παραγγελιών σε κέντρα διανομής ηλεκτρονικού εμπορίου.
- • Σταθμοί συσκευασίας μεταλλουργικών προϊόντων και εξαρτημάτων.
- • Κελιά πολλαπλών θέσεων παλετών σε συνδυασμό με τροφοδοσία μεταφορικής ταινίας και προστασία.
- • Στοίβαξη με ενσωμάτωση WMS και MES με καθορισμένο χρόνο κύκλου και μοτίβα παλετών.
Συχνές Ερωτήσεις
Ε: Ποιο μοντέλο είναι κατάλληλο για ένα χαρτοκιβώτιο 30 κιλών στοιβαγμένο στα 2.000 mm;
Α: Η κατηγορία iS35 καλύπτει αυτήν την εργασία: ένα ωφέλιμο φορτίο 35 κιλών αφήνει περιθώριο για την κεφαλή και μια εμβέλεια έως 2.100 mm εξυπηρετεί το πλήρες ύψος της παλέτας. Μοιραστείτε το βάρος του χαρτοκιβωτίου σας, το μέγεθος της παλέτας και τον χρόνο κύκλου και θα επιβεβαιώσουμε το μοντέλο γραπτώς.
Ε: Χρειάζονται οι χειριστές εμπειρία προγραμματισμού ρομπότ;
Α: Όχι. Το πακέτο διαδικασίας παλετοποίησης έχει εικονίδια και δεν απαιτεί κώδικα, έτσι ένας εκπαιδευμένος χειριστής δημιουργεί μοτίβα με ένα κλικ και τα συνδυάζει ελεύθερα χωρίς να γράφει πρόγραμμα.
Ε: Τι συμβαίνει στο φορτίο αν χαθεί η τροφοδοσία;
Α: Η λειτουργία αντι-πτώσης απενεργοποίησης φρενάρει τον βραχίονα και αποτρέπει την πτώση του ωφέλιμου φορτίου. Η ανίχνευση σύγκρουσης 10 επιπέδων και οι οκτώ θύρες εισόδου/εξόδου ασφαλείας υποστηρίζουν την υπόλοιπη έννοια ασφαλείας.
Ε: Πώς συνδέεται το κελί με το σύστημα μεταφορικής ταινίας και αποθήκης μας;
Α: Το κελί επικοινωνεί μέσω TCP/IP, Modbus TCP και Modbus-RTU, τα οποία καλύπτουν την ενσωμάτωση WMS, MES, μεταφορικών ταινιών και ασφαλείας. Πρόσθετα πρόσθετα, όραση και μεταφορικές ταινίες διαμορφώνονται ανά έργο.
Ε: Ποια είναι τα στοιχεία συσκευασίας και παράδοσης;
Α: Ένα σετ συσκευάζεται σε μία θήκη 60 x 60 x 220 cm με μικτό βάρος 140,0 kg. Ο χρόνος παράδοσης είναι 80 ημέρες για ένα σετ και 90 ημέρες για δύο έως πέντε σετ, με μεγαλύτερες ποσότητες κατόπιν διαπραγμάτευσης.
Ε: Τι υποστήριξη περιλαμβάνεται μετά την αποστολή;
Α: Εγγύηση ενός έτους με διαδικτυακή τεχνική υποστήριξη, έκθεση δοκιμής μηχανήματος, επιθεώρηση βίντεο κατά την αποστολή, ρύθμιση μοτίβου παλέτας και ανάθεση παραμέτρων διαδικασίας στον χώρο.
