Обзор
- • Автоматизированная паллетировочная рабочая станция AUBO Heavy-Duty Collaborative Palletizing Workstation представляет собой стационарный роботизированный комплекс, который укладывает коробки, мешки, ведра, бочки и мягкую упаковку в конце производственной или упаковочной линии.
- • Комплекс построен на базе 6-осевого коллаборативного робота серии AUBO iS и охватывает классы полезной нагрузки 20 кг, 25 кг и 35 кг с вылетом от 1647 мм до 2100 мм.
- • Повторяемость ±0,05 мм в сочетании с откликом системы на уровне миллисекунд обеспечивает стабильность каждого цикла укладки от первого до последнего поддона в смену.
- • Четыре модели, iS20, iS20L, iS25 и iS35, позволяют одной платформе соответствовать различным весам коробок, высоте поддонов и компоновкам станций без перепроектирования линии.
- • Специальный пакет для паллетирования преобразует параметры укладки в интерфейс с нулевым кодом, управляемый значками, поэтому шаблоны создаются на пульте обучения вместо языка программирования.
- • Рабочая станция поставляется как готовое решение с роботизированной рукой, стационарным напольным основанием, шкафом управления, пультом обучения и вакуумным или механическим захватом, настроенным для фактической нагрузки.
- • Связь TCP/IP, Modbus TCP и Modbus-RTU связывает комплекс с существующими системами WMS, MES, конвейерами и системами безопасности, а опциональные модули машинного зрения или конвейерные модули расширяют его в зависимости от проекта.
Спецификации
| Параметр | Спецификация | Параметр | Спецификация |
|---|
| Номера моделей | iS20 / iS20L / iS25 / iS35 | Тип робота | 6-осевой коллаборативный робот |
| Полезная нагрузка | 20 кг / 25 кг / 35 кг | Макс. вылет | 2100 мм (1647-2100 мм) |
| Повторяемость | ±0,05 мм | Монтаж | Стационарное напольное основание, без фундаментных работ |
| Степень защиты | IP67 / IP54 | Источник питания | 220 В, 1,1 кВт |
| Рабочая температура | 0 °C до 55 °C | Вес робота | 64 кг |
| Связь | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus-RTU | Входы/выходы безопасности | 8 портов |
| Программное обеспечение для паллетирования | Пакет с нулевым кодом, управляемый значками | Варианты захвата | Вакуумный или механический |
| Гарантия | 1 год, онлайн-поддержка | Применение | Паллетирование, обработка |
Преимущества
Полезная нагрузка 20-35 кг при вылете 2100 мм
- • Четыре специализированные модели охватывают классы полезной нагрузки 20 кг, 25 кг и 35 кг, поэтому одна паллетировочная платформа подходит для легких коробок, плотных ящиков, мешков, ведер и бочек.
- • Максимальный вылет 2100 мм позволяет достигать нескольких позиций поддонов с одной компактной базы, что увеличивает производительность без добавления второго робота.
- • Повторяемость ±0,05 мм обеспечивает квадратность шаблона поддона цикл за циклом, даже когда комплекс работает непрерывно в течение смен.
Графический интерфейс с нулевым кодом
- • Пакет для паллетирования преобразует параметры укладки в интерфейс, управляемый значками, поэтому язык программирования роботов не используется.
- • Обычные операторы создают шаблон поддона одним щелчком мыши и свободно комбинируют шаблоны после минимального обучения на пульте обучения.
- • Это устраняет зависимость от редких программистов роботов и решает проблему нехватки квалифицированной рабочей силы в упаковочных и конечных операциях.
Компактная конструкция со стационарным основанием
- • Напольный монтаж не требует модификации фундамента, что сокращает время установки, ввода в эксплуатацию и смены линии.
- • Компактная площадь основания освобождает место на полу в конце линии, в то время как длинная рука обслуживает несколько станций для поддонов.
10-уровневая система обнаружения столкновений и защита от падения при отключении питания
- • 10-уровневая система обнаружения столкновений и датчики безопасности останавливают руку при контакте с человеком, поддоном или препятствием.
- • Функция защиты от падения при отключении питания тормозит полезную нагрузку во время внезапного отключения, чтобы коробки и мешки оставались на захвате.
- • Восемь портов входов/выходов безопасности поддерживают функции безопасности при однократных отказах; окончательная концепция безопасности подтверждается оценкой рисков на объекте.
Интеграция по открытым протоколам в различных отраслях
- • TCP/IP, Modbus TCP и Modbus-RTU соединяют комплекс с системами WMS, MES, конвейерами и системами безопасности без проприетарного шлюза.
- • Конвейеры, сторонние плагины, системы машинного зрения и дополнительные устройства безопасности могут быть добавлены к тому же комплексу в зависимости от проекта.
- • Платформа проверена на линиях пищевой, бытовой химической, электронной коммерции и производства оборудования, поэтому это многоотраслевое решение для паллетирования, а не машина для одной цели.
Применения
- • Паллетирование коробок и ящиков в конце упаковочных и разливочных линий.
- • Укладка мешков и мягкой упаковки в производстве продуктов питания и бытовой химии.
- • Обработка ведер, бочек и жестких контейнеров на химических и производственных предприятиях.
- • Передача в конце линии на складах и в логистических операциях.
- • Комплектация заказов и укладка в распределительных центрах электронной коммерции.
- • Станции упаковки оборудования и компонентов.
- • Комплексы с несколькими позициями для поддонов в сочетании с конвейерной подачей и ограждением.
- • Интегрированная укладка с WMS и MES с определенным временем цикла и шаблонами поддонов.
Часто задаваемые вопросы
В: Какая модель подходит для коробки весом 30 кг, уложенной на высоту 2000 мм?
О: Класс iS35 подходит для этой задачи: полезная нагрузка 35 кг оставляет запас для захвата, а вылет до 2100 мм позволяет достичь полной высоты поддона. Укажите вес коробки, размер поддона и время цикла, и мы письменно подтвердим модель.
В: Требуется ли операторам опыт программирования роботов?
О: Нет. Пакет для паллетирования управляется значками и не требует кода, поэтому обученный оператор создает шаблоны одним щелчком мыши и свободно комбинирует их без написания программы.
В: Что происходит с грузом при потере питания?
О: Функция защиты от падения при отключении питания тормозит руку и предотвращает падение полезной нагрузки. 10-уровневая система обнаружения столкновений и восемь портов входов/выходов безопасности поддерживают остальную часть концепции безопасности.
В: Как комплекс подключается к нашей конвейерной системе и системе управления складом?
О: Комплекс обменивается данными по TCP/IP, Modbus TCP и Modbus-RTU, что охватывает интеграцию WMS, MES, конвейеров и систем безопасности. Дополнительные плагины, системы машинного зрения и конвейеры настраиваются в зависимости от проекта.
В: Каковы показатели упаковки и доставки?
О: Один комплект упаковывается в один ящик размером 60 x 60 x 220 см весом брутто 140,0 кг. Срок поставки составляет 80 дней для одного комплекта и 90 дней для двух-пяти комплектов, более крупные объемы обсуждаются.
В: Какая поддержка включена после отгрузки?
О: Гарантия один год с онлайн-технической поддержкой, отчет об испытаниях оборудования, видеоинспекция перед отправкой, настройка шаблона поддона и ввод в эксплуатацию параметров процесса на месте.
