Panoramica
- • La stazione di pallettizzazione collaborativa per impieghi gravosi AUBO è una cella robotica a base fissa che impila cartoni, sacchi, secchi, fusti e confezioni morbide alla fine di una linea di produzione o di imballaggio.
- • La cella è costruita attorno a un braccio collaborativo AUBO serie iS a 6 assi e copre classi di carico utile da 20 kg, 25 kg e 35 kg con sbracci da 1.647 mm fino a 2.100 mm.
- • La ripetibilità di ±0,05 mm insieme alla risposta del sistema a livello di millisecondi mantiene ogni ciclo di impilamento stabile dal primo al'ultimo pallet del turno.
- • Quattro modelli, iS20, iS20L, iS25 e iS35, consentono a una piattaforma di gestire diversi pesi di cartone, altezze di pallet e layout di stazione senza riprogettare la linea.
- • Un pacchetto di processo di pallettizzazione dedicato converte i parametri di impilamento in un'interfaccia guidata da icone e senza codice, in modo che i modelli vengano creati sul teach pendant invece che in un linguaggio di programmazione.
- • La stazione viene spedita come cella chiavi in mano con il braccio robotico, la base fissa a terra, il quadro di controllo, il teach pendant e una pinza a vuoto o meccanica configurata per il carico effettivo.
- • La comunicazione TCP/IP, Modbus TCP e Modbus-RTU collega la cella ai sistemi WMS, MES, trasportatori e di sicurezza esistenti, e moduli opzionali di visione o trasportatori la estendono per progetto.
Specifiche
| Parametro | Specifica | Parametro | Specifica |
|---|
| Numeri di modello | iS20 / iS20L / iS25 / iS35 | Tipo di robot | Robot collaborativo a 6 assi |
| Carico utile | 20 kg / 25 kg / 35 kg | Portata massima | 2.100 mm (1.647-2.100 mm) |
| Ripetibilità | ±0,05 mm | Montaggio | Base fissa a terra, nessun lavoro di fondazione |
| Grado di protezione | IP67 / IP54 | Alimentazione | 220 V, 1,1 kW |
| Temperatura operativa | 0 °C - 55 °C | Peso del robot | 64 kg |
| Comunicazione | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus-RTU | I/O di sicurezza | 8 porte |
| Software di pallettizzazione | Pacchetto zero-codice guidato da icone | Opzioni pinza | Vuoto o meccanica |
| Garanzia | 1 anno, supporto online | Applicazione | Pallettizzazione, movimentazione |
Vantaggi
Carico utile 20-35 kg con portata di 2.100 mm
- • Quattro modelli dedicati coprono classi di carico utile da 20 kg, 25 kg e 35 kg, in modo che una piattaforma di pallettizzazione si adatti a cartoni leggeri, casse dense, sacchi, secchi e fusti.
- • Una portata massima di 2.100 mm raggiunge diverse posizioni del pallet da una singola base compatta, che aumenta la produttività senza aggiungere un secondo robot.
- • La ripetibilità di ±0,05 mm mantiene il modello del pallet squadrato ciclo dopo ciclo, anche quando la cella funziona continuamente attraverso i turni.
Interfaccia grafica zero-codice
- • Il pacchetto di processo di pallettizzazione trasforma i parametri di impilamento in un'interfaccia guidata da icone, quindi non è coinvolto alcun linguaggio di programmazione robotica.
- • Operatori comuni generano un modello di pallet con un clic e combinano i modelli liberamente dopo una formazione minima sul teach pendant.
- • Ciò elimina la dipendenza da programmatori robotici scarsi e risponde alla carenza di manodopera qualificata nelle operazioni di imballaggio e fine linea.
Costruzione compatta a base fissa
- • Il montaggio a terra non richiede modifiche alle fondamenta, il che riduce i tempi di installazione, messa in servizio e cambio linea.
