Resumen
- • El FANUC M-410iC/110 es un robot de paletización de cuatro ejes construido para mover cajas y sacos a alta velocidad en celdas de fin de línea.
- • Soporta 110 kg en la muñeca y alcanza 2.403 mm, lo que cubre un palet completo más el transportador de entrada desde una sola posición en el suelo.
- • La repetibilidad de posición de ±0.05 mm según ISO 9283 en el FANUC M-410iC/110 mantiene cada capa cuadrada, por lo que las cajas apiladas permanecen dentro de la huella del palet.
- • Un cuerpo compacto y un conjunto de ejes de alto rendimiento permiten que el FANUC M-410iC/110 iguale a los empaquetadores de cajas rápidos sin un transportador de búfer.
- • La base soporta hasta 550 kg y el brazo J3 soporta 30 kg, dejando capacidad para pinzas de capa, marcos de vacío y soportes de herramientas.
- • El robot pesa 1.030 kg sin el controlador y se instala en el suelo, por lo que no se requiere estructura de techo ni pórtico.
- • La misma serie también ofrece los modelos M-410iC/185, /315 y /500 con un alcance de 3.143 mm, el M-410iB/140H de cinco ejes y el M-410iB/700 de 700 kg.
Especificaciones
| Parámetro |
Valor |
Unidad |
Observaciones |
| Ejes controlados | 4 | — | J1 a J4 |
| Alcance máximo | 2.403 | mm | Radio nominal |
| Carga útil de muñeca | 110 | kg | Herramienta y carga |
| Carga máxima en la base J2 | 550 | kg | Herramientas adicionales |
| Carga máxima en el brazo J3 | 30 | kg | Depende de la carga de muñeca |
| Inercia de muñeca admisible | 53 (540) | kg·m² (kgf·cm·s²) | Para pinzas de capa |
| Repetibilidad de posición | ±0.05 | mm | ISO 9283 |
| Masa | 1.030 | kg | Sin controlador |
| Instalación | Suelo | — | Base fija |
| Rango J1 / velocidad máxima | 370 / 145 | ° / °/s | 6.46 rad / 2.53 rad/s |
| Rango J2 / velocidad máxima | 125 / 130 | ° / °/s | 2.18 rad / 2.27 rad/s |
| Rango J3 / velocidad máxima | 140 / 140 | ° / °/s | 2.44 rad / 2.44 rad/s |
| Rango J4 / velocidad máxima | 720 / 420 | ° / °/s | 12.57 rad / 7.33 rad/s |
| Método de accionamiento | Servomotor AC | — | Servomotor eléctrico |
| Temperatura ambiente | 0 a 45 | °C | Operación |
| Humedad ambiente | ≤ 75 | % HR | 95% a corto plazo, sin rocío ni escarcha |
| Aceleración de vibración | ≤ 4.9 (0.5 G) | m/s² | En la instalación |
| Cargas útiles familiares | 110 / 140 / 185 / 315 / 500 / 700 | kg | M-410iC y M-410iB |
| Opciones de base en modelos más grandes | Pedestal / compacto | — | /185, /315, /500 |
| Muñeca hueca | Disponible | — | /185, /315, /500, M-410iB/700 |
| Opción de visión | iRVision | — | Visión integrada |
Ventajas
Alto rendimiento en un cuerpo compacto
- • El cuerpo del M-410iC/110 es deliberadamente compacto, lo que permite que el brazo trabaje más cerca del palet y acorta cada transferencia.
- • El J4 gira 720° a 420 °/s, por lo que las pinzas de capa se pueden cuadrar al palet sin un movimiento de muñeca adicional.
- • Los J1 y J3 alcanzan 145 °/s y 140 °/s, manteniendo el FANUC M-410iC/110 al ritmo de los empaquetadores de cajas y embolsadoras rápidos.
- • Ciclos cortos significan menos transportadores de búfer, zonas de acumulación más pequeñas y una huella más pequeña para toda la línea.
Cinemática adaptada al apilamiento
- • Cuatro ejes son suficientes para la paletización: J1 a J3 colocan la herramienta y J4 orienta la capa, sin articulaciones redundantes que ajustar.
- • Un alcance de 2.403 mm cubre un palet de 1.200 mm y el transportador a su lado, por lo que el FANUC M-410iC/110 no necesita una vía lineal.
- • El montaje en el suelo mantiene la estructura del FANUC M-410iC/110 simple, y la masa de 1.030 kg está bien dentro de la capacidad de carga de una losa industrial estándar.
- • Menos ejes también significan menos servomotores, menos puntos de calibración y una menor carga de trabajo de mantenimiento durante la vida útil de la celda.
