Panoramica
- • Il FANUC M-410iC/110 è un robot pallettizzatore a quattro assi costruito per movimentare cartoni e sacchi ad alta produttività nelle celle di fine linea.
- • Trasporta 110 kg al polso e raggiunge 2.403 mm, coprendo un pallet completo più il nastro trasportatore di alimentazione da una singola posizione a terra.
- • La ripetibilità di posa di ±0,05 mm secondo ISO 9283 sul FANUC M-410iC/110 mantiene ogni strato squadrato, in modo che i cartoni impilati rimangano all'interno dell'ingombro del pallet.
- • Un corpo compatto e un set di assi ad alta produttività consentono al FANUC M-410iC/110 di eguagliare i fasti inscatolatori senza un nastro trasportatore di buffer.
- • La base supporta fino a 550 kg e il braccio J3 supporta 30 kg, lasciando capacità per pinze a strato, telai a vuoto e staffe per utensili.
- • Il robot pesa 1.030 kg senza il controllore ed è installato a terra, quindi non è richiesta alcuna struttura a soffitto o portale.
- • La stessa serie offre anche i modelli M-410iC/185, /315 e /500 con una portata di 3.143 mm, il modello a cinque assi M-410iB/140H e il modello da 700 kg M-410iB/700.
Specifiche
| Parametro |
Valore |
Unità |
Note |
| Assi controllati | 4 | — | Da J1 a J4 |
| Portata max. | 2.403 | mm | Raggio nominale |
| Carico al polso | 110 | kg | Utensile e carico |
| Carico max. sulla base J2 | 550 | kg | Utensileria aggiuntiva |
| Carico max. sul braccio J3 | 30 | kg | Dipende dal carico al polso |
| Inerzia polso ammissibile | 53 (540) | kg·m² (kgf·cm·s²) | Per pinze a strato |
| Ripetibilità di posa | ±0,05 | mm | ISO 9283 |
| Massa | 1.030 | kg | Senza controllore |
| Installazione | A terra | — | Base fissa |
| Range J1 / velocità max. | 370 / 145 | ° / °/s | 6,46 rad / 2,53 rad/s |
| Range J2 / velocità max. | 125 / 130 | ° / °/s | 2,18 rad / 2,27 rad/s |
| Range J3 / velocità max. | 140 / 140 | ° / °/s | 2,44 rad / 2,44 rad/s |
| Range J4 / velocità max. | 720 / 420 | ° / °/s | 12,57 rad / 7,33 rad/s |
| Metodo di azionamento | Servomotore AC | — | Servomotore elettrico |
| Temperatura ambiente | 0-45 | °C | Operativa |
| Umidità ambiente | ≤ 75 | % UR | 95% a breve termine, senza rugiada o brina |
| Accelerazione di vibrazione | ≤ 4,9 (0,5 G) | m/s² | All'installazione |
| Carichi familiari | 110 / 140 / 185 / 315 / 500 / 700 | kg | M-410iC e M-410iB |
| Opzioni base sui modelli più grandi | Pedana / compatta | — | /185, /315, /500 |
| Polso cavo | Disponibile | — | /185, /315, /500, M-410iB/700 |
| Opzione visione | iRVision | — | Visione integrata |
Vantaggi
Alta produttività in un corpo compatto
- • Il corpo del M-410iC/110 è volutamente compatto, il che consente al braccio di lavorare più vicino al pallet e riduce ogni trasferimento.
- • J4 ruota di 720° a 420 °/s, in modo che le pinze a strato possano essere squadrate rispetto al pallet senza un movimento aggiuntivo del polso.
- • J1 e J3 raggiungono 145 °/s e 140 °/s, mantenendo il FANUC M-410iC/110 al passo con i veloci inscatolatori e insaccatori.
- • Cicli brevi significano meno nastri trasportatori di buffer, zone di accumulo più piccole e un ingombro minore per l'intera linea.
Cinematica abbinata all'impilamento
- • Quattro assi sono sufficienti per la pallettizzazione: J1-J3 posizionano l'utensile e J4 orienta lo strato, senza giunti ridondanti da regolare.
- • Una portata di 2.403 mm copre un pallet da 1.200 mm e il nastro trasportatore adiacente, quindi il FANUC M-410iC/110 non necessita di un binario lineare.
- • Il montaggio a terra mantiene la struttura del FANUC M-410iC/110 semplice, e la massa di 1.030 kg rientra ampiamente nella capacità di carico di una normale soletta industriale.
- • Meno assi significano anche meno servomotori, meno punti di calibrazione e un minor carico di manutenzione durante la vita della cella.
