Visão Geral
- • O AUBO i3 é um braço robótico colaborativo com carga útil de 3 kg, construído para atendimento de máquinas, montagem pequena e células de inspeção.
- • Um raio de trabalho de 625 mm permite que este robô colaborativo sirva uma porta de máquina compacta, um dispositivo de bancada e uma bandeja pequena a partir de uma única montagem.
- • Precisão de posicionamento repetido de 0,02 mm mantém peças pequenas, pinos e inserções alinhados onde a tolerância é medida em centésimos.
- • Vedação IP54 no corpo e nas juntas é adequada para poeira de usinagem seca, cavacos e respingos leves, em vez de lavagem.
- • Um peso corporal de 16 kg permite que uma pessoa levante este robô colaborativo para uma bancada ou estrutura de máquina sem guindaste.
- • Velocidade da ferramenta de 1,9 m/s oferece a este robô colaborativo cursos curtos em um envelope pequeno, para que o tempo de ciclo permaneça previsível.
- • Um gabinete, AUBO-CB-iS ou o AUBO-CB-C compacto, alimenta este robô colaborativo e o efetor final a partir de uma única alimentação.
- • Seis juntas servo mantêm a orientação da ferramenta em um caminho curvo em trabalhos de colagem, parafusagem e pick and place.
- • Opções Ethernet, PROFINET, EtherCAT e Modbus conectam o braço a um CLP de célula sem um controlador extra no painel.
- • A base de 150 x 150 mm cabe em uma bancada, estrutura de transportador ou painel de máquina onde o espaço no chão não está disponível.
Especificações
| Carga útil |
3 kg |
Alcance máximo |
625 mm |
| Repetibilidade |
0,02 mm |
Eixos |
6 eixos |
| Tipo de acionamento |
Servo CA, elétrico |
Classificação IP |
IP54 |
| Peso corporal |
16 kg |
Velocidade da ferramenta |
1,9 m/s |
| Dimensões do corpo |
150x150x650 mm |
Potência |
150 W |
| Tensão |
220 V monofásico |
Gabinete de controle |
AUBO-CB-iS / AUBO-CB-C |
| Montagem |
Piso, teto, parede |
Comunicação |
Ethernet, PROFINET, EtherCAT |
| Tipo de robô |
Versão padrão de 6 eixos |
Série |
Versão padrão iS |
| Tamanho da embalagem |
450x450x950 mm |
Peso bruto |
40 kg |
| MOQ |
1 Conjunto |
Código HS |
8479501100 |
Vantagens
Por que o i3 se encaixa em estações de trabalho compactas
- • Um robô colaborativo com carga útil de 3 kg é adequado para garras pequenas, câmeras e dispositivos que um braço maior superdimensionaria e precificaria.
- • O alcance de 625 mm mantém o braço dentro de uma célula compacta, para que uma proteção, um scanner e uma trilha de alimentação ainda caibam em uma bancada.
- • Neste robô colaborativo, a repetibilidade de 0,02 mm é importante na inserção de pinos, parafusagem e carregamento de medidores, onde um erro de posição aparece na peça.
- • A proteção IP54 cobre poeira de usinagem, cavacos e respingos leves, que é o ambiente em que a maioria das células pequenas realmente opera.
- • Um corpo de 16 kg permite que duas pessoas instalem este robô colaborativo em uma bancada sem guindaste e sem base reforçada.
- • Velocidade da ferramenta de 1,9 m/s corresponde aos cursos curtos de um envelope pequeno e mantém o ciclo previsível em um lote.
- • Um gabinete alimenta este robô colaborativo, a garra e os dispositivos de segurança, reduzindo o trabalho de fiação e o estoque de peças sobressalentes.
- • O pulso de 6 eixos alcança uma cavidade pequena e gira a ferramenta sem mover a base ou adicionar um eixo de inclinação.
- • Opções de Fieldbus permitem que o robô colaborativo se comunique com um CLP existente em vez de um controlador de célula dedicado com sua própria licença.
Aplicações
- • Atendimento de máquinas em centros pequenos de CNC, furação e rosqueamento, onde este robô colaborativo carrega e descarrega peças.
- • Montagem de componentes pequenos que exigem um robô colaborativo para segurar a peça enquanto o operador a fixa.
- • Pick and place entre uma bandeja, um transportador e um dispositivo dentro de uma célula compacta.
- • Parafusagem e dispensação em uma bancada onde o operador e o robô colaborativo compartilham o espaço de trabalho.
- • Células de inspeção onde a peça é apresentada a uma câmera ou medidor em um ângulo repetível.
- • Tarefas de montagem de eletrônicos e 3C com troca frequente de produtos e lotes muito curtos.
- • Embalagem de itens pequenos onde um braço leve cabe ao lado de uma cartonadora ou rotuladora.
FAQ
P: Qual é a carga útil máxima do AUBO i3?R: A carga útil nominal deste robô colaborativo é de 3 kg na flange da ferramenta. A garra, a placa adaptadora e o peso do cabo da ferramenta são deduzidos desse valor.
P: Quanto raio de trabalho o braço oferece?R: Este robô colaborativo alcança 625 mm da base até a flange da ferramenta, dimensionado para uma porta de máquina pequena, um dispositivo de bancada e uma posição de bandeja.
P: O que a classificação IP54 cobre?R: Este robô colaborativo possui IP54 no corpo e nas juntas, portanto poeira, cavacos e respingos leves são aceitáveis. Lavagem e imersão não são cobertas.
P: Como o braço é instalado?R: A unidade pesa 16 kg, portanto uma pessoa pode levantar este robô colaborativo para uma bancada. Montagem no piso, teto e parede são suportadas.
P: Qual gabinete de controle devo pedir?R: O gabinete padrão para este robô colaborativo é o AUBO-CB-iS. Escolha o AUBO-CB-C quando o painel precisar caber dentro de uma célula compacta.
P: Qual é o prazo de entrega?R: Este robô colaborativo sai da fábrica em 15 dias úteis para uma configuração padrão e 30 a 45 dias para opções personalizadas.