Estructura rígida para capas cuadradas
- • En el FANUC M-410iC/110, la repetibilidad de ±0.05 mm mantiene los bordes de las cajas alineados, lo que evita voladizos y rechazos de palets en la envolvedora.
- • Una capacidad de 550 kg en la base J2 soporta pinzas de capa pesadas, y el brazo J3 acepta hasta 30 kg de soportes de herramientas.
- • La inercia admisible de la muñeca de 53 kg·m² soporta marcos de vacío anchos y pinzas de horquilla sin exceder los límites del accionamiento.
- • Dado que los límites de carga útil e inercia están documentados, el diseño de la pinza para el FANUC M-410iC/110 se puede fijar al principio del proyecto.
Una familia que crece con la línea
- • Cuando la carga aumenta, los M-410iC/185, /315 y /500 mantienen el mismo concepto de control con un alcance de 3.143 mm.
- • Los modelos más grandes se pueden pedir con una base de pedestal que alberga el controlador, lo que elimina el trabajo de cableado en la instalación.
- • Una versión de base compacta reduce la altura máxima del robot para techos bajos o para integrarlo en una línea de transportadores existente.
- • Las muñecas huecas en los modelos más grandes y en el M-410iB/700 enrutan los cables de la pinza y las líneas de aire dentro del brazo.
- • iRVision está disponible como opción, por lo que el mismo robot puede despaletizar cajas mixtas leyendo etiquetas en lugar de posiciones fijas.
Aplicaciones
- • Paletización de cajas al final de una empaquetadora, donde el FANUC M-410iC/110 construye capas a velocidad de línea.
- • Paletización de sacos para harina, pienso, fertilizantes y resina, utilizando una pinza de horquilla o abrazadera en la muñeca de 110 kg.
- • Despaletización: el FANUC M-410iC/110 mueve cajas y bandejas entrantes a un transportador de una sola fila que alimenta una celda de pick-and-place.
- • Paletización por capas con marcos de vacío o pinzas de lámina deslizante, soportada por la asignación de inercia de muñeca de 53 kg·m².
- • Transferencia de palet a palet y re-apilamiento en centros de distribución, donde las cajas llegan en palets mixtos.
- • Celdas de fin de línea en plantas de alimentos, bebidas y materiales de construcción que operan dos o tres turnos al día con el FANUC M-410iC/110.
- • Proyectos que posteriormente se amplían a sacos más pesados, donde el FANUC M-410iC/110 puede ser reemplazado por los modelos /185, /315 o /500 sin rediseñar la celda.
Preguntas frecuentes
¿Qué carga útil y alcance ofrece el FANUC M-410iC/110?
110 kg en la muñeca y un alcance de 2.403 mm en cuatro ejes, con una repetibilidad de ±0.05 mm según ISO 9283 y una masa de 1.030 kg sin el controlador.
¿Por qué solo cuatro ejes en lugar de seis?
La paletización requiere posición y un eje de orientación, por lo que cuatro ejes cubren la tarea con menor costo, menos accionamientos y programación más simple, mientras que el J4 aún gira 720° a 420 °/s para cuadrar cada capa.
¿Cuánto equipo adicional se puede agregar?
En el FANUC M-410iC/110, hasta 550 kg en la base J2 y 30 kg en el brazo J3, con una inercia admisible de muñeca de 53 kg·m²; el límite del J3 depende de la carga real transportada en la muñeca.
¿Qué modelos más grandes están disponibles?
Los M-410iC/185, /315 y /500 alcanzan 3.143 mm, el M-410iB/140H es una unidad de cinco ejes a 2.850 mm con 140 kg, y el M-410iB/700 transporta 700 kg a 3.143 mm.
¿Cuál es la diferencia entre las bases de pedestal y compactas?
La base de pedestal alberga el controlador debajo, lo que elimina el trabajo de cableado y ahorra espacio en el suelo; la base compacta minimiza la altura máxima del robot para techos bajos o para integrarlo en una línea existente. Ambas se ofrecen en los modelos /185, /315 y /500.
¿Está disponible una muñeca hueca?
Las muñecas huecas se utilizan en los modelos M-410iC/185, /315, /500 y M-410iB/700, por lo que el cableado de la pinza y las líneas de aire pueden pasar por dentro del brazo; en el FANUC M-410iC/110, el cableado de la herramienta se enruta a lo largo del brazo.
¿Cuáles son los requisitos del sitio?
Una base montada en el suelo sobre una losa dimensionada para 1.030 kg de robot más cargas de palet, temperatura ambiente de 0 °C a 45 °C, humedad normalmente inferior al 75% HR sin rocío ni escarcha, y vibración de 4.9 m/s² (0.5 G) o menos.
