Συνεργατικό ρομπότ διπλής χρήσης AUBO i3 iS Series Standard Version 6 Axis 3kg 625mm for Machine Tending

Σύνοψη

• • Το AUBO i3 είναι ένα συνεργατικό ρομποτικό χέρι ωφέλιμου φορτίου 3 kg που έχει κατασκευαστεί για την εξυπηρέτηση μηχανών, μικρά κελιά συναρμολόγησης και επιθεώρησης.
• • Με ακτίνα λειτουργίας 625 mm, αυτό το συνεργατικό ρομπότ μπορεί να λειτουργήσει σε μια συμπαγή πόρτα μηχανής, ένα όργανο στερέωσης πάγκου και ένα μικρό δίσκο από ένα στερεό.
• • Η ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης 0,02 mm διατηρεί τα μικρά μέρη, τις καρφίτσες και τα ένθετα ευθυγραμμισμένα όπου η ανοχή μετριέται σε εκατοστά.
• • Η σφραγίδα IP54 στο σώμα και τις αρθρώσεις είναι κατάλληλη για την ξηρή επεξεργασία σκόνης, θραύσματα και ελαφρύ ψεκασμό αντί για πλύση.
• • Το σωματικό βάρος 16 kg επιτρέπει σε ένα άτομο να σηκώσει αυτό το συνεργατικό ρομπότ σε ένα πάγκο ή σε ένα πλαίσιο μηχανής χωρίς γερανό.
• • Η ταχύτητα εργαλείου 1,9 m/s δίνει σε αυτό το συνεργατικό ρομπότ μικρές κινήσεις σε ένα μικρό φάκελο, έτσι ώστε ο χρόνος κύκλου να παραμένει προβλέψιμος.
• • Ένα ντουλάπι, AUBO-CB-iS ή το συμπαγές AUBO-CB-C, τροφοδοτεί αυτό το συνεργατικό ρομπότ και τον τελικό εφακτήρα από μια ενιαία τροφοδοσία.
• • Έξι σέρβο αρθρώσεις διατηρούν τον προσανατολισμό του εργαλείου μέσω ενός καμπυλωμένου δρόμου κατά την κολλή, την οδήγηση βίδες και την εργασία διάλεξης και τοποθέτησης.
• • Οι επιλογές Ethernet, PROFINET, EtherCAT και Modbus συνδέουν τον βραχίονα με έναν PLC κυττάρου χωρίς επιπλέον ελεγκτή στον πίνακα.
• • Η βάση των 150 x 150 mm μπορεί να τοποθετηθεί σε πάγκο, σε πλαίσιο μεταφοράς ή σε πλαίσια μηχανών όπου δεν υπάρχει διαθέσιμο χώρος στο πάτωμα.

Προδιαγραφές

Πλεονεκτήματα

Γιατί το i3 ταιριάζει σε συμπαγείς σταθμούς εργασίας

• • Ένα συνεργατικό ρομπότ ωφέλιμου φορτίου 3 kg ταιριάζει σε μικρές λαβές, κάμερες και εξαρτήματα τα οποία ένα μεγαλύτερο χέρι θα υπερμετρούσε και θα ήταν υπερτιμημένο.
• • Η εμβέλεια 625 mm κρατά το χέρι μέσα σε ένα συμπαγές κελί, έτσι ώστε ένας προστατευτής, ένας σαρωτής και μια τροφοδοτική γραμμή να χωρούν ακόμα σε ένα πάγκο.
• • Σε αυτό το συνεργατικό ρομπότ, η επαναληψιμότητα 0,02 mm είναι σημαντική για την εισαγωγή των καρφίτσες, την οδήγηση βίδες και την φόρτιση του μετρητή όταν εμφανίζεται σφάλμα θέσης στο μέρος.
• • Η προστασία IP54 καλύπτει τη σκόνη μηχανικής επεξεργασίας, τα τσιπς και τις φωτεινές εκτοξεύσεις, που είναι το περιβάλλον στο οποίο λειτουργούν στην πραγματικότητα τα περισσότερα μικρά κύτταρα.
• • Ένα σώμα 16 kg επιτρέπει σε δύο άτομα να εγκαταστήσουν αυτό το συνεργατικό ρομπότ σε ένα πάγκο χωρίς γερανό και χωρίς ενισχυμένη βάση.
• • Η ταχύτητα εργαλείου 1,9 m/s αντιστοιχεί στις μικρές στροφές ενός μικρού περιτύλιγματος και διατηρεί τον κύκλο προβλέψιμο σε όλη τη σειρά.
• • Ένα ντουλάπι τροφοδοτεί αυτό το συνεργατικό ρομπότ, τη λαβή και τις συσκευές ασφαλείας, κόβοντας την καλωδίωση και τα ανταλλακτικά.
• • Ο καρπός 6 άξων φτάνει σε μια μικρή κοιλότητα και περιστρέφει το εργαλείο χωρίς να μετακινεί τη βάση ή να προσθέτει άξονα κλίσης.
• • Οι επιλογές πεδίου bus επιτρέπουν στο συνεργατικό ρομπότ να επικοινωνεί με έναν υπάρχοντα PLC αντί για έναν ειδικό ελεγκτή κυττάρων με τη δική του άδεια.

