Dual Purpose AUBO i3 iS-serie collaboratieve robot standaardversie 6 as 3 kg 625 mm voor machinebelading

Overzicht

• • De AUBO i3 is een collaboratieve robotarm met een payload van 3 kg, gebouwd voor machinebediening, kleine assemblage en inspectiecellen.
• • Een werkradius van 625 mm laat deze collaboratieve robot vanuit één montagepunt een compacte machine deur, een werkbankarmatuur en een kleine lade bedienen.
• • Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid van 0,02 mm houdt kleine onderdelen, pinnen en inzetstukken uitgelijnd waar de tolerantie in honderdsten wordt gemeten.
• • IP54-afdichting op de behuizing en gewrichten is geschikt voor droge bewerkingsstof, spanen en lichte spatten, in plaats van voor reiniging onder hoge druk.
• • Een lichaamsgewicht van 16 kg laat één persoon deze collaboratieve robot op een werkbank of machineframe tillen zonder kraan.
• • Gereedschapssnelheid van 1,9 m/s geeft deze collaboratieve robot korte slagen in een klein werkgebied, zodat de cyclustijd voorspelbaar blijft.
• • Eén kast, AUBO-CB-iS of de compacte AUBO-CB-C, voedt deze collaboratieve robot en de eind effector vanuit één enkele voeding.
• • Zes servogewrichten houden de gereedschapsoriëntatie vast tijdens een gebogen pad bij lijm-, schroef- en pick-and-place werkzaamheden.
• • Ethernet-, PROFINET-, EtherCAT- en Modbus-opties verbinden de arm met een cel PLC zonder extra controller in het paneel.
• • De basis van 150 x 150 mm past op een werkbank, een transportbandframe of een machinepaneel waar geen vloeroppervlak beschikbaar is.

Specificaties

Voordelen

Waarom de i3 geschikt is voor compacte werkstations

• • Een collaboratieve robot met een payload van 3 kg is geschikt voor kleine grijpers, camera's en armaturen waarvoor een grotere arm te groot en te duur zou zijn.
• • Het bereik van 625 mm houdt de arm binnen een compacte cel, zodat een beschermkap, een scanner en een toevoertrack nog steeds op een werkbank passen.
• • Op deze collaboratieve robot is 0,02 mm herhaalbaarheid belangrijk bij het inbrengen van pinnen, het schroefdraaien en het laden van meters, waar een positiefout zichtbaar is in het onderdeel.
• • IP54-bescherming dekt bewerkingsstof, spanen en lichte spatten, wat de omgeving is waarin de meeste kleine cellen daadwerkelijk draaien.
• • Een behuizing van 16 kg laat twee personen deze collaboratieve robot op een werkbank installeren zonder kraan en zonder versterkte basis.
• • Gereedschapssnelheid van 1,9 m/s past bij de korte slagen van een klein werkgebied en houdt de cyclus voorspelbaar over een batch.
• • Eén kast voedt deze collaboratieve robot, de grijper en de veiligheidsvoorzieningen, waardoor bedradingswerk en voorraad reserveonderdelen worden verminderd.
• • De 6-assige pols reikt in een kleine holte en roteert het gereedschap zonder de basis te verplaatsen of een kantelas toe te voegen.
• • Veldbusopties laten de collaboratieve robot communiceren met een bestaande PLC in plaats van een speciale celcontroller met zijn eigen licentie.

Toepassingen

• • Machinebediening op kleine CNC-, boor- en tapcentra waar deze collaboratieve robot onderdelen laadt en lost.
• • Assemblage van kleine componenten die een collaboratieve robot vereisen om het onderdeel vast te houden terwijl de operator het bevestigt.
• • Pick-and-place tussen een lade, een transportband en een armatuur binnen een compacte cel.
• • Schroefdraaien en doseren aan een werkbank waar de operator en de collaboratieve robot de werkruimte delen.
• • Inspectiecellen waar het onderdeel onder een herhaalbare hoek aan een camera of meter wordt gepresenteerd.
• • Assemblage van elektronica en 3C-taken met frequente productwisselingen en zeer korte runs.
• • Verpakking van kleine items waar een lichte arm naast een kartonneermachine of etiketteermachine past.

FAQ

V: Wat is de maximale payload van de AUBO i3? A: De nominale payload van deze collaboratieve robot is 3 kg aan de gereedschapsflens. De grijper, de adapterplaat en het gewicht van de gereedschapskabel gaan van dit cijfer af.

V: Hoeveel werkradius biedt de arm? A: Deze collaboratieve robot reikt 625 mm vanaf de basis tot de gereedschapsflens, afmetingen voor een kleine machine deur, een werkbankarmatuur en een lade positie.

V: Wat dekt de IP54-classificatie? A: Deze collaboratieve robot heeft IP54 op de behuizing en de gewrichten, dus stof, spanen en lichte spatten zijn acceptabel. Reiniging onder hoge druk en onderdompeling worden niet gedekt.

V: Hoe wordt de arm geïnstalleerd? A: Het apparaat weegt 16 kg, dus één persoon kan deze collaboratieve robot op een werkbank tillen. Vloer-, plafond- en wandmontage worden allemaal ondersteund.

V: Welke besturingskast moet ik bestellen? A: De standaardkast voor deze collaboratieve robot is AUBO-CB-iS. Kies AUBO-CB-C wanneer het paneel in een compacte cel moet passen.

V: Wat is de levertijd? A: Deze collaboratieve robot verlaat de fabriek in 15 werkdagen voor een standaardconfiguratie, en 30 tot 45 dagen voor aangepaste opties.