Visão Geral
- • O FANUC M-410iC/110 é um robô de paletização de quatro eixos construído para mover caixas e sacos com alta produtividade em células de fim de linha.
- • Ele carrega 110 kg no pulso e alcança 2.403 mm, cobrindo um palete completo mais o transportador de entrada de uma única posição no chão.
- • Repetibilidade de pose de ±0,05 mm segundo a ISO 9283 no FANUC M-410iC/110 mantém cada camada quadrada, para que as caixas empilhadas permaneçam dentro da pegada do palete.
- • Um corpo compacto e um conjunto de eixos de alta produtividade permitem que o FANUC M-410iC/110 acompanhe embaladoras de caixas rápidas sem um transportador de buffer.
- • A base suporta até 550 kg e o braço J3 suporta 30 kg, deixando capacidade para garras de camada, quadros de vácuo e suportes de ferramentas.
- • O robô pesa 1.030 kg sem o controlador e é instalado no chão, portanto, nenhuma estrutura de teto ou pórtico é necessária.
- • A mesma série também oferece os modelos M-410iC/185, /315 e /500 com alcance de 3.143 mm, o M-410iB/140H de cinco eixos e o M-410iB/700 de 700 kg.
Especificações
| Parâmetro |
Valor |
Unidade |
Observações |
| Eixos controlados | 4 | — | J1 a J4 |
| Alcance máximo | 2.403 | mm | Raio nominal |
| Carga no pulso | 110 | kg | Ferramenta e carga |
| Carga máxima na base J2 | 550 | kg | Ferramental adicional |
| Carga máxima no braço J3 | 30 | kg | Depende da carga no pulso |
| Inércia permitida no pulso | 53 (540) | kg·m² (kgf·cm·s²) | Para garras de camada |
| Repetibilidade de pose | ±0,05 | mm | ISO 9283 |
| Massa | 1.030 | kg | Sem controlador |
| Instalação | Chão | — | Base fixa |
| Alcance J1 / velocidade máxima | 370 / 145 | ° / °/s | 6,46 rad / 2,53 rad/s |
| Alcance J2 / velocidade máxima | 125 / 130 | ° / °/s | 2,18 rad / 2,27 rad/s |
| Alcance J3 / velocidade máxima | 140 / 140 | ° / °/s | 2,44 rad / 2,44 rad/s |
| Alcance J4 / velocidade máxima | 720 / 420 | ° / °/s | 12,57 rad / 7,33 rad/s |
| Método de acionamento | Servo CA | — | Servomotor elétrico |
| Temperatura ambiente | 0 a 45 | °C | Operacional |
| Umidade ambiente | ≤ 75 | % UR | 95% a curto prazo, sem orvalho ou geada |
| Aceleração de vibração | ≤ 4,9 (0,5 G) | m/s² | Na instalação |
| Cargas familiares | 110 / 140 / 185 / 315 / 500 / 700 | kg | M-410iC e M-410iB |
| Opções de base em modelos maiores | Pedestal / compacto | — | /185, /315, /500 |
| Pulso oco | Disponível | — | /185, /315, /500, M-410iB/700 |
| Opção de visão | iRVision | — | Visão integrada |
Vantagens
Alta Produtividade em Corpo Compacto
- • O corpo do M-410iC/110 é propositalmente compacto, permitindo que o braço trabalhe mais perto do palete e encurtando cada transferência.
- • O J4 gira 720° a 420 °/s, para que as garras de camada possam ser alinhadas ao palete sem um movimento extra do pulso.
- • J1 e J3 alcançam 145 °/s e 140 °/s, mantendo o FANUC M-410iC/110 em sintonia com embaladoras de caixas e ensacadoras rápidas.
- • Ciclos curtos significam menos transportadores de buffer, zonas de acumulação menores e uma pegada menor para toda a linha.
Cinemática Combinada para Empilhamento
- • Quatro eixos são suficientes para paletização: J1 a J3 posicionam a ferramenta e J4 orienta a camada, sem juntas redundantes para ajustar.
- • Um alcance de 2.403 mm cobre um palete de 1.200 mm e o transportador ao lado dele, de modo que o FANUC M-410iC/110 não precise de trilho linear.
- • A montagem no chão mantém a estrutura do FANUC M-410iC/110 simples, e a massa de 1.030 kg está bem dentro da capacidade de carga de uma laje industrial padrão.
- • Menos eixos também significam menos servomotores, menos pontos de calibração e uma carga de trabalho de manutenção menor ao longo da vida útil da célula.
