Vue d'ensemble
- • Le robot collaboratif AUBO i3 est un bras robotique avec une charge utile de 3 kg, conçu pour la manutention de machines, les petites cellules d'assemblage et d'inspection.
- • Un rayon de travail de 625 mm permet à ce robot collaboratif de desservir une porte de machine compacte, un montage de banc et un petit plateau à partir d'un seul support.
- • Une précision de positionnement répétée de 0,02 mm maintient les petites pièces, les goupilles et les inserts alignés là où la tolérance est mesurée en centièmes.
- • L'étanchéité IP54 sur le corps et les articulations convient aux poussières d'usinage à sec, aux copeaux et aux éclaboussures légères plutôt qu'au lavage.
- • Un poids corporel de 16 kg permet à une seule personne de soulever ce robot collaboratif sur un banc ou un châssis de machine sans grue.
- • La vitesse d'outil de 1,9 m/s donne à ce robot collaboratif des courses courtes dans une petite enveloppe, de sorte que le temps de cycle reste prévisible.
- • Une seule armoire, AUBO-CB-iS ou la compacte AUBO-CB-C, alimente ce robot collaboratif et l'effecteur final à partir d'une seule alimentation.
- • Six articulations servo maintiennent l'orientation de l'outil sur un chemin courbe pour le collage, le vissage et le prélèvement et le placement.
- • Les options Ethernet, PROFINET, EtherCAT et Modbus connectent le bras à un automate cellulaire sans contrôleur supplémentaire dans le panneau.
- • La base de 150 x 150 mm s'adapte sur un banc, un châssis de convoyeur ou un panneau de machine où l'espace au sol n'est pas disponible.
Spécifications
| Charge utile |
3 kg |
Portée max |
625 mm |
| Répétabilité |
0,02 mm |
Axes |
6 axes |
| Type d'entraînement |
Servomoteur AC, électrique |
Indice de protection IP |
IP54 |
| Poids du corps |
16 kg |
Vitesse de l'outil |
1,9 m/s |
| Dimensions du corps |
150x150x650 mm |
Puissance |
150 W |
| Tension |
220 V monophasé |
Armoire de commande |
AUBO-CB-iS / AUBO-CB-C |
| Montage |
Sol, plafond, mur |
Communication |
Ethernet, PROFINET, EtherCAT |
| Type de robot |
Version standard 6 axes |
Série |
Version standard iS |
| Taille de l'emballage |
450x450x950 mm |
Poids brut |
40 kg |
| MOQ |
1 jeu |
Code SH |
8479501100 |
Avantages
Pourquoi l'i3 convient aux postes de travail compacts
- • Un robot collaboratif avec une charge utile de 3 kg convient aux petites pinces, caméras et fixations qu'un bras plus grand surdimensionnerait et sur-facturerait.
- • La portée de 625 mm maintient le bras à l'intérieur d'une cellule compacte, de sorte qu'une garde, un scanner et une piste d'alimentation tiennent toujours sur un banc.
- • Sur ce robot collaboratif, une répétabilité de 0,02 mm est importante pour l'insertion de goupilles, le vissage et le chargement de jauges où une erreur de position se manifeste dans la pièce.
- • La protection IP54 couvre la poussière d'usinage, les copeaux et les éclaboussures légères, ce qui est l'environnement dans lequel la plupart des petites cellules fonctionnent réellement.
- • Un corps de 16 kg permet à deux personnes d'installer ce robot collaboratif sur un banc sans grue ni base renforcée.
- • La vitesse d'outil de 1,9 m/s correspond aux courses courtes d'une petite enveloppe et maintient le cycle prévisible sur un lot.
- • Une seule armoire alimente ce robot collaboratif, la pince et les dispositifs de sécurité, réduisant le travail de câblage et le stock de pièces de rechange.
- • Le poignet à 6 axes atteint une petite cavité et fait pivoter l'outil sans déplacer la base ni ajouter un axe d'inclinaison.
- • Les options de bus de terrain permettent au robot collaboratif de communiquer avec un automate existant au lieu d'un contrôleur de cellule dédié avec sa propre licence.
Applications
- • Manutention de machines sur de petits centres CNC, de perçage et de taraudage où ce robot collaboratif charge et décharge les pièces.
- • Assemblage de petits composants qui nécessitent un robot collaboratif pour maintenir la pièce pendant que l'opérateur la fixe.
- • Prélèvement et placement entre un plateau, un convoyeur et un montage à l'intérieur d'une cellule compacte.
- • Vissage et distribution sur un banc où l'opérateur et le robot collaboratif partagent l'espace de travail.
- • Cellules d'inspection où la pièce est présentée à une caméra ou à une jauge selon un angle répétable.
- • Tâches d'assemblage d'électronique et 3C avec changement fréquent de produit et très courtes séries.
- • Emballage de petits articles où un bras léger s'adapte à côté d'une cartonneuse ou d'une étiqueteuse.
FAQ
Q: Quelle est la charge utile maximale de l'AUBO i3 ? R: La charge utile nominale de ce robot collaboratif est de 3 kg au niveau de la bride de l'outil. La pince, la plaque adaptatrice et le poids du câble de l'outil sont déduits de ce chiffre.
Q: Quelle est la portée de travail du bras ? R: Ce robot collaboratif atteint 625 mm de la base à la bride de l'outil, dimensionné pour une petite porte de machine, un montage de banc et une position de plateau.
Q: Que couvre l'indice de protection IP54 ? R: Ce robot collaboratif est classé IP54 sur le corps et les articulations, donc la poussière, les copeaux et les éclaboussures légères sont acceptables. Le lavage et l'immersion ne sont pas couverts.
Q: Comment le bras est-il installé ? R: L'unité pèse 16 kg, donc une personne peut soulever ce robot collaboratif sur un banc. Les montages au sol, au plafond et au mur sont tous pris en charge.
Q: Quelle armoire de commande dois-je commander ? R: L'armoire standard pour ce robot collaboratif est l'AUBO-CB-iS. Choisissez l'AUBO-CB-C lorsque le panneau doit s'intégrer dans une cellule compacte.
Q: Quel est le délai de livraison ? R: Ce robot collaboratif quitte l'usine en 15 jours ouvrables pour une configuration standard, et 30 à 45 jours pour les options personnalisées.
