FANUC M-410iC/110 4-assige Palletiseerrobot 110 kg Laadvermogen 2403 mm Bereik 0,05 mm voor Palletiseren

Overzicht

• • De FANUC M-410iC/110 is een vierassige palletiseringsrobot die is ontworpen voor het verplaatsen van kartonnen en zakken met een hoge doorvoer in eindlijncellen.
• • Het draagt 110 kg op de pols en bereikt een lengte van 2.403 mm, wat een volledige pallet plus de voedingsconveyor vanaf één vloerpositie dekt.
• • Met een herhaalbaarheid van ±0,05 mm op ISO 9283 op de FANUC M-410iC/110 blijft elke laag vierkant, zodat gestapelde dozen binnen de palletvoetafdruk blijven.
• • Dankzij een compacte carrosserie en een hoge doorvoer-asset is de FANUC M-410iC/110 geschikt voor snelle verpakkingsmachines zonder bufferconveyor.
• • De basis draagt maximaal 550 kg en de J3-arm 30 kg, waardoor ruimte blijft voor laaggrepen, vacuümframes en gereedschapsbeugels.
• • De robot weegt 1.030 kg zonder controller en is op de vloer gemonteerd, zodat geen plafondconstructie of portier nodig is.
• • In dezelfde serie zijn ook de M-410iC/185, /315 en /500 met een bereik van 3143 mm, de vijfassige M-410iB/140H en de 700 kg M-410iB/700 te koop.

Specificaties

Voordelen

Hoge doorvoer in een compact lichaam

• • De M-410iC/110-carrosserie is doelbewust compact, waardoor de arm dichter bij de pallet kan werken en elke overdracht korter wordt.
• • J4 draait 720° met 420°/s, zodat de laaggrepen zonder extra polsbeweging op de pallet kunnen worden gevormd.
• • J1 en J3 bereiken 145 °/s en 140 °/s, waardoor de FANUC M-410iC/110 in de loop blijft van de snelle verpakkers en zakken.
• • Korte cycli betekenen minder bufferconveyoren, kleinere accumulatiegebieden en een kleinere voetafdruk voor de hele lijn.

Kinematica in combinatie met stapelen

• • Vier assen zijn voldoende voor het palletiseren: J1 tot en met J3 plaatsen het gereedschap en J4 oriënteert de laag, zonder dat er overbodige verbindingen nodig zijn.
• • Een bereik van 2.403 mm dekt een pallet van 1.200 mm en de naastgelegen transportband, zodat de FANUC M-410iC/110 geen lineaire spoorlijn nodig heeft.
• • De vloermontage zorgt voor een eenvoudige structuur van de FANUC M-410iC/110 en de massa van 1.030 kg ligt binnen de draagkracht van een standaard industriële plaat.
• • Minder assen betekenen ook minder servo-aandrijvingen, minder kalibratiepunten en een lagere onderhoudsbelasting gedurende de levensduur van de cel.

Stijve structuur voor vierkante lagen

• • Bij de FANUC M-410iC/110 houdt de ±0,05 mm herhaalbaarheid de rand van de behuizing in lijn, waardoor overhang en palletverwijdering bij de rekverpakking voorkomen worden.
• • De 550 kg capaciteit van de J2-basis draagt zware laaggrepen, en de J3-arm kan tot 30 kg gereedschapsbeugels opnemen.
• • De toegestane pols traagheid van 53 kg·m2 ondersteunt brede vacuümframes en vorkgrepen zonder dat de aandrijvingslimieten worden overschreden.
• • Omdat de nuttige belasting en de inertiegrenzen zijn gedocumenteerd, kan het ontwerp van de grijper voor de FANUC M-410iC/110 vroeg in het project worden vastgesteld.