- • L'ingombro ridotto libera spazio a terra a fine linea, mentre il braccio lungo serve ancora più stazioni di pallet.
Rilevamento collisioni a 10 livelli e anti-caduta allo spegnimento
- • Il rilevamento collisioni a dieci livelli e il monitoraggio della sicurezza basato su sensori arrestano il braccio in caso di contatto con una persona, un pallet o un ostacolo.
- • La funzione anti-caduta allo spegnimento frena il carico utile durante un arresto imprevisto, in modo che cartoni e sacchi rimangano sulla pinza.
- • Otto porte I/O di sicurezza mantengono attive le funzioni di sicurezza in condizioni di guasto singolo; il concetto di sicurezza finale è confermato dalla valutazione del rischio del sito.
Integrazione protocollo aperto tra settori
- • TCP/IP, Modbus TCP e Modbus-RTU collegano la cella a sistemi WMS, MES, trasportatori e di sicurezza senza un gateway proprietario.
- • Trasportatori, plugin di terze parti, sistemi di visione e dispositivi di sicurezza aggiuntivi possono essere aggiunti alla stessa cella per progetto.
- • La piattaforma è collaudata in linee di produzione alimentare, chimica quotidiana, logistica e-commerce e manifatturiera di hardware, quindi è una soluzione di pallettizzazione multi-settore piuttosto che una macchina per scopi singoli.
Applicazioni
- • Pallettizzazione di cartoni e casse alla fine delle linee di imballaggio e riempimento.
- • Impilamento di sacchi e confezioni morbide nella produzione alimentare e chimica quotidiana.
- • Movimentazione di secchi, fusti e contenitori rigidi in impianti chimici e di hardware.
- • Trasferimenti a fine linea in operazioni di magazzino e logistica.
- • Evasione e-commerce e impilamento ordini nei centri di distribuzione.
- • Stazioni di produzione hardware e imballaggio componenti.
- • Celle multi-posizione pallet combinate con alimentazione a nastro trasportatore e protezione.
- • Impilamento integrato WMS e MES con tempo ciclo e modelli pallet definiti.
FAQ
D: Quale modello è adatto per un cartone da 30 kg impilato a 2.000 mm?
R: La classe iS35 copre tale compito: un carico utile di 35 kg lascia margine per la pinza e una portata fino a 2.100 mm serve l'altezza completa del pallet. Condividi il peso del tuo cartone, le dimensioni del pallet e il tempo ciclo e confermeremo il modello per iscritto.
D: Gli operatori necessitano di esperienza nella programmazione robotica?
R: No. Il pacchetto di processo di pallettizzazione è guidato da icone e zero-codice, quindi un operatore addestrato genera modelli con un clic e li combina liberamente senza scrivere un programma.
D: Cosa succede al carico in caso di interruzione di corrente?
R: La funzione anti-caduta allo spegnimento frena il braccio e impedisce la caduta del carico utile. Il rilevamento collisioni a dieci livelli e le otto porte I/O di sicurezza supportano il resto del concetto di sicurezza.
D: Come viene collegata la cella al nostro sistema di trasporto e magazzino?
R: La cella comunica tramite TCP/IP, Modbus TCP e Modbus-RTU, che copre l'integrazione WMS, MES, trasportatori e di sicurezza. Plugin aggiuntivi, visione e trasportatori sono configurati per progetto.
D: Quali sono le cifre di imballaggio e consegna?
R: Un set è imballato in un'unica cassa di 60 x 60 x 220 cm con un peso lordo di 140,0 kg. Il tempo di consegna è di 80 giorni per un set e 90 giorni per due o cinque set, con volumi maggiori negoziati.
D: Quale supporto è incluso dopo la spedizione?
R: Una garanzia di un anno con supporto tecnico online, un rapporto di prova del macchinario, un'ispezione video in uscita, impostazione del modello di pallet e messa in servizio dei parametri di processo in loco.