Estrutura Rígida para Camadas Quadradas
- • No FANUC M-410iC/110, a repetibilidade de ±0,05 mm mantém as bordas das caixas alinhadas, evitando saliências e rejeição de paletes na envolvedora.
- • Uma capacidade de 550 kg na base J2 suporta garras de camada pesadas, e o braço J3 aceita até 30 kg de suportes de ferramentas.
- • A inércia permitida no pulso de 53 kg·m² suporta quadros de vácuo largos e garras de garfo sem exceder os limites do acionamento.
- • Como os limites de carga útil e inércia são documentados, o projeto da garra para o FANUC M-410iC/110 pode ser definido no início do projeto.
Uma Família que Cresce com a Linha
- • Quando a carga aumenta, os modelos M-410iC/185, /315 e /500 mantêm o mesmo conceito de controle com alcance de 3.143 mm.
- • Modelos maiores podem ser encomendados com uma base de pedestal que abriga o controlador, eliminando o trabalho de cablagem na instalação.
- • Uma base compacta reduz a altura máxima do robô para baias com teto baixo ou para integração em uma linha de transportadores existente.
- • Pulsos ocos nos modelos maiores e no M-410iB/700 roteiam cabos de garra e linhas de ar dentro do braço.
- • O iRVision está disponível como opção, permitindo que o mesmo robô despaletize caixas mistas lendo rótulos em vez de posições fixas.
Aplicações
- • Paletização de caixas no final de uma embaladora, onde o FANUC M-410iC/110 constrói camadas na velocidade da linha.
- • Paletização de sacos para farinha, ração, fertilizantes e resinas, usando uma garra de garfo ou grampo no pulso de 110 kg.
- • Despaletização: o FANUC M-410iC/110 move caixas e bandejas recebidas para um transportador de fila única que alimenta uma célula de pick-and-place.
- • Paletização em camadas com quadros de vácuo ou garras de folha deslizante, suportada pela margem de inércia do pulso de 53 kg·m².
- • Transferência de palete para palete e reempilhamento em centros de distribuição, onde as caixas chegam em paletes mistos.
- • Células de fim de linha em plantas de alimentos, bebidas e materiais de construção operando em dois ou três turnos por dia com o FANUC M-410iC/110.
- • Projetos que posteriormente escalam para sacos mais pesados, onde o FANUC M-410iC/110 pode ser substituído pelos modelos /185, /315 ou /500 sem redesenhar a célula.
FAQ
Qual carga útil e alcance o FANUC M-410iC/110 oferece?
110 kg no pulso e um alcance de 2.403 mm em quatro eixos, com repetibilidade de ±0,05 mm segundo a ISO 9283 e massa de 1.030 kg sem o controlador.
Por que apenas quatro eixos em vez de seis?
A paletização requer posição e um eixo de orientação, portanto, quatro eixos cobrem a tarefa com menor custo, menos acionamentos e programação mais simples, enquanto o J4 ainda gira 720° a 420 °/s para alinhar cada camada.
Quanto ferramental pode ser adicionado?
No FANUC M-410iC/110, até 550 kg na base J2 e 30 kg no braço J3, com inércia permitida no pulso de 53 kg·m²; o limite do J3 depende da carga efetivamente transportada no pulso.
Quais modelos maiores estão disponíveis?
Os modelos M-410iC/185, /315 e /500 alcançam 3.143 mm, o M-410iB/140H é uma unidade de cinco eixos com 2.850 mm e 140 kg, e o M-410iB/700 carrega 700 kg a 3.143 mm.
Qual a diferença entre bases pedestal e compacta?
A base pedestal abriga o controlador embaixo, eliminando o trabalho de cablagem e economizando espaço no chão; a base compacta minimiza a altura máxima do robô para tetos baixos ou para construir o robô em uma linha existente. Ambas são oferecidas nos modelos /185, /315 e /500.
Um pulso oco está disponível?
Pulsos ocos são usados nos modelos M-410iC/185, /315, /500 e no M-410iB/700, permitindo que a cablagem da garra e as linhas de ar passem por dentro do braço; no FANUC M-410iC/110, a fiação da ferramenta é roteada ao longo do braço.
Quais são os requisitos do local?
Uma base montada no chão em uma laje dimensionada para 1.030 kg de robô mais cargas de palete, temperatura ambiente de 0 °C a 45 °C, umidade normalmente abaixo de 75% UR sem orvalho ou geada, e vibração de 4,9 m/s² (0,5 G) ou menos.
