Aperçu
- • L'AUBO i20 est un bras robotique collaboratif de 20 kg de charge utile conçu pour la palettisation, l'alimentation de machines et les cellules d'assemblage moyennes.
- • Un rayon de travail de 1650 mm permet à ce robot collaboratif de couvrir une position de palette et le convoyeur qui l'alimente à partir d'un seul ancrage au sol.
- • Une précision de positionnement répétée de 0,10 mm maintient les coins des cartons, les motifs de couches et les fixations insérées alignés tout au long d'un quart de travail.
- • L'étanchéité IP54 sur le corps et les articulations protège contre la poussière, les copeaux et les éclaboussures légères sur un sol de production.
- • Un poids corporel de 63 kg permet à ce robot collaboratif d'être monté sur un piédestal ou un cadre en acier sans base en béton armé.
- • La vitesse de l'outil de 2,6 m/s donne à ce robot collaboratif une course de retour courte entre le point de libération et la prochaine prise.
- • Une seule armoire, AUBO-CB-iS ou le compact AUBO-CB-C, alimente ce robot collaboratif et le préhenseur à partir d'une seule alimentation.
- • Six articulations servo maintiennent l'orientation de l'outil sur un chemin courbe sur des motifs de palettes mixtes et des cavités de machines.
- • Les options Ethernet, PROFINET, EtherCAT et Modbus connectent le bras à un automate de ligne sans contrôleur supplémentaire dans le panneau.
- • La base de 300 x 300 mm s'adapte sur un piédestal, un cadre de convoyeur ou un cadre de machine où l'espace au sol est limité.
Spécifications
| Charge utile |
20 kg |
Portée max |
1650 mm |
| Répétabilité |
0,10 mm |
Axes |
6 axes |
| Type d'entraînement |
Servomoteur AC, électrique |
Indice de protection IP |
IP54 |
| Poids du corps |
63 kg |
Vitesse de l'outil |
2,6 m/s |
| Dimensions du corps |
300x300x1650 mm |
Puissance |
1100 W |
| Tension |
220 V monophasé |
Armoire de commande |
AUBO-CB-iS / AUBO-CB-C |
| Montage |
Sol, plafond, mur |
Communication |
Ethernet, PROFINET, EtherCAT |
| Type de robot |
Version standard 6 axes |
Série |
Version standard iS |
| Taille de l'emballage |
600x600x1950 mm |
Poids brut |
140 kg |
| MOQ |
1 jeu |
Code SH |
8479501100 |
Avantages
Pourquoi l'i20 convient aux cellules de palettisation
- • Un robot collaboratif de 20 kg de charge utile manipule un carton complet, un bac chargé ou une pièce moulée usinée sans avoir besoin d'une pince plus petite.
- • La portée de 1650 mm couvre une construction de palette plus un convoyeur d'alimentation, donc un robot collaboratif remplace deux bras plus courts sur une ligne.
- • Sur ce robot collaboratif, une répétabilité de 0,10 mm maintient les motifs de couches suffisamment carrés pour le transport et réduit le dépassement des cartons.
- • La protection IP54 couvre la poussière, les copeaux et les éclaboussures légères, ce qui correspond à l'environnement dans lequel la plupart des cellules de palettisation fonctionnent réellement.
- • Un corps de 63 kg permet à ce robot collaboratif d'être monté sur un piédestal en acier ou au-dessus d'une porte de machine au lieu de prendre de la place au sol.
- • La vitesse de l'outil de 2,6 m/s permet des temps de cycle courts sur des travaux lourds où le bras bouge moins souvent mais transporte plus.
- • Une seule armoire alimente ce robot collaboratif, la pince et les dispositifs de sécurité, réduisant le câblage et le nombre de pièces de rechange sur site.
- • Le poignet à 6 axes atteint une cavité de machine et fait pivoter l'outil sans déplacer la base ni ajouter un axe d'inclinaison.
- • Les options de bus de terrain permettent au robot collaboratif de communiquer avec un automate de ligne existant au lieu d'un contrôleur de cellule dédié.
Applications
- • Palettisation et dépalettisation en bout de ligne pour cartons, sacs et bacs jusqu'à 20 kg par prise.
- • Alimentation de machines CNC et de presses où ce robot collaboratif charge les billettes et retire les pièces finies selon un cycle fixe.
- • Stations d'assemblage moyennes nécessitant un robot collaboratif pour maintenir un sous-ensemble pendant que l'opérateur visse.
- • Chargement de machines dans des cellules d'usinage où les copeaux et la poussière excluent un bras plus léger avec une charge utile plus faible.
- • Mise en carton et manipulation de plateaux sur les lignes d'emballage avec des changements de format fréquents.
- • Cellules d'inspection où la pièce est présentée à une caméra ou à un calibreur selon un angle répétable.
- • Transfert de palettes entre convoyeurs au sol et banderoleuses dans un entrepôt avec un espace libre limité.
FAQ
Q: Quelle est la charge utile maximale de l'AUBO i20 ? R: La charge utile nominale de ce robot collaboratif est de 20 kg au niveau de la bride de l'outil. La pince, la plaque adaptatrice et le poids du câble de l'outil sont déduits de ce chiffre.
Q: Quelle est la portée de travail du bras ? R: Ce robot collaboratif atteint 1650 mm de la base à la bride de l'outil, couvrant une position de palette et le convoyeur qui l'alimente.
Q: Que couvre l'indice de protection IP54 ? R: Ce robot collaboratif est classé IP54 sur le corps et les articulations, donc la poussière, les copeaux et les éclaboussures légères sont acceptables. Le lavage et l'immersion ne sont pas couverts.
Q: Comment le bras est-il installé ? R: L'unité pèse 63 kg, donc ce robot collaboratif est installé avec un transpalette ou un petit palan. Le montage au sol, au plafond et au mur est pris en charge.
Q: Quelle armoire de commande dois-je commander ? R: L'armoire standard pour ce robot collaboratif est l'AUBO-CB-iS. Choisissez l'AUBO-CB-C lorsque le panneau doit s'intégrer dans une cellule compacte.
Q: Quel est le délai de livraison ? R: Ce robot collaboratif quitte l'usine en 15 jours ouvrables pour une configuration standard, et 30 à 45 jours pour les options personnalisées.