Een gezin dat met de lijn groeit

• • Wanneer de belasting toeneemt, behouden de M-410iC/185, /315 en /500 hetzelfde besturingsconcept bij een bereik van 3.143 mm.
• • Grotere modellen kunnen worden besteld met een voetstuk waarop de regelaar kan worden geplaatst, waardoor de bekabeling bij de installatie niet nodig is.
• • Een compacte basisversie verlaagt de maximale robothoogte voor lage plafondruimten of voor integratie in een bestaande transportlijn.
• • Holle polsen op de grotere modellen en op de M-410iB/700 route grijperkabels en luchtleidingen in de arm.
• • iRVision is als optie beschikbaar, zodat dezelfde robot gemengde dozen kan ontpaletteren door etiketten in plaats van vaste posities te lezen.

Toepassingen

• • Palettering van karton aan het eind van een kastverpakker, waarbij de FANUC M-410iC/110 met lijnsnelheid lagen bouwt.
• • Palettering van zakken voor meel, diervoeders, meststoffen en harsen, met behulp van een vork of een klemgrijp op de 110 kg dikke pols.
• • Ontpalletisatie: de FANUC M-410iC/110 verplaatst de binnenkomende kartonnen en dienstrekken op een transportband met een enkelvoudige verpakking die een pick-and-placecel voedt.
• • laagpalletisering met vacuümframe of slip-sheet grippers, ondersteund door de 53 kg·m2 pols traagheidsvermindering.
• • Palet-op-paletvervoer en herstapeling in distributiecentra, waar dozen op gemengde pallets aankomen.
• • End-of-line-cellen in levensmiddelen-, dranken- en bouwmaterialenfabrieken die twee of drie ploegen per dag werken met de FANUC M-410iC/110.
• • Projecten die later worden uitgebreid tot zwaarere zakken, waarbij de FANUC M-410iC/110 kan worden vervangen door de /185, /315 of /500 zonder dat de cel opnieuw moet worden ontworpen.

Veelgestelde vragen

Wat voor laadvermogen en bereik biedt de FANUC M-410iC/110?

110 kg op de pols en een bereik van 2403 mm op vier assen, met een herhaalbaarheid van ± 0,05 mm volgens ISO 9283 en een massa van 1030 kg zonder de regelaar.

Waarom slechts vier assen in plaats van zes?

Palettering vereist positie en één oriëntatieas, dus vier assen dekken de taak met lagere kosten, minder aandrijvingen en eenvoudiger programmering, terwijl J4 nog steeds 720 ° draait bij 420 ° / s om elke laag te kwadrateren.

Hoeveel gereedschap kan er toegevoegd worden?

Bij de FANUC M-410iC/110 tot 550 kg op de J2-basis en tot 30 kg op de J3-arm, met een toelaatbare pols traagheid van 53 kg·m2; de J3-limiet is afhankelijk van de daadwerkelijke belasting van de pols.

Welke grotere modellen zijn er?

De M-410iC/185, /315 en /500 bereiken 3.143 mm, de M-410iB/140H is een vijfasseenheid op 2.850 mm met 140 kg, en de M-410iB/700 draagt 700 kg op 3.143 mm.

Wat is het verschil tussen een voetstuk en een compacte basis?

De voetstukbasis bevat de regelaar, waardoor de bekabeling wordt verlicht en de vloeroppervlakte wordt bespaard.de compacte basis beperkt de maximale hoogte van de robot voor lage plafonds of voor het bouwen van de robot in een bestaande lijnBeide worden aangeboden op de /185, /315 en /500.

Is een holle pols beschikbaar?

Op de M-410iC/185, /315, /500 en de M-410iB/700 worden holle polsen gebruikt, zodat de bekabeling van de greep en de luchtleidingen binnen de arm kunnen lopen; op de FANUC M-410iC/110 wordt de draadlozing van het gereedschap langs de arm geleid.

Wat zijn de eisen op de locatie?

Een op de vloer gemonteerde basis op een plaat van 1.030 kg robot plus palletbelasting, omgevingstemperatuur 0 °C tot 45 °C, luchtvochtigheid normaal onder 75% RH zonder dauw of vorst en trillingen van 4,9 m/s2 (0.5 g) of minder.