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FANUC M-410iC/110 4軸パレタイジングロボット 110kgペイロード 2403mmリーチ 0.05mm パレタイジング用
起源の場所:
中国
ブランド名:
FANUC
証明:
CE
モデル番号:
M-410iC/110
最小注文数量:
1ユニット
価格:
Negotiable, quotation on request
パッケージの詳細:
スチール強化ベース、衝撃吸収フォーム、防錆フィルムを備えた耐航性のある合板ケース
受渡し時間:
入金後30〜45営業日
支払条件:
T/T、L/C
供給の能力:
1ヶ月あたり10単位
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指定
注目すべき 特徴
110kg パレタイジングロボット
,2403mm リーチ パレタイジングアーム
,4軸レイヤースタッキングロボット
製品名:
ファナック M-410iC/110 4軸パレタイズロボット
応用:
カートンとバッグのパレタイジング、デパレタイズ、層の積み重ね、パレットの移動
モデル番号:
M-410iC/110
ブランド:
ファナック
軸数:
4 (J1-J4)
手首のペイロード:
110 kg
最高。範囲:
2403mm
姿勢の反復性:
+/-0.05 mm (ISO 9283)
ロボット固まり:
1030kg（コントローラーを除く）
最大。 J2ベースに負荷をかける:
550kg
許容手首慣性モーメント:
53kg.m2
周囲温度:
0℃～45℃
製品の説明
概要
- • FANUC M-410iC/110は、エンドラインセルで高スループットでカートンやバッグを移動するために作られた4軸パレタイジングロボットです。
- • 手首に110kgを運び、2,403mmに達するため、1つのフロア位置からフルパレットとインフィードコンベヤをカバーします。
- • FANUC M-410iC/110のISO 9283準拠の±0.05mmの姿勢繰り返し精度により、各レイヤーがスクエアになり、積み重ねられたケースはパレットフットプリント内に収まります。
- • コンパクトなボディと高スループットの軸セットにより、FANUC M-410iC/110はバッファコンベヤなしで高速ケースパッカーに対応できます。
- • ベースは最大550kg、J3アームは30kgをサポートし、レイヤーグリッパー、バキュームフレーム、ツーリングブラケットの容量を残します。
- • ロボットはコントローラーなしで1,030kgの重量があり、床に設置されるため、天井構造やガントリーは必要ありません。
- • 同じシリーズには、リーチ3,143mmのM-410iC/185、/315、/500、5軸のM-410iB/140H、700kgのM-410iB/700も用意されています。
仕様
| パラメータ | 値 | 単位 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 制御軸数 | 4 | — | J1～J4 |
| 最大リーチ | 2,403 | mm | 定格半径 |
| 手首ペイロード | 110 | kg | ツールと負荷 |
| J2ベースの最大負荷 | 550 | kg | 追加ツーリング |
| J3アームの最大負荷 | 30 | kg | 手首負荷に依存 |
| 許容手首慣性モーメント | 53 (540) | kg·m² (kgf·cm·s²) | レイヤーグリッパー用 |
| 姿勢繰り返し精度 | ±0.05 | mm | ISO 9283 |
| 質量 | 1,030 | kg | コントローラーなし |
| 設置 | 床 | — | 固定ベース |
| J1範囲 / 最大速度 | 370 / 145 | ° / °/s | 6.46 rad / 2.53 rad/s |
| J2範囲 / 最大速度 | 125 / 130 | ° / °/s | 2.18 rad / 2.27 rad/s |
| J3範囲 / 最大速度 | 140 / 140 | ° / °/s | 2.44 rad / 2.44 rad/s |
| J4範囲 / 最大速度 | 720 / 420 | ° / °/s | 12.57 rad / 7.33 rad/s |
| 駆動方式 | ACサーボ | — | 電動サーボドライブ |
| 周囲温度 | 0～45 | °C | 動作時 |
| 周囲湿度 | ≤ 75 | % RH | 95% 短時間、結露・霜なし |
| 振動加速度 | ≤ 4.9 (0.5 G) | m/s² | 設置場所にて |
| ファミリーペイロード | 110 / 140 / 185 / 315 / 500 / 700 | kg | M-410iC および M-410iB |
| 大型モデルのベースオプション | ペデスタル / コンパクト | — | /185, /315, /500 |
| 中空手首 | 利用可能 | — | /185, /315, /500, M-410iB/700 |
| ビジョンオプション | iRVision | — | 統合ビジョン |
利点
コンパクトボディでの高スループット
- • M-410iC/110のボディは意図的にコンパクトにされており、アームがパレットに近づいて作業できるため、すべての搬送が短縮されます。
- • J4は420°/sで720°回転するため、レイヤーグリッパーを余分な手首の動きなしでパレットに正対させることができます。
- • J1とJ3はそれぞれ145°/sと140°/sに達し、FANUC M-410iC/110は高速ケースパッカーやバガーに追随します。
