Обзор
- • AUBO i3 — это коллаборативный робот-манипулятор с полезной нагрузкой 3 кг, разработанный для обслуживания станков, мелкой сборки и инспекционных ячеек.
- • Рабочий радиус 625 мм позволяет этому коллаборативному роботу обслуживать компактную дверцу станка, настольный зажим и небольшой лоток с одного крепления.
- • Точность повторного позиционирования 0,02 мм обеспечивает выравнивание мелких деталей, штифтов и вставок, где допуск измеряется сотыми долями.
- • Герметизация IP54 корпуса и шарниров подходит для сухой обработки пыли, стружки и легких брызг, но не для промывки.
- • Вес корпуса 16 кг позволяет одному человеку поднять этого коллаборативного робота на верстак или станину станка без крана.
- • Скорость инструмента 1,9 м/с обеспечивает этому коллаборативному роботу короткие ходы в небольшом рабочем пространстве, поэтому время цикла остается предсказуемым.
- • Один шкаф управления, AUBO-CB-iS или компактный AUBO-CB-C, питает этого коллаборативного робота и конечный исполнительный механизм от одного источника.
- • Шесть сервоприводов удерживают ориентацию инструмента на изогнутой траектории при склеивании, завинчивании и захвате и размещении.
- • Опции Ethernet, PROFINET, EtherCAT и Modbus подключают манипулятор к ПЛК ячейки без дополнительного контроллера в панели.
- • Основание размером 150 x 150 мм подходит для установки на верстак, раму конвейера или панель станка, где нет свободного места.
Технические характеристики
| Полезная нагрузка |
3 кг |
Максимальный вылет |
625 мм |
| Повторяемость |
0,02 мм |
Оси |
6 осей |
| Тип привода |
Сервопривод переменного тока, электрический |
Степень защиты IP |
IP54 |
| Вес корпуса |
16 кг |
Скорость инструмента |
1,9 м/с |
| Габариты корпуса |
150x150x650 мм |
Мощность |
150 Вт |
| Напряжение |
220 В однофазное |
Шкаф управления |
AUBO-CB-iS / AUBO-CB-C |
| Монтаж |
Напольный, потолочный, настенный |
Связь |
Ethernet, PROFINET, EtherCAT |
| Тип робота |
6-осевая стандартная версия |
Серия |
iS стандартная версия |
| Размер упаковки |
450x450x950 мм |
Вес брутто |
40 кг |
| Минимальный объем заказа |
1 комплект |
Код ТН ВЭД |
8479501100 |
Преимущества
Почему i3 подходит для компактных рабочих станций
- • Коллаборативный робот с полезной нагрузкой 3 кг подходит для небольших захватов, камер и зажимов, для которых более крупный манипулятор был бы избыточным и слишком дорогим.
- • Вылет 625 мм удерживает манипулятор внутри компактной ячейки, поэтому защитный кожух, сканер и подающий лоток по-прежнему помещаются на верстаке.
- • Повторяемость 0,02 мм у этого коллаборативного робота важна при вставке штифтов, завинчивании винтов и загрузке измерительных приборов, где ошибка положения проявляется на детали.
- • Защита IP54 покрывает пыль от обработки, стружку и легкие брызги, что является средой, в которой фактически работают большинство небольших ячеек.
- • Корпус весом 16 кг позволяет двум людям установить этого коллаборативного робота на верстак без крана и усиленного основания.
- • Скорость инструмента 1,9 м/с соответствует коротким ходам небольшого рабочего пространства и обеспечивает предсказуемость цикла для всей партии.
- • Один шкаф управления питает этого коллаборативного робота, захват и устройства безопасности, сокращая объем проводки и запасные части.
- • 6-осевой запястный сустав достигает небольших полостей и вращает инструмент, не перемещая основание и не добавляя ось наклона.
- • Опции полевых шин позволяют коллаборативному роботу общаться с существующим ПЛК вместо выделенного контроллера ячейки с собственной лицензией.
Применение
- • Обслуживание станков малых ЧПУ, сверлильных и резьбонарезных центров, где этот коллаборативный робот загружает и выгружает детали.
- • Сборка мелких компонентов, требующих от коллаборативного робота удержания детали, пока оператор ее закрепляет.
- • Захват и размещение между лотком, конвейером и зажимом внутри компактной ячейки.
- • Завинчивание винтов и дозирование на верстаке, где оператор и коллаборативный робот делят рабочее пространство.
- • Инспекционные ячейки, где деталь подается к камере или измерительному прибору под повторяющимся углом.
- • Сборка электроники и 3C-компонентов с частой сменой продукции и очень короткими партиями.
- • Упаковка мелких предметов, где легкий манипулятор подходит для установки рядом с картонажной или этикетировочной машиной.
FAQ
В: Какова максимальная полезная нагрузка AUBO i3?О: Номинальная полезная нагрузка этого коллаборативного робота составляет 3 кг на фланце инструмента. Захват, адаптерная пластина и вес кабеля инструмента вычитаются из этой цифры.
В: Какой рабочий радиус обеспечивает манипулятор?О: Этот коллаборативный робот достигает 625 мм от основания до фланца инструмента, что подходит для небольшой дверцы станка, настольного зажима и положения лотка.
В: Что покрывает степень защиты IP54?О: Этот коллаборативный робот имеет степень защиты IP54 на корпусе и шарнирах, поэтому пыль, стружка и легкие брызги допустимы. Промывка и погружение не покрываются.
В: Как устанавливается манипулятор?О: Устройство весит 16 кг, поэтому один человек может поднять этого коллаборативного робота на верстак. Поддерживается напольный, потолочный и настенный монтаж.
В: Какой шкаф управления следует заказывать?О: Стандартный шкаф для этого коллаборативного робота — AUBO-CB-iS. Выбирайте AUBO-CB-C, когда панель должна поместиться внутри компактной ячейки.
В: Каково время доставки?О: Этот коллаборативный робот покидает завод через 15 рабочих дней для стандартной конфигурации и 30-45 дней для индивидуальных опций.
