Résumé
- • La station de travail de palettisation collaborative AUBO est une cellule robotique à base fixe qui empile des cartons, des sacs, des seaux, des fûts et des emballages mous à la fin d'une ligne de production ou d'emballage.
- • La cellule est construite autour d'un bras collaboratif à 6 axes de la série AUBO iS et couvre les classes de charge utile de 20 kg, 25 kg et 35 kg avec des portées allant de 1 647 mm à 2 100 mm.
- • La répétabilité de ±0,05 mm ainsi que la réponse du système au niveau des millisecondes maintiennent chaque cycle d'empilement stable de la première palette du changement à la dernière.
- • Quatre modèles, iS20, iS20L, iS25 et iS35, permettent à une plateforme de s'adapter à différents poids de carton, hauteurs de palettes et disposition des stations sans redessiner la ligne.
- • Un ensemble de processus de palettisation dédié convertit les paramètres d'empilement en une interface basée sur des icônes et sans code, de sorte que les modèles sont construits sur le pendentif d'apprentissage au lieu d'un langage de programmation.
- • Le poste de travail est livré comme une cellule clé en main avec le bras du robot, une base fixe du sol, un cabinet de commande, un pendentif d'entraînement et une pince à vide ou mécanique configurée pour la charge réelle.
- • Les communications TCP/IP, Modbus et Modbus-RTU relient la cellule aux systèmes WMS, MES, convoyeurs et de sécurité existants, et des modules de vision ou de convoyeur optionnels l'étendent par projet.
Les spécifications
| Paramètre | Spécification | Paramètre | Spécification |
|---|
| Numéros de modèle | Le nombre de fois où les données sont utilisées | Type de robot | Robot collaboratif à 6 axes |
| Charge utile | 20 kg / 25 kg / 35 kg | Max. atteignez | 2,100 mm (1,647-2,100 mm) |
| Répétabilité | ± 0,05 mm | Montage | Base fixe au sol, pas de travaux de fondation |
| Classement de protection | Pour les appareils de protection des données | Énergie | 220 V, 1,1 kW |
| Temps de fonctionnement. | 0 °C à 55 °C | Poids du robot | 64 kg |
| La communication | Le système de transmission de l'électricité est un système de transmission de l'électricité qui utilise des systèmes de transmission d'électricité. | Résultats de l'E/S de sécurité | 8 ports |
| Logiciel de palettisation | Paquet de code zéro basé sur des icônes | Options de la pince | à vide ou mécanique |
| Garantie | 1 an, support en ligne | Application du projet | Palettisation, manutention |
Les avantages
Charge utile de 20 à 35 kg avec portée de 2 100 mm
- • Quatre modèles dédiés couvrent les classes de charge utile de 20 kg, 25 kg et 35 kg, de sorte qu'une plateforme de palettisation peut accueillir des cartons légers, des boîtiers denses, des sacs, des seaux et des fûts.
- • Une portée maximale de 2 100 mm permet d'atteindre plusieurs positions de palettes à partir d'une seule base compacte, ce qui augmente le débit sans ajouter un deuxième robot.
- • la répétabilité de ±0,05 mm permet de maintenir le motif carré de la palette cycle après cycle, même lorsque la cellule fonctionne en continu à travers les changements.
Interface graphique sans code
- • Le paquet de processus de palettisation transforme les paramètres d'empilement en une interface basée sur des icônes, de sorte qu'aucun langage de programmation robot n'est impliqué.
- • Les opérateurs ordinaires génèrent un motif de palette en un seul clic et combinent librement les motifs après une formation minimale sur le pendentif d'apprentissage.
- • Cela élimine la dépendance à l'égard des rares programmeurs de robots et répond à la pénurie de main-d'œuvre qualifiée dans les opérations d'emballage et de fin de ligne.
Construction à base fixe compacte
- • Le montage au sol ne nécessite aucune modification des fondations, ce qui réduit l'installation, la mise en service et le changement de ligne.
- • L'empreinte compacte libère de l'espace au bout de la ligne tandis que le long bras sert encore plusieurs stations de palettes.
Détection de collision à 10 niveaux et anti-déplacement
- • Détection de collision à dix niveaux et surveillance de sécurité basée sur des capteurs arrêtent le bras en cas de contact avec une personne, une palette ou un obstacle.
- • La fonction anti chute de l'interrupteur freine la charge utile en cas d'arrêt inattendu, de sorte que les cartons et les sacs restent sur la pince.
- • Huit ports d'entrée/sortie de sécurité permettent de maintenir les fonctions de sécurité actives dans des conditions de défaillance unique; le concept final de sécurité est confirmé par l'évaluation des risques sur le site.
Intégration de protocoles ouverts à travers les industries
- • TCP/IP, Modbus TCP et Modbus-RTU connectent la cellule aux systèmes WMS, MES, convoyeur et sécurité sans passerelle propriétaire.
- • Des convoyeurs, des plugins tiers, des systèmes de vision et des dispositifs de sécurité supplémentaires peuvent être ajoutés à la même cellule par projet.
- • La plateforme est éprouvée dans les secteurs de l'alimentation, de la chimie quotidienne, de la logistique du commerce électronique et des lignes de fabrication de matériel, elle constitue donc une solution de palettisation multi-industrielle plutôt qu'une machine à usage unique.
Applications
- • La palette de carton et de boîtier au bout des lignes d'emballage et de remplissage.
- • Empilage de sacs et d'emballages dans les produits alimentaires et dans la production chimique quotidienne.
- • La manipulation de seaux, de fûts et de conteneurs rigides dans les usines de chimie et de quincaillerie.
- • Les transferts en fin de ligne dans les opérations d'entreposage et de logistique.
- • Exécution des commandes dans les centres de distribution et de distribution en ligne.
- • les stations de fabrication de matériel et d'emballage de composants.
- • Les cellules multipalette combinées à l'alimentation et à la protection par convoyeur.
- • WMS et MES intégré d'empilage avec temps de cycle et de palettes définis.
Questions fréquentes
Q: Quel modèle convient à un carton de 30 kg empilé à 2 000 mm?
R: La classe iS35 couvre cette tâche: une charge utile de 35 kg laisse une marge pour la pince et une portée allant jusqu'à 2 100 mm couvre la hauteur complète de la palette.la taille de la palette et le temps de cycle et nous confirmons le modèle par écrit.
Q: Les opérateurs ont-ils besoin d'expérience en programmation de robots?
R: Non. Le processus de palettisation est basé sur des icônes et sans code, donc un opérateur qualifié génère des motifs en un clic et les combine librement sans écrire de programme.
Q: Que se passe-t-il avec la charge si la puissance est perdue?
R: La fonction anti-déplacement freine le bras et empêche la chute de la charge utile.
Q: Comment la cellule est-elle connectée à notre système de convoyeur et d'entrepôt?
R: La cellule communique via TCP/IP, Modbus TCP et Modbus-RTU, qui couvre l'intégration WMS, MES, convoyeur et sécurité.
Q: Quels sont les chiffres relatifs à l'emballage et à la livraison?
R: Un ensemble est emballé dans une seule boîte de 60 x 60 x 220 cm et avec un poids brut de 140,0 kg. Le délai est de 80 jours pour un ensemble et de 90 jours pour deux à cinq ensembles, avec des volumes plus importants négociés.
Q: Quel support est inclus après expédition?
R: Une garantie d'un an avec support technique en ligne, un rapport d'essai de la machine, une inspection vidéo en sortie, la configuration du modèle de palettes et la mise en service des paramètres de processus sur place.
