Compact frame AUBO i20 iS-serie collaboratieve robot standaardversie 6 assen 20 kg 1650 mm voor assemblagelijnen

Overzicht

• • De AUBO i20 is een collaboratieve robotarm met een payload van 20 kg, gebouwd voor palletiseren, machinebediening en middelgrote assemblagecellen.
• • Een werkradius van 1650 mm laat deze collaboratieve robot een palletpositie en de aanvoerband die deze voedt vanaf één vloeranker bestrijken.
• • Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid van 0,10 mm houdt kartonhoeken, laagpatronen en ingevoegde armaturen gedurende een hele shift uitgelijnd.
• • IP54-afdichting op de behuizing en gewrichten dekt stof, spanen en lichte spatten op een productievloer.
• • Een lichaamsgewicht van 63 kg laat deze collaboratieve robot op een voetstuk of een stalen frame monteren zonder een versterkte betonnen basis.
• • Gereedschapssnelheid van 2,6 m/s geeft deze collaboratieve robot een korte retourbeweging tussen het lospunt en de volgende pick.
• • Eén kast, AUBO-CB-iS of de compacte AUBO-CB-C, voedt deze collaboratieve robot en de end-effector vanuit één enkele voeding.
• • Zes servogewrichten houden de gereedschapsoriëntatie vast tijdens een gebogen pad op gemengde palletpatronen en machineholtes.
• • Ethernet-, PROFINET-, EtherCAT- en Modbus-opties verbinden de arm met een lijn-PLC zonder extra controller in het paneel.
• • De basis van 300 x 300 mm past op een voetstuk, een transportbandframe of een machineframe waar de vloerruimte beperkt is.

Specificaties

Voordelen

Waarom de i20 geschikt is voor palletiseeroplossingen

• • Een collaboratieve robot met een payload van 20 kg hanteert een volle doos, een beladen bak of een bewerkt gietstuk zonder te hoeven terugvallen op een kleinere grijper.
• • Het bereik van 1650 mm bestrijkt een palletopbouw plus een invoertransportband, zodat één collaboratieve robot twee kortere armen op een lijn vervangt.
• • Op deze collaboratieve robot houdt 0,10 mm herhaalbaarheid laagpatronen vierkant genoeg voor transport en vermindert kartonoverhang.
• • IP54-bescherming dekt stof, spanen en lichte spatten, wat de omgeving is waarin de meeste palletiseeroplossingen daadwerkelijk draaien.
• • Een behuizing van 63 kg laat deze collaboratieve robot op een stalen voetstuk of boven een machineklep monteren in plaats van vloerruimte in te nemen.
• • Gereedschapssnelheid van 2,6 m/s produceert korte cyclustijden bij zwaar werk waarbij de arm minder vaak beweegt maar meer draagt.
• • Eén kast voedt deze collaboratieve robot, de grijper en de veiligheidsvoorzieningen, waardoor de bedrading en het aantal reserveonderdelen ter plaatse worden verminderd.
• • De 6-assige pols reikt in een machineholte en roteert het gereedschap zonder de basis te verplaatsen of een kantelas toe te voegen.
• • Veldbusopties laten de collaboratieve robot communiceren met een bestaande lijn-PLC in plaats van een speciale celcontroller.

Toepassingen

• • Eindlijn palletiseren en depalletiseren voor dozen, zakken en bakken tot 20 kg per pick.
• • CNC- en persbediening waarbij deze collaboratieve robot billets laadt en voltooide onderdelen verwijdert volgens een vaste cyclus.
• • Middelgrote assemblage stations die een collaboratieve robot nodig hebben om een sub-assemblage vast te houden terwijl de operator bevestigingen aanbrengt.
• • Machinebelading in bewerkingscellen waar spanen en stof een lichtere arm met een lagere payload uitsluiten.
• • Dozen verpakken en bakken hanteren op verpakkingslijnen met frequente formaatwisselingen.
• • Inspectiecellen waar het onderdeel onder een herhaalbare hoek aan een camera of een meter wordt gepresenteerd.
• • Pallettransport tussen vloertransportbanden en wikkelaars in een magazijn met beperkte vrije ruimte.

FAQ

V: Wat is de maximale payload van de AUBO i20?A: De nominale payload van deze collaboratieve robot is 20 kg aan de gereedschapsflens. De grijper, de adapterplaat en het gewicht van de gereedschapskabel gaan van dit cijfer af.

V: Hoeveel werkradius biedt de arm?A: Deze collaboratieve robot reikt 1650 mm vanaf de basis tot de gereedschapsflens, en bestrijkt een palletpositie en de aanvoerband die deze voedt.

V: Wat dekt de IP54-classificatie?A: Deze collaboratieve robot heeft IP54 op de behuizing en de gewrichten, dus stof, spanen en lichte spatten zijn acceptabel. Afspuiten en onderdompeling worden niet gedekt.

V: Hoe wordt de arm geïnstalleerd?A: Het apparaat weegt 63 kg, dus deze collaboratieve robot wordt met een palletwagen of een kleine takel geplaatst. Vloer-, plafond- en wandmontage worden allemaal ondersteund.

V: Welke besturingskast moet ik bestellen?A: De standaardkast voor deze collaboratieve robot is AUBO-CB-iS. Kies AUBO-CB-C wanneer het paneel in een compacte cel moet passen.

V: Wat is de levertijd?A: Deze collaboratieve robot verlaat de fabriek in 15 werkdagen voor een standaardconfiguratie, en 30 tot 45 dagen voor aangepaste opties.