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両用 AUBO i3 iS シリーズ協働ロボット 標準バージョン 6 軸 3kg 625mm マシンテンディング用
起源の場所:
中国、北京
ブランド名:
AUBO
証明:
CE, ISO 9001:2015
モデル番号:
AUBO i3
最小注文数量:
1セット
価格:
USD 6,000-6,200 / Set
パッケージの詳細:
衝撃吸収フォーム、防湿ラップ、乾燥剤を備えた合板箱、耐航性のある輸出梱包
受渡し時間:
標準モデルの場合は 15 営業日、カスタマイズされた構成の場合は 30 ～ 45 日
支払条件:
T/T、L/C、貿易保証
供給の能力:
月200セット
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指定
注目すべき 特徴
3kgペイロード 625mmリーチ
,0.02mmの繰り返し位置決め精度
,IP54 シールジョイントモジュール
ロボットタイプ:
協働ロボット iSシリーズ
シリーズ:
iSシリーズ協働ロボット 標準版
ペイロード:
3kg
最高の範囲:
625のmm
再現性:
0.02 mm
軸番号:
6 軸
ドライブの種類:
全関節ACサーボ駆動、電動
IP等級:
IP54
体重:
16kg
ツール速度:
1.9 m/s
ボディ次元:
150×150×650mm
力:
150W
電圧:
単相AC220V
制御盤:
AUBO-CB-iS または AUBO-CB-C
取り付け:
床、天井、壁のあらゆる角度に対応
ツールIO:
デジタル IO とアナログ入力、24 V 最大 3 A
通信プロトコル:
イーサネット、PROFINET、EtherCAT、Modbus
応用産業:
自動車、倉庫保管および物流、機械加工、溶接、3Cエレクトロニクス
梱包重量:
40kg
梱包サイズ:
450×450×950mm
HSコード:
8479501100
製品の説明
概要
- • AUBO i3は、機械のハンドリング、小規模な組み立て、検査セル向けに構築されたペイロード3kgの協働ロボットアームです。
- • 625mmの作業半径により、この協働ロボットは1つのマウントからコンパクトな機械ドア、ベンチ治具、小さなトレイに対応できます。
- • 0.02mmの繰り返し位置決め精度により、小部品、ピン、インサートを、公差が百分の一で測定される場所に正確に配置できます。
- • 本体と関節のIP54シーリングは、洗浄ではなく、乾式加工の粉塵、切りくず、軽い飛沫に適しています。
- • 16kgの本体重量により、1人でクレーンなしでこの協働ロボットをベンチや機械フレームに設置できます。
- • 1.9m/sのツール速度は、この協働ロボットに小さなエンベロープでの短いストロークを提供するため、サイクルタイムは予測可能に保たれます。
- • 1つのキャビネット、AUBO-CB-iSまたはコンパクトなAUBO-CB-Cが、この協働ロボットとエンドエフェクタに単一のフィードから電力を供給します。
- • 6つのサーボ関節は、接着、ねじ締め、ピッキング＆プレイス作業で湾曲したパスを通してツールの向きを保持します。
- • イーサネット、PROFINET、EtherCAT、Modbusオプションにより、パネルに余分なコントローラーなしでアームをセルPLCに接続できます。
- • 150 x 150mmのベースは、床面積が利用できないベンチ、コンベアフレーム、または機械パネルに適合します。
仕様
| ペイロード | 3 kg | 最大リーチ | 625 mm |
| 繰り返し精度 | 0.02 mm | 軸数 | 6軸 |
| 駆動方式 | ACサーボ、電動 | IP等級 | IP54 |
| 本体重量 | 16 kg | ツール速度 | 1.9 m/s |
| 本体寸法 | 150x150x650 mm | 消費電力 | 150 W |
| 電圧 | 220 V 単相 | 制御キャビネット | AUBO-CB-iS / AUBO-CB-C |
| 取り付け | 床、天井、壁 | 通信 | イーサネット、PROFINET、EtherCAT |
| ロボットタイプ | 6軸標準バージョン | シリーズ | iS標準バージョン |
| 梱包サイズ | 450x450x950 mm | 総重量 | 40 kg |
| 最小発注数量 | 1セット | HSコード | 8479501100 |
利点
i3がコンパクトなワークステーションに適している理由
- • ペイロード3kgの協働ロボットは、大型アームでは過剰で高価になる小型グリッパー、カメラ、治具に適しています。
- • 625mmのリーチにより、アームはコンパクトなセル内に収まるため、ガード、スキャナー、フィードトラックがベンチに収まります。
- • この協働ロボットでは、ピンの挿入、ねじ締め、ゲージのロードなど、位置エラーが部品に現れる場合に0.02mmの繰り返し精度が重要になります。
- • IP54保護は、ほとんどの小型セルが実際に稼働している環境である、加工粉塵、切りくず、軽い飛沫をカバーします。
- • 16kgの本体により、2人でクレーンや強化ベースなしでこの協働ロボットをベンチに設置できます。
- • 1.9m/sのツール速度は、小さなエンベロープの短いストロークに適合し、バッチ全体でサイクルを予測可能に保ちます。
- • 1つのキャビネットがこの協働ロボット、グリッパー、安全装置に電力を供給し、配線作業とスペアパーツの在庫を削減します。
- • 6軸リストは小さな空洞に手を伸ばし、ベースを動かしたりチルト軸を追加したりせずにツールを回転させます。
- • フィールドバスオプションにより、協働ロボットは、独自のライセンスを持つ専用セルコントローラーではなく、既存のPLCと通信できます。
アプリケーション
- • この協働ロボットが部品のロードとアンロードを行う、小型CNC、ドリル、タッピングセンターでの機械ハンドリング。
- • オペレーターが固定する間に協働ロボットが部品を保持する必要がある、小部品の組み立て。
- • コンパクトなセル内のトレイ、コンベア、治具間のピッキング＆プレイス。
- • オペレーターと協働ロボットがワークスペースを共有するベンチでのねじ締めとディスペンシング。
- • 部品が繰り返し角度でカメラまたはゲージに提示される検査セル。
- • 製品の切り替えが頻繁でランが非常に短い、エレクトロニクスおよび3C組み立てタスク。
- • 軽量アームがカートナーまたはラベラーの横に収まる、小物のパッケージング。
よくある質問
Q: AUBO i3の最大ペイロードはどれくらいですか？ A: この協働ロボットの定格ペイロードはツールフランジで3kgです。グリッパー、アダプタープレート、ツールケーブルの重量はこの数値から差し引かれます。
Q: アームはどのくらいの作業半径を提供しますか？ A: この協働ロボットは、ベースからツールフランジまで625mmのリーチがあり、小型機械ドア、ベンチ治具、トレイの位置に対応できるようにサイズ設定されています。
Q: IP54等級は何をカバーしますか？ A: この協働ロボットは、本体と関節にIP54を備えているため、粉塵、切りくず、軽い飛沫は許容されます。洗浄や浸漬はカバーされません。
Q: アームはどのように設置されますか？ A: 本体重量は16kgなので、1人でこの協働ロボットをベンチに持ち上げることができます。床、天井、壁の取り付けはすべてサポートされています。
Q: どの制御キャビネットを注文すればよいですか？ A: この協働ロボットの標準キャビネットはAUBO-CB-iSです。パネルをコンパクトなセル内に収める必要がある場合は、AUBO-CB-Cを選択してください。
Q: 納期はどれくらいですか？ A: この協働ロボットは、標準構成で15営業日、カスタムオプションで30〜45日で工場を出荷します。
札:
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