Übersicht
- • Der FANUC M-410iC/110 ist ein vierachsiger Palettierroboter, der für den schnellen Transport von Kartons und Säcken in End-of-Line-Zellen entwickelt wurde.
- • Er trägt 110 kg am Handgelenk und erreicht 2.403 mm, was eine volle Palette plus den zugeführten Förderer von einer Bodenposition aus abdeckt.
- • Die Positionswiederholgenauigkeit von ±0,05 mm nach ISO 9283 beim FANUC M-410iC/110 hält jede Lage rechtwinklig, sodass die gestapelten Kartons innerhalb der Palettenkontur bleiben.
- • Ein kompakter Körper und eine Hochdurchsatz-Achsenkonfiguration ermöglichen es dem FANUC M-410iC/110, mit schnellen Kartonverpackungsmaschinen ohne Pufferförderer mitzuhalten.
- • Die Basis trägt bis zu 550 kg und der J3-Arm unterstützt 30 kg, wodurch Kapazität für Lagen-Greifer, Vakuumrahmen und Werkzeughalterungen bleibt.
- • Der Roboter wiegt 1.030 kg ohne Steuerung und wird auf dem Boden installiert, sodass keine Deckenkonstruktion oder kein Portal erforderlich ist.
- • Die gleiche Serie bietet auch den M-410iC/185, /315 und /500 mit 3.143 mm Reichweite, den fünfachsigen M-410iB/140H und den 700 kg schweren M-410iB/700.
Spezifikationen
| Parameter |
Wert |
Einheit |
Anmerkungen |
| Gesteuerte Achsen | 4 | — | J1 bis J4 |
| Max. Reichweite | 2.403 | mm | Nenntradius |
| Handgelenklast | 110 | kg | Werkzeug und Last |
| Max. Last auf J2-Basis | 550 | kg | Zusätzliche Werkzeuge |
| Max. Last auf J3-Arm | 30 | kg | Abhängig von Handgelenklast |
| Zulässige Handgelenkträgheit | 53 (540) | kg·m² (kgf·cm·s²) | Für Lagen-Greifer |
| Positionswiederholgenauigkeit | ±0,05 | mm | ISO 9283 |
| Masse | 1.030 | kg | Ohne Steuerung |
| Installation | Boden | — | Feste Basis |
| J1-Bereich / max. Geschwindigkeit | 370 / 145 | ° / °/s | 6,46 rad / 2,53 rad/s |
| J2-Bereich / max. Geschwindigkeit | 125 / 130 | ° / °/s | 2,18 rad / 2,27 rad/s |
| J3-Bereich / max. Geschwindigkeit | 140 / 140 | ° / °/s | 2,44 rad / 2,44 rad/s |
| J4-Bereich / max. Geschwindigkeit | 720 / 420 | ° / °/s | 12,57 rad / 7,33 rad/s |
| Antriebsmethode | AC-Servo | — | Elektrischer Servoantrieb |
| Umgebungstemperatur | 0 bis 45 | °C | Betrieb |
| Umgebungsfeuchtigkeit | ≤ 75 | % RH | 95% kurzzeitig, keine Tau- oder Reifbildung |
| Vibrationsbeschleunigung | ≤ 4,9 (0,5 G) | m/s² | An der Installation |
| Familienlasten | 110 / 140 / 185 / 315 / 500 / 700 | kg | M-410iC und M-410iB |
| Basisoptionen bei größeren Modellen | Sockel / kompakt | — | /185, /315, /500 |
| Hohlwelle | Verfügbar | — | /185, /315, /500, M-410iB/700 |
| Vision-Option | iRVision | — | Integrierte Vision |
Vorteile
Hoher Durchsatz in kompaktem Gehäuse
- • Das Gehäuse des M-410iC/110 ist bewusst kompakt gehalten, was dem Arm ermöglicht, näher an der Palette zu arbeiten und jeden Transfer zu verkürzen.
- • J4 dreht sich 720° bei 420 °/s, sodass Lagen-Greifer ohne zusätzliche Handgelenkbewegung rechtwinklig zur Palette ausgerichtet werden können.
- • J1 und J3 erreichen 145 °/s und 140 °/s, wodurch der FANUC M-410iC/110 mit schnellen Kartonverpackungs- und Beutelmaschinen Schritt hält.
- • Kurze Zyklen bedeuten weniger Pufferförderer, kleinere Akkumulationszonen und einen kleineren Platzbedarf für die gesamte Linie.
Kinematik abgestimmt auf Stapelung
- • Vier Achsen reichen für die Palettierung aus: J1 bis J3 positionieren das Werkzeug und J4 orientiert die Lage, ohne redundante Gelenke zum Einstellen.
- • Eine Reichweite von 2.403 mm deckt eine 1.200 mm Palette und den danebenliegenden Förderer ab, sodass der FANUC M-410iC/110 keine lineare Schiene benötigt.
- • Die Bodenmontage hält die Struktur des FANUC M-410iC/110 einfach, und die Masse von 1.030 kg liegt gut innerhalb der Tragfähigkeit einer Standard-Industrieplatte.
- • Weniger Achsen bedeuten auch weniger Servoantriebe, weniger Kalibrierungspunkte und einen geringeren Wartungsaufwand über die Lebensdauer der Zelle.