Εφαρμογές

• • Εργασία μηχανών σε μικρά κέντρα CNC, γεώτρησης και χτύπησης όπου αυτό το συνεργατικό ρομπότ φορτώνει και εκφορτώνει εξαρτήματα.
• • Συνδυασμός μικρών εξαρτημάτων που απαιτούν ένα συνεργατικό ρομπότ για να κρατήσει το κομμάτι ενώ ο χειριστής το στερεώνει.
• • Διαλέξτε και τοποθετήστε ανάμεσα σε ένα δίσκο, ένα μεταφορέα και ένα κορμί μέσα σε ένα συμπαγές κύτταρο.
• • Οδηγία βιδών και διανομή σε πάγκο όπου ο χειριστής και το συνεργατικό ρομπότ μοιράζονται τον χώρο εργασίας.
• • Κελιά επιθεώρησης όπου το μέρος παρουσιάζεται σε κάμερα ή μετρητή με επαναλαμβανόμενη γωνία.
• • εργασίες συναρμολόγησης ηλεκτρονικών και 3C με συχνή αλλαγή προϊόντος και πολύ σύντομες σειρές.
• • συσκευασία μικρών ειδών όπου ένα ελαφρύ χέρι χωρά δίπλα σε ένα συσκευαστή ή ένα ετικέτα.

Γενικές ερωτήσεις

Ε: Ποιο είναι το μέγιστο ωφέλιμο φορτίο του AUBO i3;Α: Το ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο αυτού του συνεργατικού ρομπότ είναι 3 kg στο φλάντζο εργαλείου.

Ε: Πόση ακτίνα λειτουργίας παρέχει ο βραχίονας;Α: Αυτό το συνεργατικό ρομπότ φτάνει τα 625 mm από τη βάση μέχρι το φλάντζ των εργαλείων, μεγέθους για μια μικρή πόρτα μηχανής, ένα ράφι και μια θέση δίσκου.

Ε: Τι καλύπτει η βαθμολογία IP54;Α: Αυτό το συνεργατικό ρομπότ φέρει IP54 στο σώμα και τις αρθρώσεις, έτσι ώστε η σκόνη, τα τσιπς και τα ελαφριά ψεκασμοί να είναι αποδεκτά.

Ε: Πώς τοποθετείται το χέρι;Α: Η μονάδα ζυγίζει 16 κιλά, οπότε ένα άτομο μπορεί να σηκώσει αυτό το συνεργατικό ρομπότ σε ένα παγκάκι.

Ε: Ποιο ντουλάπι ελέγχου πρέπει να παραγγείλω;Α: Το τυπικό ντουλάπι για αυτό το συνεργατικό ρομπότ είναι AUBO-CB-iS. Επιλέξτε AUBO-CB-C όταν το πάνελ πρέπει να χωρέσει μέσα σε ένα συμπαγές κελί.

Ε: Ποιος είναι ο χρόνος παράδοσης;Α: Αυτό το συνεργατικό ρομπότ φεύγει από το εργοστάσιο σε 15 εργάσιμες ημέρες για μια τυποποιημένη διαμόρφωση, και 30 έως 45 ημέρες για προσαρμοσμένες επιλογές.