Σύνοψη
- • Το FANUC M-410iC/110 είναι ένα τετραάξιο ρομπότ παλετοποίησης που έχει κατασκευαστεί για να μεταφέρει κουτιά και σακούλες με υψηλή απόδοση σε κύτταρα στο τέλος της γραμμής.
- • Μεταφέρει 110 κιλά στον καρπό και φτάνει τα 2.403 mm, τα οποία καλύπτουν μια πλήρη παλέτα συν το μεταγωγικό τροφοδοσίας από μία θέση στο πάτωμα.
- • Η επαναληψιμότητα της θέσης των ± 0,05 mm με βάση το ISO 9283 στο FANUC M-410iC/110 διατηρεί κάθε στρώμα τετράγωνο, έτσι ώστε οι στοιβαγμένες θήκες να παραμένουν εντός του αποτυπώματος της παλέτας.
- • Το FANUC M-410iC/110 είναι κατάλληλο για ταχείς συσκευασίες χωρίς μεταγωγικό.
- • Η βάση μπορεί να μεταφέρει έως και 550 kg και ο βραχίονας J3 μπορεί να υποστηρίξει 30 kg, αφήνοντας χωρητικότητα για λαβήματα στρώματος, πλαίσια κενού και στηρίγματα εργαλείων.
- • Το ρομπότ ζυγίζει 1.030 kg χωρίς τον ελεγκτή και τοποθετείται στο πάτωμα, οπότε δεν απαιτείται δομή οροφής ή γάντια.
- • Η ίδια σειρά προσφέρει επίσης το M-410iC/185, /315 και /500 με εμβέλεια 3.143 mm, το πέντε άξονες M-410iB/140H και το 700 kg M-410iB/700.
Προδιαγραφές
| Παράμετρος |
Αξία |
Μονάδα |
Παρατηρήσεις |
| Ελέγχονται άξονες | 4 | Επικεφαλής | J1 έως J4 |
| Μέγιστο άγγιγμα | 2,403 | χμ | Ονομαστική ακτίνα |
| Χρήσιμο φορτίο καρπού | 110 | χιλιόγραμμο | Εργαλεία και φορτίο |
| Μέγιστο φορτίο στη βάση J2 | 550 | χιλιόγραμμο | Επιπλέον εργαλεία |
| Μέγιστο φορτίο στο χέρι J3 | 30 | χιλιόγραμμο | Εξαρτάται από το φορτίο του καρπού |
| Επιτρεπόμενη αδράνεια καρπού | 53 (540) | kg·m2 (kgf·cm·s2) | Για λαβήματα στρώματος |
| Επαναλαμβανόμενη στάση | ±0.05 | χμ | ISO 9283 |
| Μάζα | 1,030 | χιλιόγραμμο | Χωρίς ελεγκτή |
| Εγκατάσταση | Γεωργία | Επικεφαλής | Σταθερή βάση |
| J1 εύρος / μέγιστη ταχύτητα | 370 / 145 | ° / °/s | 60,46 rad / 2,53 rad/s |
| J2 εύρος / μέγιστη ταχύτητα | 125 / 130 | ° / °/s | 20,18 rad / 2,27 rad/s |
| J3 εύρος / μέγιστη ταχύτητα | 140 / 140 | ° / °/s | 20,44 rad / 2,44 rad/s |
| J4 εύρος / μέγιστη ταχύτητα | 720 / 420 | ° / °/s | 120,57 rad / 7,33 rad/s |
| Μέθοδος οδήγησης | Υπηρεσία εναλλασσόμενου ρεύματος | Επικεφαλής | Ηλεκτρική παροχή τροφοδοσίας |
| Θερμοκρασία περιβάλλοντος | 0 έως 45 | °C | Λειτουργία |
| Ενυδάτωση περιβάλλοντος | ≤ 75 | % RH | 95% βραχυπρόθεσμα, χωρίς δροσιά ή παγετό |
| Επιτάχυνση δονήσεων | ≤ 4,9 (0,5 G) | m/s2 | Στην εγκατάσταση |
| Οικογενειακό φορτίο | 110 / 140 / 185 / 315 / 500 / 700 | χιλιόγραμμο | M-410iC και M-410iB |
| Βασικές επιλογές για μεγαλύτερα μοντέλα | Πεντάγωνο / συμπαγές | Επικεφαλής | /185, /315, /500 |
| Κούφος καρπός | Διαθέσιμο | Επικεφαλής | /185, /315, /500, M-410iB/700 |
| Επιλογή όρασης | iRVision | Επικεφαλής | Ενσωματωμένη όραση |
Πλεονεκτήματα
Υψηλή απόδοση σε ένα συμπαγές σώμα
- • Το σώμα του M-410iC/110 είναι σκόπιμα συμπαγές, γεγονός που επιτρέπει στο χέρι να εργάζεται πιο κοντά στην παλέτα και συντομεύει κάθε μεταφορά.
