Aperçu
- • Le FANUC M-410iC/110 est un robot de palettisation à quatre axes conçu pour déplacer des cartons et des sacs à haut débit dans des cellules de fin de ligne.
- • Il supporte 110 kg au poignet et atteint 2 403 mm, ce qui couvre une palette complète plus le convoyeur d'alimentation depuis une seule position au sol.
- • La répétabilité de pose de ±0,05 mm selon la norme ISO 9283 sur le FANUC M-410iC/110 maintient chaque couche d'aplomb, de sorte que les caisses empilées restent dans l'empreinte de la palette.
- • Un corps compact et un ensemble d'axes à haut débit permettent au FANUC M-410iC/110 de suivre les emballeuses rapides sans convoyeur tampon.
- • La base supporte jusqu'à 550 kg et le bras J3 supporte 30 kg, laissant de la capacité pour les préhenseurs de couches, les cadres à vide et les supports d'outillage.
- • Le robot pèse 1 030 kg sans le contrôleur et est installé au sol, donc aucune structure de plafond ou portique n'est requise.
- • La même série propose également les M-410iC/185, /315 et /500 avec une portée de 3 143 mm, le M-410iB/140H à cinq axes et le M-410iB/700 de 700 kg.
Spécifications
| Paramètre |
Valeur |
Unité |
Remarques |
| Axes commandés | 4 | — | J1 à J4 |
| Portée max. | 2 403 | mm | Rayon nominal |
| Charge utile au poignet | 110 | kg | Outil et charge |
| Charge max. sur la base J2 | 550 | kg | Outillage supplémentaire |
| Charge max. sur le bras J3 | 30 | kg | Dépend de la charge au poignet |
| Inertie admissible au poignet | 53 (540) | kg·m² (kgf·cm·s²) | Pour préhenseurs de couches |
| Répétabilité de pose | ±0,05 | mm | ISO 9283 |
| Masse | 1 030 | kg | Sans contrôleur |
| Installation | Au sol | — | Base fixe |
| Plage J1 / vitesse max. | 370 / 145 | ° / °/s | 6,46 rad / 2,53 rad/s |
| Plage J2 / vitesse max. | 125 / 130 | ° / °/s | 2,18 rad / 2,27 rad/s |
| Plage J3 / vitesse max. | 140 / 140 | ° / °/s | 2,44 rad / 2,44 rad/s |
| Plage J4 / vitesse max. | 720 / 420 | ° / °/s | 12,57 rad / 7,33 rad/s |
| Méthode d'entraînement | Servomoteur AC | — | Entraînement électrique |
| Température ambiante | 0 à 45 | °C | Fonctionnement |
| Humidité ambiante | ≤ 75 | % HR | 95% à court terme, sans rosée ni givre |
| Accélération des vibrations | ≤ 4,9 (0,5 G) | m/s² | À l'installation |
| Charges utiles familiales | 110 / 140 / 185 / 315 / 500 / 700 | kg | M-410iC et M-410iB |
| Options de base sur les modèles plus grands | Socle / compact | — | /185, /315, /500 |
| Poignet creux | Disponible | — | /185, /315, /500, M-410iB/700 |
| Option vision | iRVision | — | Vision intégrée |
Avantages
Haut débit dans un corps compact
- • Le corps du M-410iC/110 est volontairement compact, ce qui permet au bras de travailler plus près de la palette et raccourcit chaque transfert.
- • J4 tourne à 720° à 420 °/s, de sorte que les préhenseurs de couches peuvent être mis d'équerre par rapport à la palette sans mouvement de poignet supplémentaire.
- • J1 et J3 atteignent 145 °/s et 140 °/s, maintenant le FANUC M-410iC/110 au pas des emballeuses et ensacheuses rapides.
- • Des cycles courts signifient moins de convoyeurs tampons, des zones d'accumulation plus petites et une empreinte plus petite pour toute la ligne.
Cinématique adaptée à l'empilage
- • Quatre axes suffisent pour la palettisation : J1 à J3 placent l'outil et J4 oriente la couche, sans articulations redondantes à régler.
- • Une portée de 2 403 mm couvre une palette de 1 200 mm et le convoyeur à côté, de sorte que le FANUC M-410iC/110 n'a pas besoin de rail linéaire.
- • Le montage au sol maintient la structure du FANUC M-410iC/110 simple, et la masse de 1 030 kg est bien dans la capacité de charge d'une dalle industrielle standard.
- • Moins d'axes signifient également moins de servomoteurs, moins de points de calibration et une charge de maintenance réduite sur la durée de vie de la cellule.
Structure rigide pour des couches d'aplomb
- • Sur le FANUC M-410iC/110, la répétabilité de ±0,05 mm maintient les bords des caisses alignés, ce qui évite les dépassements et le rejet de palette à la filmeuse.
