Resumen general
- • La Estación de trabajo de paletización colaborativa AUBO es una célula robótica de base fija que apila cartones, bolsas, cubos, tambores y envases blandos al final de una línea de producción o embalaje.
- • La célula está construida alrededor de un brazo colaborativo de 6 ejes de la serie AUBO iS y cubre las clases de carga útil de 20 kg, 25 kg y 35 kg con alcances de 1.647 mm a 2.100 mm.
- • La repetibilidad de ±0,05 mm junto con la respuesta del sistema a nivel de milisegundos mantienen estable cada ciclo de apilamiento desde el primer palet del turno hasta el último.
- • Cuatro modelos, iS20, iS20L, iS25 e iS35, permiten que una plataforma coincida con diferentes pesos de cartón, alturas de palets y diseños de estaciones sin necesidad de rediseñar la línea.
- • Un paquete de proceso de paletización dedicado convierte los parámetros de apilamiento en una interfaz de código cero impulsada por íconos, por lo que los patrones se construyen en el colgante teach en lugar de en un lenguaje de programación.
- • La estación de trabajo se presenta como una celda llave en mano con el brazo del robot, base del piso fija, gabinete de control, colgante de enseñanza y una pinza mecánica o de vacío configurada para la carga real.
- • La comunicación TCP/IP, Modbus TCP y Modbus-RTU enlaza la célula con los sistemas WMS, MES, transportadores y de seguridad existentes, y los módulos opcionales de visión o transportadores la amplían por proyecto.
Especificaciones
| Parámetro | Especificación | Parámetro | Especificación |
|---|
| Números de modelo | Se aplicarán las siguientes medidas: | Tipo de robot | Robot colaborativo de 6 ejes |
| Carga útil | 20 kg / 25 kg / 35 kg | Max. alcanza | 2,100 mm (1,647-2,100 mm) |
| Repetibilidad | ± 0,05 mm | El montaje | Base fija de suelo, sin trabajo de cimientos |
| Calificación de protección | Se aplican las siguientes medidas: | Fuente de alimentación | 220 V, 1,1 kW |
| Temperatura de operación. | 0 °C a 55 °C | Peso del robot | 64 kg de peso |
| Comunicación | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus-RTU y otras aplicaciones | Seguridad de las entradas y salidas | 8 puertos |
| Software de paletización | Paquete de código cero basado en iconos | Opciones de agarre | Las demás máquinas y aparatos |
| Garantización | 1 año, soporte en línea | Aplicación | Paletación, manipulación |
Ventajas
Carga útil de 20-35 kg con alcance de 2.100 mm
- • Cuatro modelos dedicados cubren las clases de carga útil de 20 kg, 25 kg y 35 kg, por lo que una plataforma de paletización se adapta a cajas ligeras, cajas densas, bolsas, cubos y tambores.
- • Un alcance máximo de 2.100 mm alcanza varias posiciones de palets desde una sola base compacta, lo que aumenta el rendimiento sin añadir un segundo robot.
- • La repetibilidad de ±0,05 mm mantiene el patrón cuadrado del palet ciclo tras ciclo, incluso cuando la celda se ejecuta continuamente en turnos.
Interfaz gráfica de código cero
- • El paquete del proceso de paletización convierte los parámetros de apilamiento en una interfaz basada en íconos, por lo que no se utiliza ningún lenguaje de programación de robots.
- • Los operadores ordinarios generan un patrón de paleta con un solo clic y combinan los patrones libremente después de un mínimo entrenamiento en el colgante de enseñanza.
- • Elimina la dependencia de los escasos programadores de robots y responde a la escasez de mano de obra cualificada en las operaciones de envasado y de terminación de línea.
Construcción de base fija y compacta
- • El montaje del suelo no requiere ninguna modificación de los cimientos, lo que acorta la instalación, puesta en marcha y cambio de línea.
- • La huella compacta libera espacio en el suelo al final de la línea, mientras que el brazo largo sigue sirviendo a múltiples estaciones de palets.
Detección de colisiones de 10 niveles y sistema anticaídas de apagado
- • Detección de colisiones de diez niveles y monitorización de seguridad basada en sensores para el brazo en contacto con una persona, un palet o un obstáculo.
- • La función anticaída de apagado frena la carga útil durante un apagado inesperado para que los cartones y bolsas permanezcan en la pinza.
- • Ocho puertos de entrada/salida de seguridad mantienen activas las funciones de seguridad en condiciones de falla única; el concepto final de seguridad se confirma mediante la evaluación de riesgos del emplazamiento.
Integración del protocolo abierto en todas las industrias
- • TCP/IP, Modbus TCP y Modbus-RTU conectan la celda a los sistemas WMS, MES, transportadores y de seguridad sin una pasarela patentada.
- • Los transportadores, los complementos de terceros, los sistemas de visión y los dispositivos de seguridad adicionales pueden añadirse a la misma celda por proyecto.
- • La plataforma está probada en líneas de fabricación de alimentos, productos químicos diarios, logística de comercio electrónico y hardware, por lo que es una solución de paletización para múltiples industrias en lugar de una máquina de un solo propósito.
Aplicaciones
- • Paletización de cartón y caja al final de las líneas de embalaje y llenado.
- • Empalme de bolsas y envases blandos en la producción de alimentos y productos químicos diarios.
- • Buckets, tambores y manipulación de contenedores rígidos en plantas químicas y de ferretería.
- • Transferencias de fin de línea en operaciones de almacenaje y logística.
- • Ejecución de pedidos en centros de distribución y comercio electrónico.
- • Fabricación de hardware y estaciones de envasado de componentes.
- • Celdas de posición multipaletas combinadas con alimentación y protección por transportador.
- • WMS y MES de apilamiento integrado con tiempo de ciclo definido y patrones de palets.
Preguntas frecuentes
P: ¿Qué modelo se adapta a una caja de cartón de 30 kg apilada a 2.000 mm?
R: La clase iS35 cubre ese deber: una carga útil de 35 kg deja margen para la pinza y un alcance de hasta 2.100 mm sirve a toda la altura del palet.tamaño del palet y tiempo de ciclo y confirmamos el modelo por escrito.
P: ¿Necesitan los operadores experiencia en programación de robots?
R: No. El paquete de proceso de paletización está basado en íconos y no tiene código, por lo que un operador capacitado genera patrones con un solo clic y los combina libremente sin escribir un programa.
P: ¿Qué sucede con la carga si se pierde la energía?
R: La función anticaída de apagado frena el brazo y evita que la carga caiga.
P: ¿Cómo se conecta la célula a nuestro sistema de transporte y almacenaje?
R: La célula se comunica a través de TCP/IP, Modbus TCP y Modbus-RTU, que cubre WMS, MES, transportador e integración de seguridad.
P: ¿Cuáles son las cifras de embalaje y entrega?
R: Un juego está embalado en una sola caja de 60 x 60 x 220 cm con 140,0 kg de peso bruto.
P: ¿Qué soporte está incluido después del envío?
R: Una garantía de un año con soporte técnico en línea, un informe de ensayo de la máquina, una inspección de salida por video, la configuración del patrón de palets y la puesta en marcha de los parámetros del proceso en el sitio.