Steife Struktur für rechtwinklige Lagen
- • Beim FANUC M-410iC/110 halten ±0,05 mm Wiederholgenauigkeit die Kanten der Kartons in einer Linie, was Überhänge und Palettenablehnungen am Stretch-Wickler verhindert.
- • Eine Kapazität von 550 kg auf der J2-Basis trägt schwere Lagen-Greifer, und der J3-Arm nimmt bis zu 30 kg Werkzeughalterungen auf.
- • Eine zulässige Handgelenkträgheit von 53 kg·m² unterstützt breite Vakuumrahmen und Gabelgreifer, ohne die Antriebsgrenzen zu überschreiten.
- • Da die Nutzlast- und Trägheitsgrenzen dokumentiert sind, kann das Greiferdesign für den FANUC M-410iC/110 früh im Projekt festgelegt werden.
Eine Familie, die mit der Linie wächst
- • Wenn die Last wächst, behalten der M-410iC/185, /315 und /500 das gleiche Steuerkonzept bei einer Reichweite von 3.143 mm bei.
- • Größere Modelle können mit einer Sockelbasis bestellt werden, die die Steuerung beherbergt, was den Verkabelungsaufwand bei der Installation reduziert.
- • Eine kompakte Basisversion senkt die maximale Roboterhöhe für niedrige Decken oder für die Integration in eine bestehende Förderlinie.
- • Hohlwellen bei den größeren Modellen und beim M-410iB/700 führen Greiferkabel und Luftleitungen im Arm.
- • iRVision ist als Option erhältlich, sodass derselbe Roboter gemischte Kartons entladen kann, indem er Etiketten anstelle von festen Positionen liest.
Anwendungen
- • Kartonpalettierung am Ende eines Kartonverpackers, wo der FANUC M-410iC/110 Lagen mit Linien-Geschwindigkeit aufbaut.
- • Sackpalettierung für Mehl, Futtermittel, Dünger und Harze unter Verwendung eines Gabel- oder Klemmgreifers am 110-kg-Handgelenk.
- • Entpalettierung: Der FANUC M-410iC/110 transportiert eingehende Kartons und Schalen auf einen einzelnen Förderer, der eine Pick-and-Place-Zelle speist.
- • Lagenpalettierung mit Vakuumrahmen oder Einschubblattgreifern, unterstützt durch die zulässige Handgelenkträgheit von 53 kg·m².
- • Paletten-zu-Paletten-Transfer und Neu-Stapelung in Distributionszentren, wo Kartons auf gemischten Paletten ankommen.
- • End-of-Line-Zellen in Lebensmittel-, Getränke- und Baustoffanlagen, die zwei oder drei Schichten pro Tag mit dem FANUC M-410iC/110 betreiben.
- • Projekte, die später auf schwerere Säcke skaliert werden, bei denen der FANUC M-410iC/110 durch den /185, /315 oder /500 ersetzt werden kann, ohne die Zelle neu zu gestalten.
FAQ
Welche Nutzlast und Reichweite bietet der FANUC M-410iC/110?
110 kg am Handgelenk und 2.403 mm Reichweite auf vier Achsen, mit ±0,05 mm Wiederholgenauigkeit nach ISO 9283 und einer Masse von 1.030 kg ohne Steuerung.
Warum nur vier Achsen statt sechs?
Die Palettierung erfordert Position und eine Orientierungsachse, sodass vier Achsen die Aufgabe mit geringeren Kosten, weniger Antrieben und einfacherer Programmierung abdecken, während J4 sich immer noch 720° bei 420 °/s dreht, um jede Lage zu rechtwinklig auszurichten.
Wie viel Werkzeug kann hinzugefügt werden?
Beim FANUC M-410iC/110 bis zu 550 kg auf der J2-Basis und 30 kg auf dem J3-Arm, mit einer zulässigen Handgelenkträgheit von 53 kg·m²; die J3-Grenze hängt von der tatsächlich am Handgelenk getragenen Last ab.
Welche größeren Modelle sind verfügbar?
Der M-410iC/185, /315 und /500 erreichen 3.143 mm, der M-410iB/140H ist eine fünfachsige Einheit mit 2.850 mm und 140 kg, und der M-410iB/700 trägt 700 kg bei 3.143 mm.
Was ist der Unterschied zwischen Sockel- und Kompaktbasen?
Die Sockelbasis beherbergt die Steuerung darunter, was den Verkabelungsaufwand reduziert und Platz spart; die Kompaktbasis minimiert die maximale Roboterhöhe für niedrige Decken oder für die Integration in eine bestehende Linie. Beide werden für die /185, /315 und /500 angeboten.
Ist eine Hohlwelle verfügbar?
Hohlwellen werden beim M-410iC/185, /315, /500 und M-410iB/700 verwendet, sodass Greiferkabel und Luftleitungen im Arm verlegt werden können; beim FANUC M-410iC/110 wird die Werkzeugverkabelung entlang des Arms geführt.
Was sind die Standortanforderungen?
Eine bodenmontierte Basis auf einer Platte, die für 1.030 kg Roboter plus Palettenlasten ausgelegt ist, Umgebungstemperatur 0 °C bis 45 °C, Luftfeuchtigkeit normalerweise unter 75 % RH ohne Tau- oder Reifbildung und Vibrationen von 4,9 m/s² (0,5 G) oder weniger.
