팔레타이징용 FANUC M-410iC/110 4축 팔레타이징 로봇 110kg 페이로드 2403mm 도달 거리 0.05mm

개요

• • FANUC M-410iC/110은 엔드 오브 라인 셀에서 높은 처리량으로 상자와 가방을 이동하도록 제작된 4축 팔레타이징 로봇입니다.
• • 손목에 110kg을 적재하고 2,403mm까지 도달하여 한 번의 바닥 위치에서 전체 팔레트와 투입 컨베이어를 커버합니다.
• • FANUC M-410iC/110의 ISO 9283 기준 ±0.05mm의 자세 반복 정밀도는 모든 레이어를 정사각형으로 유지하여 쌓인 상자가 팔레트 윤곽 내에 머물도록 합니다.
• • 컴팩트한 본체와 고처리량 축 세트를 통해 FANUC M-410iC/110은 버퍼 컨베이어 없이 빠른 케이스 패커와 일치할 수 있습니다.
• • 베이스는 최대 550kg을 지지하고 J3 암은 30kg을 지지하여 레이어 그리퍼, 진공 프레임 및 툴링 브래킷을 위한 용량을 남깁니다.
• • 로봇은 컨트롤러 없이 1,030kg이며 바닥에 설치되므로 천장 구조물이나 갠트리가 필요하지 않습니다.
• • 같은 시리즈는 3,143mm 도달 거리의 M-410iC/185, /315 및 /500, 5축 M-410iB/140H, 700kg M-410iB/700도 제공합니다.

사양

장점

컴팩트한 본체에서의 높은 처리량

• • M-410iC/110 본체는 의도적으로 컴팩트하게 설계되어 암이 팔레트에 더 가깝게 작동하고 모든 이송 거리를 단축합니다.
• • J4는 720°를 420°/s로 회전하므로 레이어 그리퍼를 추가적인 손목 이동 없이 팔레트에 맞춰 정렬할 수 있습니다.
• • J1 및 J3은 각각 145°/s 및 140°/s에 도달하여 FANUC M-410iC/110이 빠른 케이스 패커 및 백커와 보조를 맞추도록 합니다.
• • 짧은 사이클은 더 적은 버퍼 컨베이어, 더 작은 축적 구역 및 전체 라인의 더 작은 풋프린트를 의미합니다.

스태킹에 맞춰진 키네마틱스

• • 팔레타이징에는 4개의 축으로 충분합니다: J1~J3은 공구를 배치하고 J4는 레이어를 방향 지정하며, 조정할 중복 조인트가 없습니다.
• • 2,403mm의 도달 거리는 1,200mm 팔레트와 그 옆의 컨베이어를 커버하므로 FANUC M-410iC/110은 선형 트랙이 필요하지 않습니다.
• • 바닥 장착은 FANUC M-410iC/110 구조를 단순하게 유지하며, 1,030kg의 질량은 표준 산업용 슬래브의 하중 용량 내에 충분히 들어옵니다.
• • 축 수가 적다는 것은 서보 드라이브 수가 적고, 보정 지점이 적으며, 셀 수명 동안 유지보수 작업량이 적다는 것을 의미합니다.

정사각형 레이어를 위한 견고한 구조

• • FANUC M-410iC/110에서 ±0.05mm의 반복 정밀도는 케이스 가장자리를 정렬하여 오버행과 스트레치 래퍼에서의 팔레트 거부를 방지합니다.
• • J2 베이스의 550kg 용량은 무거운 레이어 그리퍼를 지지하며, J3 암은 최대 30kg의 툴링 브래킷을 수용합니다.
• • 53kg·m²의 허용 손목 관성은 드라이브 한계를 초과하지 않고 넓은 진공 프레임과 포크 그리퍼를 지지합니다.
• • 페이로드 및 관성 한계가 문서화되어 있으므로 FANUC M-410iC/110에 대한 그리퍼 설계는 프로젝트 초기에 고정될 수 있습니다.