- • 短いサイクルは、バッファコンベヤの削減、蓄積ゾーンの縮小、ライン全体のフットプリントの縮小につながります。
スタッキングに合わせた運動学
- • パレタイジングには4軸で十分です。J1～J3がツールを配置し、J4がレイヤーをオリエントするため、調整する冗長なジョイントはありません。
- • 2,403mmのリーチは、1,200mmのパレットと隣接するコンベヤをカバーするため、FANUC M-410iC/110はリニアトラックを必要としません。
- • 床設置によりFANUC M-410iC/110の構造がシンプルになり、1,030kgの質量は標準的な工業用スラブの耐荷重内に十分に収まります。
- • 軸数が少ないということは、サーボドライブの数、キャリブレーションポイント、セル寿命全体のメンテナンス作業負荷が少ないことも意味します。
スクエアレイヤーのための剛性構造
- • FANUC M-410iC/110では、±0.05mmの繰り返し精度によりケースのエッジが一直線に保たれ、オーバーハングやストレッチラッパーでのパレット拒否を防ぎます。
- • J2ベースの550kgの容量は重いレイヤーグリッパーをサポートし、J3アームは最大30kgのツーリングブラケットを受け入れます。
- • 許容手首慣性モーメント53kg・m²は、ドライブ制限を超えずに広いバキュームフレームやフォークグリッパーをサポートします。
- • ペイロードと慣性制限が文書化されているため、FANUC M-410iC/110のグリッパー設計はプロジェクトの早い段階で固定できます。
ラインと共に成長するファミリー
- • 負荷が増加した場合、M-410iC/185、/315、/500は、3,143mmのリーチで同じ制御コンセプトを維持します。
- • 大型モデルは、コントローラーを内蔵したペデスタルベースで注文でき、設置時の配線作業を削減します。
- • コンパクトベースバージョンは、低天井のベイや既存のコンベヤラインへの統合のために、ロボットの最大高さを低くします。
- • 大型モデルおよびM-410iB/700の中空手首は、グリッパーケーブルとエアラインをアーム内部に配線します。
- • iRVisionはオプションで利用できるため、同じロボットが固定位置ではなくラベルを読み取ることで、混合ボックスのデパレタイジングを行うことができます。
アプリケーション
- • ケースパッカーの終端でのカートンパレタイジング。FANUC M-410iC/110はライン速度でレイヤーを構築します。
- • 小麦粉、飼料、肥料、樹脂のバッグパレタイジング。110kgの手首にフォークまたはクランプグリッパーを使用します。
- • デパレタイジング：FANUC M-410iC/110は、ピッキング＆プレイスセルに供給するシングルフィラーコンベヤに到着したカートンやトレイを移動します。
- • 53kg・m²の手首慣性モーメント許容値にサポートされた、バキュームフレームまたはスリップシートグリッパーを使用したレイヤーパレタイジング。
- • ディストリビューションセンターでのパレット間転送および再スタッキング。ボックスは混合パレットで到着します。
- • 食品、飲料、建材プラントのエンドラインセル。FANUC M-410iC/110を使用して1日2～3シフト稼働します。
- • 後で重いバッグにスケールアップするプロジェクト。FANUC M-410iC/110は、セルの再設計なしに/185、/315、または/500に置き換えることができます。
よくある質問
FANUC M-410iC/110のペイロードとリーチはどのくらいですか？
4軸で手首に110kg、リーチ2,403mm。ISO 9283準拠の±0.05mmの繰り返し精度、コントローラーなしで1,030kgの質量。
なぜ6軸ではなく4軸なのですか？
パレタイジングには位置と1つのオリエンテーション軸が必要なため、4軸でタスクをカバーし、コスト、ドライブ、プログラミングを削減します。J4は依然として420°/sで720°回転し、各レイヤーをスクエアにします。
どのくらいのツーリングを追加できますか？
FANUC M-410iC/110では、J2ベースに最大550kg、J3アームに30kg、許容手首慣性モーメントは53kg・m²です。J3の制限は、実際に手首で運ばれる負荷によって異なります。
利用可能なより大きなモデルはどれですか？
M-410iC/185、/315、/500はリーチ3,143mm、M-410iB/140Hはリーチ2,850mmでペイロード140kgの5軸ユニット、M-410iB/700はリーチ3,143mmでペイロード700kgです。
ペデスタルベースとコンパクトベースの違いは何ですか？
ペデスタルベースはコントローラーを下に内蔵しており、配線作業をなくし、床面積を節約します。コンパクトベースは、低天井用のロボット最大高さを最小限に抑えるか、既存のラインにロボットを組み込むために使用されます。どちらも/185、/315、/500で提供されます。
中空手首は利用可能ですか？
中空手首はM-410iC/185、/315、/500、およびM-410iB/700で使用されており、グリッパーの配線とエアラインをアーム内部に通すことができます。FANUC M-410iC/110では、ツール配線はアームに沿って配線されます。
サイトの要件は何ですか？
ロボット1,030kg＋パレット負荷に対応するスラブ上の床置きベース、周囲温度0℃～45℃、湿度通常75%RH未満（結露・霜なし）、振動4.9m/s²（0.5G）以下。
札:
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