- • Το J4 περιστρέφεται 720° με 420°/s, έτσι ώστε οι λαβές στρώματος να μπορούν να τετραγωνιστούν στην παλέτα χωρίς να χρειάζεται να μετακινηθεί επιπλέον ο καρπός.
- • Οι J1 και J3 φτάνουν τους 145°/s και 140°/s, διατηρώντας το FANUC M-410iC/110 σε τάση με τα γρήγορα συσκευαστήρια και συσκευαστή.
- • Οι σύντομοι κύκλοι σημαίνουν λιγότερους μεταφορείς-απόσβεση, μικρότερες ζώνες συσσώρευσης και μικρότερο αποτύπωμα για ολόκληρη τη γραμμή.
Κινηματολογία που ταιριάζει με την στοίβαση
- • Για την παλετιστοποίηση αρκούν τέσσερις άξονες: από το J1 στο J3 τοποθετείται το εργαλείο και το J4 κατευθύνει το στρώμα, χωρίς περιττές αρθρώσεις για συντονισμό.
- • Μια εμβέλεια 2.403 mm καλύπτει μια παλέτα 1.200 mm και το μεταγωγικό πλάι της, έτσι ώστε το FANUC M-410iC/110 δεν χρειάζεται γραμμική γραμμή.
- • Η τοποθέτηση στο πάτωμα διατηρεί την απλή δομή του FANUC M-410iC/110 και η μάζα των 1.030 kg είναι πολύ εντός της χωρητικότητας φορτίου μιας τυποποιημένης βιομηχανικής πλάκας.
- • Λιγότεροι άξονες σημαίνουν επίσης λιγότερες servo drives, λιγότερα σημεία βαθμονόμησης και μικρότερο φόρτο εργασίας συντήρησης κατά τη διάρκεια ζωής του κυψελού.
Σκληρή δομή για τετραγωνικά στρώματα
- • Στην FANUC M-410iC/110, η επαναληψιμότητα ±0,05 mm διατηρεί τα άκρα της θήκης σε ευθεία γραμμή, γεγονός που αποτρέπει την υπεροχή και την απόρριψη της παλέτας στο περιτυλίγμα τένταζ.
- • Μια χωρητικότητα 550 kg στη βάση J2 μεταφέρει βαριές λαβές στρώματος, και ο βραχίονας J3 δέχεται έως και 30 kg στήριξης εργαλείων.
- • Η επιτρεπόμενη αδράνεια του καρπού 53 kg·m2 υποστηρίζει ευρεία πλαίσια κενού και λαβήματα πιρούνι χωρίς να υπερβαίνει τα όρια κίνησης.
- • Επειδή τα όρια ωφέλιμου φορτίου και αδράνειας είναι τεκμηριωμένα, ο σχεδιασμός της λαβής για το FANUC M-410iC/110 μπορεί να καθοριστεί νωρίς στο έργο.
Μια Οικογένεια που Μεγαλώνει με την Ακίδα
- • Όταν το φορτίο αυξάνεται, τα M-410iC/185, /315 και /500 διατηρούν την ίδια έννοια ελέγχου σε εμβέλεια 3.143 mm.
- • Τα μεγαλύτερα μοντέλα μπορούν να παραγγελθούν με βάση βάθρου που στεγάζει τον ελεγκτή, ο οποίος απομακρύνει την εργασία καλωδίωσης κατά την εγκατάσταση.
- • Μια συμπαγή έκδοση βάσης μειώνει το μέγιστο ύψος του ρομπότ για χώρους χαμηλής οροφής ή για ενσωμάτωση σε υπάρχουσα γραμμή μεταφοράς.
- • Κούφοι καρποί στα μεγαλύτερα μοντέλα και στα καλώδια λαβήματος M-410iB/700 και τις αγωγές αέρα στο εσωτερικό του βραχίονα.
- • το iRVision είναι διαθέσιμο ως επιλογή, έτσι ώστε το ίδιο ρομπότ να μπορεί να αποπαλλετοποιεί μικτά κουτιά διαβάζοντας ετικέτες αντί για σταθερές θέσεις.
Εφαρμογές
- • Καρτόνι για παλέτιση στο τέλος ενός συσκευαστή, όπου το FANUC M-410iC/110 δημιουργεί στρώματα με ταχύτητα γραμμής.
