Обзор
- • FANUC M-410iC/110 — это четырех-осевой паллетайзер, созданный для высокопроизводительного перемещения коробок и мешков в ячейках конечной линии.
- • Он несет 110 кг на запястье и имеет вылет 2403 мм, что позволяет охватывать полный поддон плюс конвейер подачи с одной позиции на полу.
- • Повторяемость положения ±0,05 мм по ISO 9283 у FANUC M-410iC/110 обеспечивает ровность каждого слоя, поэтому уложенные коробки остаются в пределах габаритов поддона.
- • Компактный корпус и высокопроизводительный набор осей позволяют FANUC M-410iC/110 работать в паре с быстрыми упаковщиками коробок без буферного конвейера.
- • Основание выдерживает до 550 кг, а рука J3 — 30 кг, оставляя запас для захватов слоев, вакуумных рам и кронштейнов оснастки.
- • Робот весит 1030 кг без контроллера и устанавливается на пол, поэтому не требуется потолочная конструкция или портал.
- • Та же серия предлагает модели M-410iC/185, /315 и /500 с вылетом 3143 мм, пяти-осевую модель M-410iB/140H и модель M-410iB/700 грузоподъемностью 700 кг.
Спецификации
| Параметр |
Значение |
Ед. изм. |
Примечания |
| Управляемые оси | 4 | — | J1 - J4 |
| Макс. вылет | 2403 | мм | Номинальный радиус |
| Нагрузка на запястье | 110 | кг | Инструмент и груз |
| Макс. нагрузка на основание J2 | 550 | кг | Дополнительная оснастка |
| Макс. нагрузка на руку J3 | 30 | кг | Зависит от нагрузки на запястье |
| Допустимый момент инерции запястья | 53 (540) | кг·м² (кгс·см·с²) | Для захватов слоев |
| Повторяемость положения | ±0,05 | мм | ISO 9283 |
| Масса | 1030 | кг | Без контроллера |
| Установка | На полу | — | Фиксированное основание |
| Диапазон J1 / макс. скорость | 370 / 145 | ° / °/с | 6,46 рад / 2,53 рад/с |
| Диапазон J2 / макс. скорость | 125 / 130 | ° / °/с | 2,18 рад / 2,27 рад/с |
| Диапазон J3 / макс. скорость | 140 / 140 | ° / °/с | 2,44 рад / 2,44 рад/с |
| Диапазон J4 / макс. скорость | 720 / 420 | ° / °/с | 12,57 рад / 7,33 рад/с |
| Привод | Сервопривод переменного тока | — | Электрический сервопривод |
| Температура окружающей среды | 0 - 45 | °C | Рабочая |
| Влажность окружающей среды | ≤ 75 | % отн. влажн. | 95% кратковременно, без росы и инея |
| Ускорение вибрации | ≤ 4,9 (0,5 G) | м/с² | При установке |
| Семейные нагрузки | 110 / 140 / 185 / 315 / 500 / 700 | кг | M-410iC и M-410iB |
| Варианты оснований для больших моделей | Пьедестал / компактный | — | /185, /315, /500 |
| Полое запястье | Доступно | — | /185, /315, /500, M-410iB/700 |
| Опция зрения | iRVision | — | Интегрированное зрение |
Преимущества
Высокая производительность в компактном корпусе
- • Корпус M-410iC/110 намеренно компактен, что позволяет руке работать ближе к поддону и сокращает каждый перенос.
- • Ось J4 вращается на 720° со скоростью 420 °/с, поэтому захваты слоев могут быть выровнены по поддону без дополнительного движения запястья.
- • Оси J1 и J3 достигают 145 °/с и 140 °/с, что позволяет FANUC M-410iC/110 работать в паре с быстрыми упаковщиками коробок и мешков.
- • Короткие циклы означают меньше буферных конвейеров, меньшие зоны накопления и меньшую площадь для всей линии.
Кинематика, соответствующая укладке
- • Четырех осей достаточно для паллетирования: J1-J3 позиционируют инструмент, а J4 ориентирует слой, без избыточных шарниров для настройки.
- • Вылет 2403 мм охватывает поддон 1200 мм и прилегающий конвейер, поэтому FANUC M-410iC/110 не нуждается в линейной направляющей.
- • Напольная установка упрощает конструкцию FANUC M-410iC/110, а масса 1030 кг вполне укладывается в допустимую нагрузку стандартной промышленной плиты.
- • Меньшее количество осей также означает меньше сервоприводов, меньше точек калибровки и меньшую нагрузку на техническое обслуживание в течение срока службы ячейки.
