Übersicht
- • Der AUBO i20 ist ein kollaborativer Roboterarm mit einer Nutzlast von 20 kg, der für Palettier-, Maschinenbeschickungs- und mittlere Montagestationen entwickelt wurde.
- • Ein Arbeitsradius von 1650 mm ermöglicht es diesem kollaborativen Roboter, von einem Bodenanker aus eine Palettenposition und das Zuführband zu erreichen.
- • Eine Wiederholpositioniergenauigkeit von 0,10 mm hält Kartonecken, Lagenmuster und eingesetzte Vorrichtungen während einer ganzen Schicht ausgerichtet.
- • Die IP54-Abdichtung an Gehäuse und Gelenken schützt vor Staub, Spänen und leichten Spritzern in einer Produktionshalle.
- • Ein Körpergewicht von 63 kg ermöglicht die Montage dieses kollaborativen Roboters auf einem Sockel oder einem Stahlrahmen ohne verstärkte Betonbasis.
- • Eine Werkzeuggeschwindigkeit von 2,6 m/s verleiht diesem kollaborativen Roboter einen kurzen Rückhub zwischen dem Entnahmepunkt und der nächsten Aufnahme.
- • Ein Schrank, AUBO-CB-iS oder der kompakte AUBO-CB-C, versorgt diesen kollaborativen Roboter und den Endeffektor über eine einzige Zuleitung mit Strom.
- • Sechs Servogelenke halten die Werkzeugorientierung auf einem gekrümmten Weg bei gemischten Palettenmustern und Maschinenaussparungen.
- • Ethernet-, PROFINET-, EtherCAT- und Modbus-Optionen verbinden den Arm mit einer Linien-SPS ohne zusätzlichen Controller im Schaltschrank.
- • Die 300 x 300 mm Basis passt auf einen Sockel, einen Förderrahmen oder einen Maschinenrahmen, wo der Platz begrenzt ist.
Spezifikationen
| Nutzlast |
20 kg |
Max. Reichweite |
1650 mm |
| Wiederholgenauigkeit |
0,10 mm |
Achsen |
6 Achsen |
| Antriebsart |
AC-Servo, elektrisch |
IP-Schutzart |
IP54 |
| Körpergewicht |
63 kg |
Werkzeuggeschwindigkeit |
2,6 m/s |
| Körperabmessungen |
300x300x1650 mm |
Leistung |
1100 W |
| Spannung |
220 V einphasig |
Schaltschrank |
AUBO-CB-iS / AUBO-CB-C |
| Montage |
Boden, Decke, Wand |
Kommunikation |
Ethernet, PROFINET, EtherCAT |
| Robotertyp |
6-Achsen-Standardversion |
Serie |
iS Standardversion |
| Verpackungsgröße |
600x600x1950 mm |
Bruttogewicht |
140 kg |
| MOQ |
1 Set |
HS-Code |
8479501100 |
Vorteile
Warum der i20 für Palettierstationen geeignet ist
- • Ein kollaborativer Roboter mit 20 kg Nutzlast handhabt einen vollen Karton, eine beladene Kiste oder ein bearbeitetes Gussteil, ohne auf einen kleineren Greifer zurückgreifen zu müssen.
- • Die Reichweite von 1650 mm deckt den Aufbau einer Palette plus ein Zuführband ab, sodass ein kollaborativer Roboter zwei kürzere Arme an einer Linie ersetzt.
- • Bei diesem kollaborativen Roboter hält die Wiederholgenauigkeit von 0,10 mm die Lagenmuster für den Transport ausreichend rechtwinklig und reduziert den Kartonüberhang.
- • Der IP54-Schutz deckt Staub, Späne und leichte Spritzer ab, was die Umgebung ist, in der die meisten Palettierstationen tatsächlich laufen.
- • Ein 63 kg schwerer Körper ermöglicht die Montage dieses kollaborativen Roboters auf einem Stahlpodest oder über einer Maschinentür, anstatt Bodenfläche zu beanspruchen.
- • Die Werkzeuggeschwindigkeit von 2,6 m/s ermöglicht kurze Zykluszeiten bei schweren Arbeiten, bei denen sich der Arm seltener bewegt, aber mehr trägt.
- • Ein Schrank versorgt diesen kollaborativen Roboter, den Greifer und die Sicherheitsvorrichtungen mit Strom, wodurch die Verkabelung und die Anzahl der Ersatzteile vor Ort reduziert werden.
- • Das 6-Achsen-Handgelenk greift in eine Maschinenaussparung und dreht das Werkzeug, ohne die Basis zu bewegen oder eine Kippachse hinzuzufügen.
- • Feldbusoptionen ermöglichen es dem kollaborativen Roboter, mit einer vorhandenen Linien-SPS zu kommunizieren, anstatt mit einem dedizierten Zellcontroller.
Anwendungen
- • End-of-Line-Palettierung und -Depalettierung für Kartons, Säcke und Behälter bis zu 20 kg pro Hub.
- • CNC- und Pressenbeschickung, bei der dieser kollaborative Roboter Werkstücke lädt und fertige Teile in einem festen Zyklus entnimmt.
- • Mittlere Montagestationen, die einen kollaborativen Roboter benötigen, um eine Baugruppe zu halten, während der Bediener Befestigungselemente anbringt.
- • Maschinenbeladung in Bearbeitungszellen, wo Späne und Staub einen leichteren Arm mit geringerer Nutzlast ausschließen.
- • Kartonverpackung und Tray-Handling auf Verpackungslinien mit häufigen Formatwechseln.
- • Inspektionszellen, in denen das Teil in einem wiederholbaren Winkel einer Kamera oder einem Messgerät präsentiert wird.
- • Palettentransport zwischen Bodenförderern und Stretchwicklern in einem Lager mit begrenztem Platz.
FAQ
F: Was ist die maximale Nutzlast des AUBO i20?A: Die Nennnutzlast dieses kollaborativen Roboters beträgt 20 kg am Werkzeugflansch. Der Greifer, die Adapterplatte und das Gewicht des Werkzeugkabels werden von diesem Wert abgezogen.
F: Wie viel Arbeitsradius bietet der Arm?A: Dieser kollaborative Roboter erreicht 1650 mm von der Basis bis zum Werkzeugflansch und deckt damit eine Palettenposition und das Zuführband ab.
F: Was deckt die IP54-Schutzart ab?A: Dieser kollaborative Roboter verfügt über IP54 am Gehäuse und an den Gelenken, sodass Staub, Späne und leichte Spritzer akzeptabel sind. Waschanlagen und Eintauchen sind nicht abgedeckt.
F: Wie wird der Arm installiert?A: Das Gerät wiegt 63 kg, daher wird dieser kollaborative Roboter mit einem Hubwagen oder einem kleinen Hebezeug aufgestellt. Boden-, Decken- und Wandmontage werden unterstützt.
F: Welchen Schaltschrank soll ich bestellen?A: Der Standardschrank für diesen kollaborativen Roboter ist AUBO-CB-iS. Wählen Sie AUBO-CB-C, wenn der Schrank in eine kompakte Zelle passen muss.
F: Wie lange ist die Lieferzeit?A: Dieser kollaborative Roboter verlässt das Werk in 15 Arbeitstagen für eine Standardkonfiguration und 30 bis 45 Tagen für kundenspezifische Optionen.