- • Une capacité de 550 kg sur la base J2 supporte des préhenseurs de couches lourds, et le bras J3 accepte jusqu'à 30 kg de supports d'outillage.
- • L'inertie admissible au poignet de 53 kg·m² supporte de larges cadres à vide et des préhenseurs à fourche sans dépasser les limites d'entraînement.
- • Comme les limites de charge utile et d'inertie sont documentées, la conception du préhenseur pour le FANUC M-410iC/110 peut être fixée tôt dans le projet.
Une famille qui grandit avec la ligne
- • Lorsque la charge augmente, les M-410iC/185, /315 et /500 conservent le même concept de contrôle avec une portée de 3 143 mm.
- • Les modèles plus grands peuvent être commandés avec une base sur socle qui abrite le contrôleur, ce qui élimine les travaux de câblage lors de l'installation.
- • Une version de base compacte abaisse la hauteur maximale du robot pour les plafonds bas ou pour l'intégration dans une ligne de convoyage existante.
- • Les poignets creux sur les modèles plus grands et sur le M-410iB/700 acheminent les câbles de préhenseur et les conduites d'air à l'intérieur du bras.
- • iRVision est disponible en option, de sorte que le même robot peut dépalettiser des boîtes mélangées en lisant les étiquettes au lieu de positions fixes.
Applications
- • Palettisation de cartons en fin d'emballeuse, où le FANUC M-410iC/110 construit des couches à la vitesse de la ligne.
- • Palettisation de sacs pour farine, aliments pour animaux, engrais et résine, à l'aide d'un préhenseur à fourche ou à pince sur le poignet de 110 kg.
- • Dépallétisation : le FANUC M-410iC/110 déplace les cartons et plateaux entrants vers un convoyeur mono-ligneur alimentant une cellule de prélèvement et de dépose.
- • Palettisation par couches avec cadres à vide ou préhenseurs de feuilles intercalaires, supportée par la marge d'inertie du poignet de 53 kg·m².
- • Transfert et ré-empilage de palette à palette dans les centres de distribution, où les boîtes arrivent sur des palettes mixtes.
- • Cellules de fin de ligne dans les usines agroalimentaires, de boissons et de matériaux de construction fonctionnant deux ou trois équipes par jour avec le FANUC M-410iC/110.
- • Projets qui évoluent plus tard vers des sacs plus lourds, où le FANUC M-410iC/110 peut être remplacé par les /185, /315 ou /500 sans redéfinir la cellule.
FAQ
Quelle charge utile et quelle portée offre le FANUC M-410iC/110 ?
110 kg au poignet et une portée de 2 403 mm sur quatre axes, avec une répétabilité de ±0,05 mm selon la norme ISO 9283 et une masse de 1 030 kg sans le contrôleur.
Pourquoi seulement quatre axes au lieu de six ?
La palettisation nécessite une position et un axe d'orientation, donc quatre axes couvrent la tâche avec un coût inférieur, moins d'entraînements et une programmation plus simple, tandis que J4 tourne toujours à 720° à 420 °/s pour mettre d'équerre chaque couche.
Quelle quantité d'outillage peut être ajoutée ?
Sur le FANUC M-410iC/110, jusqu'à 550 kg sur la base J2 et 30 kg sur le bras J3, avec une inertie admissible au poignet de 53 kg·m² ; la limite J3 dépend de la charge effectivement transportée au poignet.
Quels sont les modèles plus grands disponibles ?
Les M-410iC/185, /315 et /500 atteignent 3 143 mm, le M-410iB/140H est une unité à cinq axes à 2 850 mm avec 140 kg, et le M-410iB/700 transporte 700 kg à 3 143 mm.
Quelle est la différence entre les bases sur socle et compactes ?
La base sur socle abrite le contrôleur en dessous, ce qui élimine les travaux de câblage et économise de l'espace au sol ; la base compacte minimise la hauteur maximale du robot pour les plafonds bas ou pour l'intégration dans une ligne existante. Les deux sont proposées sur les /185, /315 et /500.
Un poignet creux est-il disponible ?
Les poignets creux sont utilisés sur les M-410iC/185, /315, /500 et le M-410iB/700, de sorte que le câblage du préhenseur et les conduites d'air peuvent passer à l'intérieur du bras ; sur le FANUC M-410iC/110, le câblage de l'outil est acheminé le long du bras.
Quelles sont les exigences du site ?
Une base montée au sol sur une dalle dimensionnée pour 1 030 kg de robot plus les charges de palette, une température ambiante de 0 °C à 45 °C, une humidité normalement inférieure à 75 % HR sans rosée ni givre, et des vibrations de 4,9 m/s² (0,5 G) ou moins.