Жесткая конструкция для ровных слоев
- • У FANUC M-410iC/110 повторяемость ±0,05 мм сохраняет края коробок на одной линии, предотвращая свесы и отбраковку поддона на установке стретч-пленки.
- • Грузоподъемность 550 кг на основании J2 позволяет использовать тяжелые захваты слоев, а рука J3 вмещает до 30 кг кронштейнов оснастки.
- • Допустимый момент инерции запястья 53 кг·м² поддерживает широкие вакуумные рамы и вилочные захваты, не превышая пределов привода.
- • Поскольку пределы полезной нагрузки и инерции документированы, проектирование захвата для FANUC M-410iC/110 может быть завершено на ранней стадии проекта.
Семейство, которое растет вместе с линией
- • Когда нагрузка увеличивается, модели M-410iC/185, /315 и /500 сохраняют ту же концепцию управления при вылете 3143 мм.
- • Более крупные модели могут быть заказаны с пьедестальным основанием, в котором размещается контроллер, что устраняет работы по прокладке кабелей при установке.
- • Компактное основание снижает максимальную высоту робота для помещений с низкими потолками или для интеграции в существующую конвейерную линию.
- • Полые запястья на более крупных моделях и на M-410iB/700 позволяют прокладывать кабели захвата и воздушные линии внутри руки.
- • iRVision доступен в качестве опции, поэтому один и тот же робот может распаллетировать смешанные коробки, считывая этикетки вместо фиксированных позиций.
Применения
- • Паллетирование коробок в конце упаковщика, где FANUC M-410iC/110 формирует слои на скорости линии.
- • Паллетирование мешков с мукой, кормами, удобрениями и смолами с использованием вилочного или зажимного захвата на запястье грузоподъемностью 110 кг.
- • Распаллетирование: FANUC M-410iC/110 перемещает входящие коробки и лотки на однорядный конвейер, подающий ячейку pick-and-place.
- • Послойное паллетирование с вакуумными рамами или захватами для скользящих листов, поддерживаемое допустимым моментом инерции запястья 53 кг·м².
- • Перемещение и переукладка поддонов в распределительных центрах, где коробки прибывают на смешанных поддонах.
- • Ячейки конечной линии на предприятиях пищевой, пивобезалкогольной и строительной промышленности, работающие в две или три смены в день с FANUC M-410iC/110.
- • Проекты, которые впоследствии масштабируются до более тяжелых мешков, где FANUC M-410iC/110 может быть заменен моделями /185, /315 или /500 без перепроектирования ячейки.
Часто задаваемые вопросы
Какую полезную нагрузку и вылет предлагает FANUC M-410iC/110?
110 кг на запястье и вылет 2403 мм на четырех осях, с повторяемостью ±0,05 мм по ISO 9283 и массой 1030 кг без контроллера.
Почему только четыре оси вместо шести?
Паллетирование требует позиционирования и одной оси ориентации, поэтому четыре оси покрывают задачу с меньшими затратами, меньшим количеством приводов и более простым программированием, при этом J4 вращается на 720° со скоростью 420 °/с для выравнивания каждого слоя.
Сколько оснастки можно добавить?
На FANUC M-410iC/110 — до 550 кг на основании J2 и 30 кг на руке J3, с допустимым моментом инерции запястья 53 кг·м²; предел J3 зависит от фактической нагрузки на запястье.
Какие более крупные модели доступны?
Модели M-410iC/185, /315 и /500 имеют вылет 3143 мм, M-410iB/140H — это пяти-осевой аппарат с вылетом 2850 мм и грузоподъемностью 140 кг, а M-410iB/700 несет 700 кг при вылете 3143 мм.
В чем разница между пьедестальным и компактным основанием?
Пьедестальное основание размещает контроллер под роботом, что устраняет работы по прокладке кабелей и экономит место на полу; компактное основание минимизирует максимальную высоту робота для низких потолков или для встраивания робота в существующую линию. Оба варианта предлагаются для моделей /185, /315 и /500.
Доступно ли полое запястье?
Полые запястья используются на моделях M-410iC/185, /315, /500 и M-410iB/700, поэтому кабели захвата и воздушные линии могут проходить внутри руки; на FANUC M-410iC/110 проводка инструмента прокладывается вдоль руки.
Каковы требования к площадке?
Напольное основание на плите, рассчитанной на 1030 кг робота плюс нагрузки на поддон, температура окружающей среды от 0°C до 45°C, влажность обычно ниже 75% относительной влажности без росы или инея, и вибрация не более 4,9 м/с² (0,5 G).