라인과 함께 성장하는 패밀리

• • 하중이 증가하면 M-410iC/185, /315 및 /500은 3,143mm 도달 거리에서 동일한 제어 개념을 유지합니다.
• • 대형 모델은 컨트롤러를 수용하는 받침대 베이스와 함께 주문할 수 있어 설치 시 케이블링 작업을 제거합니다.
• • 컴팩트 베이스 버전은 낮은 천장이나 기존 컨베이어 라인으로의 통합을 위해 로봇의 최대 높이를 낮춥니다.
• • 대형 모델 및 M-410iB/700의 중공형 손목은 그리퍼 케이블 및 공기 라인을 암 내부로 배선합니다.
• • iRVision은 옵션으로 사용할 수 있으므로 동일한 로봇이 고정 위치 대신 레이블을 읽어 혼합 상자를 디팔레타이징할 수 있습니다.

응용 분야

• • 케이스 패커 끝에서의 상자 팔레타이징, FANUC M-410iC/110이 라인 속도로 레이어를 구축합니다.
• • 밀가루, 사료, 비료 및 수지용 백 팔레타이징, 110kg 손목에 포크 또는 클램프 그리퍼 사용.
• • 디팔레타이징: FANUC M-410iC/110은 들어오는 상자와 트레이를 픽앤플레이스 셀로 공급하는 단일 컨베이어로 이동합니다.
• • 53kg·m²의 손목 관성 허용치로 지원되는 진공 프레임 또는 슬립 시트 그리퍼를 사용한 레이어 팔레타이징.
• • 유통 센터에서의 팔레트 간 이동 및 재적재, 혼합 팔레트로 도착하는 상자.
• • FANUC M-410iC/110을 사용하여 하루 2~3교대로 운영되는 식품, 음료 및 건축 자재 공장의 엔드 오브 라인 셀.
• • 나중에 더 무거운 백으로 확장되는 프로젝트, FANUC M-410iC/110은 셀 재설계 없이 /185, /315 또는 /500으로 교체될 수 있습니다.

자주 묻는 질문

FANUC M-410iC/110은 어떤 페이로드와 도달 거리를 제공합니까?

4축에서 손목에 110kg, 2,403mm 도달 거리, ISO 9283 기준 ±0.05mm 반복 정밀도, 컨트롤러 제외 시 질량 1,030kg입니다.

왜 6축 대신 4축만 사용합니까?

팔레타이징에는 위치와 하나의 방향 축이 필요하므로 4축은 더 낮은 비용, 더 적은 드라이브 및 더 간단한 프로그래밍으로 작업을 커버하며, J4는 여전히 각 레이어를 정렬하기 위해 720°를 420°/s로 회전합니다.

얼마나 많은 툴링을 추가할 수 있습니까?

FANUC M-410iC/110에서는 J2 베이스에 최대 550kg, J3 암에 30kg, 허용 손목 관성은 53kg·m²입니다. J3 한계는 실제로 손목에서 운반되는 하중에 따라 달라집니다.

어떤 더 큰 모델을 사용할 수 있습니까?

M-410iC/185, /315 및 /500은 3,143mm에 도달하고, M-410iB/140H는 2,850mm에서 140kg의 5축 장치이며, M-410iB/700은 3,143mm에서 700kg을 운반합니다.

받침대 베이스와 컴팩트 베이스의 차이점은 무엇입니까?

받침대 베이스는 컨트롤러를 아래에 수용하여 케이블링 작업을 제거하고 바닥 공간을 절약합니다. 컴팩트 베이스는 낮은 천장이나 기존 라인에 로봇을 통합하기 위해 로봇의 최대 높이를 최소화합니다. 둘 다 /185, /315 및 /500에서 제공됩니다.

중공형 손목을 사용할 수 있습니까?

중공형 손목은 M-410iC/185, /315, /500 및 M-410iB/700에서 사용되어 그리퍼 케이블링 및 공기 라인이 암 내부로 배선될 수 있습니다. FANUC M-410iC/110에서는 공구 배선이 암을 따라 라우팅됩니다.

현장 요구 사항은 무엇입니까?

1,030kg의 로봇과 팔레트 하중을 위한 슬래브 위의 바닥 장착 베이스, 0°C ~ 45°C의 주변 온도, 일반적으로 75% RH 미만의 습도(이슬 또는 서리 없음), 4.9m/s²(0.5G) 이하의 진동입니다.