Struttura rigida per strati quadrati
- • Sul FANUC M-410iC/110, la ripetibilità di ±0,05 mm mantiene i bordi dei cartoni allineati, evitando sporgenze e rigetti del pallet all'avvolgitore.
- • Una capacità di 550 kg sulla base J2 supporta pesanti pinze a strato, e il braccio J3 accetta fino a 30 kg di staffe per utensili.
- • L'inerzia del polso ammissibile di 53 kg·m² supporta ampi telai a vuoto e pinze a forca senza superare i limiti di azionamento.
- • Poiché i limiti di carico e inerzia sono documentati, la progettazione delle pinze per il FANUC M-410iC/110 può essere definita all'inizio del progetto.
Una famiglia che cresce con la linea
- • Quando il carico aumenta, i modelli M-410iC/185, /315 e /500 mantengono lo stesso concetto di controllo con una portata di 3.143 mm.
- • I modelli più grandi possono essere ordinati con una base a pedana che alloggia il controllore, eliminando il lavoro di cablaggio all'installazione.
- • Una versione con base compatta riduce l'altezza massima del robot per soffitti bassi o per l'integrazione in una linea di trasporto esistente.
- • I polsi cavi sui modelli più grandi e sul M-410iB/700 instradano cavi e linee pneumatiche all'interno del braccio.
- • iRVision è disponibile come opzione, quindi lo stesso robot può depallettizzare scatole miste leggendo le etichette invece delle posizioni fisse.
Applicazioni
- • Pallettizzazione di cartoni alla fine di un inscatolatore, dove il FANUC M-410iC/110 costruisce strati alla velocità di linea.
- • Pallettizzazione di sacchi per farina, mangimi, fertilizzanti e resine, utilizzando una pinza a forca o a morsetto sul polso da 110 kg.
- • Depallettizzazione: il FANUC M-410iC/110 sposta i cartoni e i vassoi in arrivo su un nastro trasportatore a singola fila che alimenta una cella pick-and-place.
- • Pallettizzazione a strati con telai a vuoto o pinze per fogli di scorrimento, supportata dalla tolleranza di inerzia del polso di 53 kg·m².
- • Trasferimento pallet-a-pallet e ri-impilamento nei centri di distribuzione, dove le scatole arrivano su pallet misti.
- • Celle di fine linea negli impianti alimentari, delle bevande e dei materiali da costruzione che operano su due o tre turni al giorno con il FANUC M-410iC/110.
- • Progetti che in seguito vengono ampliati per sacchi più pesanti, dove il FANUC M-410iC/110 può essere sostituito dai modelli /185, /315 o /500 senza riprogettare la cella.
FAQ
Quale carico utile e portata offre il FANUC M-410iC/110?
110 kg al polso e una portata di 2.403 mm su quattro assi, con ripetibilità di ±0,05 mm secondo ISO 9283 e una massa di 1.030 kg senza il controllore.
Perché solo quattro assi invece di sei?
La pallettizzazione richiede posizione e un asse di orientamento, quindi quattro assi coprono il compito con costi inferiori, meno azionamenti e programmazione più semplice, mentre J4 ruota comunque di 720° a 420 °/s per squadrare ogni strato.
Quanto utensileria si può aggiungere?
Sul FANUC M-410iC/110, fino a 550 kg sulla base J2 e 30 kg sul braccio J3, con un'inerzia del polso ammissibile di 53 kg·m²; il limite J3 dipende dal carico effettivamente trasportato al polso.
Quali modelli più grandi sono disponibili?
I modelli M-410iC/185, /315 e /500 raggiungono 3.143 mm, il modello M-410iB/140H è un'unità a cinque assi a 2.850 mm con 140 kg, e il modello M-410iB/700 trasporta 700 kg a 3.143 mm.
Qual è la differenza tra basi a pedana e compatte?
La base a pedana alloggia il controllore sottostante, eliminando il lavoro di cablaggio e risparmiando spazio a terra; la base compatta minimizza l'altezza massima del robot per soffitti bassi o per l'integrazione in una linea esistente. Entrambe sono offerte sui modelli /185, /315 e /500.
È disponibile un polso cavo?
I polsi cavi sono utilizzati sui modelli M-410iC/185, /315, /500 e M-410iB/700, in modo che i cavi della pinza e le linee pneumatiche possano passare all'interno del braccio; sul FANUC M-410iC/110 il cablaggio dell'utensile è instradato lungo il braccio.
Quali sono i requisiti del sito?
Una base montata a terra su una soletta dimensionata per 1.030 kg di robot più carichi del pallet, temperatura ambiente da 0 °C a 45 °C, umidità normalmente inferiore al 75% UR senza rugiada o brina, e vibrazioni di 4,9 m/s² (0,5 G) o inferiori.