- • Παλετιστοποίηση σακούλας για αλεύρι, ζωοτροφές, λιπάσματα και ρητίνη, με χρήση πιρούνι ή λαβήματος για σφίξιμο στο καρπό 110 kg.
- • Αποπαλλετοποίηση: το FANUC M-410iC/110 μεταφέρει τα εισερχόμενα κουτιά και τα δίσκια σε ένα μεταφορέα με ένα μόνο φορτίο που τροφοδοτεί μια κυψέλη επιλογής και θέσης.
- • Παλετιστοποίηση στρώματος με πλαίσια κενού ή λαβήματα φύλλων, υποστηριζόμενα από το επιτρεπόμενο μέγεθος αδράνειας καρπού 53 kg· m2.
- • Μεταφορά από παλέτα σε παλέτα και επανασυστάθμιση σε κέντρα διανομής, όπου τα κουτιά φτάνουν σε μικτές παλέτες.
- • Τελικά κύτταρα στα εργοστάσια τροφίμων, ποτών και δομικών υλικών που λειτουργούν δύο ή τρεις βάρδιες την ημέρα με το FANUC M-410iC/110.
- • Προγράμματα μετέπειτα κλιμακωμένων σε βαρύτερες σακούλες, όπου το FANUC M-410iC/110 μπορεί να αντικατασταθεί από το /185, /315 ή /500 χωρίς επανασχεδιασμό της κυψέλης.
Γενικές ερωτήσεις
Τι φορτίο και εμβέλεια προσφέρει το FANUC M-410iC/110;
110 kg στον καρπό και 2,403 mm εμβέλεια σε τέσσερις άξονες, με επαναληψιμότητα ± 0,05 mm σύμφωνα με το ISO 9283 και μάζα 1,030 kg χωρίς τον ελεγκτή.
Γιατί μόνο τέσσερις άξονες αντί για έξι;
Η παλετοποίηση χρειάζεται θέση και έναν άξονα προσανατολισμού, έτσι ώστε τέσσερις άξονες να καλύπτουν την εργασία με χαμηλότερο κόστος, λιγότερες μονάδες κίνησης και απλούστερο προγραμματισμό, ενώ το J4 εξακολουθεί να περιστρέφεται 720 ° με 420 ° / s για να τετραγωνίσει κάθε στρώμα.
Πόσα εργαλεία μπορούν να προστεθούν;
Στο FANUC M-410iC/110, μέχρι 550 kg στη βάση J2 και 30 kg στο χέρι J3, με επιτρεπόμενη αδράνεια καρπού 53 kg·m2, το όριο J3 εξαρτάται από το πραγματικό φορτίο που μεταφέρεται στον καρπό.
Ποια μεγαλύτερα μοντέλα είναι διαθέσιμα;
Το M-410iC/185, /315 και /500 φτάνουν τα 3.143 mm, το M-410iB/140H είναι πενταεξής μονάδα σε 2.850 mm με 140 kg, και το M-410iB/700 μεταφέρει 700 kg σε 3.143 mm.
Ποια είναι η διαφορά μεταξύ βάθρου και συμπαγής βάσης;
Η βάση του βάθρου στεγάζει τον ελεγκτή από κάτω, ο οποίος απομακρύνει την εργασία καλωδίωσης και εξοικονομεί χώρο στο πάτωμα.η συμπαγή βάση ελαχιστοποιεί το μέγιστο ύψος του ρομπότ για χαμηλές οροφές ή για την κατασκευή του ρομπότ σε μια υπάρχουσα γραμμήΚαι τα δύο είναι διαθέσιμα στα /185, /315 και /500.
Είναι διαθέσιμος ένας κούφος καρπός;
Χρησιμοποιούνται κούφοι καρποί στο M-410iC/185, /315, /500 και στο M-410iB/700, έτσι ώστε η καλωδίωση της λαβής και οι αγωγές αέρα να μπορούν να τρέχουν μέσα στο χέρι. Στο FANUC M-410iC/110 η καλωδίωση του εργαλείου διοχετεύεται κατά μήκος του χεριού.
Ποιες είναι οι απαιτήσεις της τοποθεσίας;
Μια βάση τοποθετημένη στο πάτωμα σε πλάκα μεγέθους 1.030 kg ρομπότ συν φορτία παλέτας, θερμοκρασία περιβάλλοντος 0 °C έως 45 °C, υγρασία συνήθως κάτω του 75% RH χωρίς δροσιά ή παγετό και δονήσεις 4,9 m/s2 (0.5 G) ή λιγότερο.
