Robot collaborativo serie AUBO i3 iS a doppio scopo, versione standard, 6 assi, 3 kg, 625 mm, per asservimento macchine

Panoramica

• • L'AUBO i3 è un braccio robotico collaborativo con un carico utile di 3 kg, costruito per la manipolazione di macchine, piccoli assemblaggi e celle di ispezione.
• • Un raggio di lavoro di 625 mm consente a questo robot collaborativo di servire una porta macchina compatta, un dispositivo di banco e un piccolo vassoio da un unico supporto.
• • L'accuratezza di posizionamento ripetuta di 0,02 mm mantiene allineate piccole parti, perni e inserti dove la tolleranza è misurata in centesimi.
• • La sigillatura IP54 sul corpo e sulle articolazioni è adatta per polvere di lavorazione a secco, trucioli e schizzi leggeri piuttosto che per lavaggi.
• • Un peso corporeo di 16 kg consente a una persona di sollevare questo robot collaborativo su un banco o su un telaio macchina senza una gru.
• • La velocità dell'utensile di 1,9 m/s fornisce a questo robot collaborativo corse brevi su un involucro ridotto, in modo che il tempo ciclo rimanga prevedibile.
• • Un unico armadio, AUBO-iS o il compatto AUBO-C, alimenta questo robot collaborativo e l'end effector da un'unica alimentazione.
• • Sei articolazioni servo mantengono l'orientamento dell'utensile attraverso un percorso curvo per incollaggio, avvitatura e pick and place.
• • Le opzioni Ethernet, PROFINET, EtherCAT e Modbus collegano il braccio a un PLC di cella senza un controller aggiuntivo nel pannello.
• • La base da 150 x 150 mm si adatta a un banco, a un telaio di trasporto o a un pannello macchina dove lo spazio a pavimento non è disponibile.

Specifiche

Vantaggi

Perché l'i3 si adatta a postazioni di lavoro compatte

• • Un robot collaborativo con carico utile di 3 kg è adatto per pinze, telecamere e dispositivi di fissaggio di piccole dimensioni che un braccio più grande sovradimensionerebbe e sovrapprezzerebbe.
• • La portata di 625 mm mantiene il braccio all'interno di una cella compatta, in modo che una protezione, uno scanner e un binario di alimentazione si adattino ancora su un banco.
• • Su questo robot collaborativo, la ripetibilità di 0,02 mm è importante nell'inserimento di perni, nell'avvitatura e nel caricamento di calibri dove un errore di posizione si manifesta nella parte.
• • La protezione IP54 copre polvere di lavorazione, trucioli e schizzi leggeri, che è l'ambiente in cui la maggior parte delle piccole celle opera effettivamente.
• • Un corpo di 16 kg consente a due persone di installare questo robot collaborativo su un banco senza gru e senza base rinforzata.
• • La velocità dell'utensile di 1,9 m/s corrisponde alle corse brevi di un involucro ridotto e mantiene il ciclo prevedibile in un lotto.
• • Un unico armadio alimenta questo robot collaborativo, la pinza e i dispositivi di sicurezza, riducendo il lavoro di cablaggio e le scorte di pezzi di ricambio.
• • Il polso a 6 assi raggiunge una piccola cavità e ruota l'utensile senza muovere la base o aggiungere un asse di inclinazione.
• • Le opzioni di bus di campo consentono al robot collaborativo di comunicare con un PLC esistente anziché con un controller di cella dedicato con la propria licenza.

Applicazioni

• • Manipolazione di macchine su piccoli centri CNC, di foratura e maschiatura dove questo robot collaborativo carica e scarica pezzi.
• • Assemblaggio di piccoli componenti che richiedono un robot collaborativo per tenere il pezzo mentre l'operatore lo fissa.
• • Pick and place tra un vassoio, un nastro trasportatore e un dispositivo di fissaggio all'interno di una cella compatta.
• • Avvitatura e dispensazione su un banco dove l'operatore e il robot collaborativo condividono lo spazio di lavoro.
• • Celle di ispezione dove il pezzo viene presentato a una telecamera o a un calibro con un angolo ripetibile.
• • Assemblaggio di elettronica e 3C con frequenti cambi di prodotto e cicli molto brevi.
• • Imballaggio di piccoli articoli dove un braccio leggero si adatta accanto a una cartomatrice o a un'etichettatrice.

FAQ

D: Qual è il carico utile massimo dell'AUBO i3? R: Il carico utile nominale di questo robot collaborativo è di 3 kg sulla flangia dell'utensile. La pinza, la piastra adattatore e il peso del cavo dell'utensile vengono detratti da questa cifra.

D: Quanto raggio di lavoro offre il braccio? R: Questo robot collaborativo raggiunge 625 mm dalla base alla flangia dell'utensile, dimensionato per una piccola porta macchina, un dispositivo di banco e una posizione del vassoio.

D: Cosa copre il grado di protezione IP54? R: Questo robot collaborativo ha un grado di protezione IP54 sul corpo e sulle articolazioni, quindi polvere, trucioli e schizzi leggeri sono accettabili. Non sono coperti lavaggi e immersioni.

D: Come viene installato il braccio? R: L'unità pesa 16 kg, quindi una persona può sollevare questo robot collaborativo su un banco. Sono supportati il montaggio a pavimento, a soffitto e a parete.

D: Quale armadio di controllo devo ordinare? R: L'armadio standard per questo robot collaborativo è AUBO-CB-iS. Scegliere AUBO-CB-C quando il pannello deve adattarsi all'interno di una cella compatta.

D: Quali sono i tempi di consegna? R: Questo robot collaborativo lascia la fabbrica in 15 giorni lavorativi per una configurazione standard e da 30 a 45 giorni per opzioni personalizzate.